Име на елемент | Каталожен номер на резервни части | Описание |
1 | - | Контролер на паметта |
Контролерът на паметта, разположен под седалката на водача, получава редица входове и генерира редица изходи. Както всеки друг електронен контролен модул, контролерът на паметта трябва да получава информация за текущото състояние на двигателя и свързаните с него системи. Въз основа на получените данни контролерът извършва изчисления, които определят характера на изходните (управляващи) сигнали.
Всички параметри се съхраняват в енергонезависима памет, EEPROM. Текущите позиции на електродвигателите се следят постоянно от контролерите с помощта на вградени сензори на Хол и се записват в EEPROM паметта. Ако има прекъсване на електрозахранването, след възстановяване на захранването, запаметените позиции на електродвигателите се приемат за текущи позиции. Това позволява относителните запаметени позиции да бъдат възстановени без повторно калибриране. Контролерът на паметта проверява целостта на данните в EEPROM паметта всеки път, когато се събужда. В случай на повреда на данните, контролерът на паметта нулира всички програмируеми параметри до фабричните настройки. Всички запаметени настройки се анулират и програмите работят така, сякаш няма записани настройки в паметта. функции,
Откриване на задръстване на механизма
Системата счита, че двигателят за преместване на седалката, кормилната колона (ако има такава) или огледалата на вратите е блокирал, ако няма промяна във входния сигнал за обратна връзка от съответния сензор за определено време (в рамките на 200 милисекунди за седалката и в за 1000 ms за огледала и кормилна колона).
При установяване на задръстване на механизма движението по съответната ос се отменя, както при извикване на позицията от паметта, така и при натискане на превключвателя (ръчна настройка).
Ако двигателят спре поради загуба на комуникация с енкодера, поради блокиран механизъм или дефектен енкодер, движението по тази ос може да бъде рестартирано, за да премине "точката на залепване". За да направите това, щракнете върху съответния превключвател. По този начин е възможно да се поддържа контрол върху електродвигателя, когато обратният сигнал от сензора е прекъснат.
Ако се получи импулсен сигнал след възобновяване на движението на доставящия механизъм, движението ще продължи, докато превключвателят бъде освободен или докато отново възникне спиране поради залепващ механизъм. Ако обратната връзка не се възобнови, моторът ще работи само за 0,5 секунди и след това ще спре, докато превключвателят бъде освободен и натиснат отново.
При всяко движение в режим на ръчно управление, блокът за управление на паметта запаметява точката, в която се появява засядането. Ако движението продължи отвъд точката на залепване, запаметената позиция се изтрива от паметта. Това се случва във всички случаи, когато механизмът е изместен извън запомнената точка на залепване. Това важи както за ръчна настройка, така и за извикване на позиция от паметта.
Инициализация
При смяна на модула за управление на паметта под седалката, той трябва да се инициализира, т.е. трябва да се "обучава" в крайните позиции на седалките и кормилната колона. Това се прави по следния начин:
- извършване на всички възможни регулиращи движения на седалката от едно крайно положение до друго (надлъжна посока, наклон на облегалката, височина и позиция на възглавницата)
- извършване на всички възможни регулиращи движения на кормилната колона от едно крайно положение до друго (наклон и разстояние).
Наблюдение на батерията
Когато напрежението на батерията падне под 10,5 V, блокът за управление на паметта игнорира всички искания за нулиране на огледалата и седалките, включително функцията Lazy Entry, докато напрежението се повиши до 11,5 V. Това е, за да спести енергия на батерията, за да запази възможността за стартиране двигателят.
Режим на готовност
Контролерът поддържа режим на готовност, за да поддържа консумацията на енергия до минимум.
Устройството за управление на паметта влиза в режим на готовност след получаване на SLEEP сигнал от централното превключващо устройство (CJB) по LIN шината. Освен това, в режим на готовност се влиза три секунди след спиране на приема на сигнали от LIN bus, при условие че през това време няма движение на двигателите и няма искане за настройка.
В случай на повреда на LIN шината, работата на седалката ще бъде възможна само в "инчов режим".
Ако контролерът на паметта не може да влезе в режим на готовност поради работа на двигателя, заявка за нулиране или натискане на превключвател, той ще влезе в режим на готовност веднага след приключване на операцията.
ЗАБЕЛЕЖКА: При извикване на настройките от паметта, настройките на всички оси ще бъдат завършени преди системата да бъде поставена в режим на готовност, а не само тази, която се извършва от работещия в момента двигател.
Контролерът на паметта се събужда, когато сигнализирането на LIN шина се възобнови. Когато контролерът на паметта влезе в режим на заспиване, той трябва да провери състоянието на активиране на системата, за да знае кога да отговори на заявката за превключване.
Коментари към тази статия