Антыблакіровачная сістэма тармазоў
ABS кантралюе хуткасць усіх колаў, каб забяспечыць аптымальную прабуксоўку колаў пры тармажэнні з захаваннем счаплення колаў з дарогай. Блакаванне колаў прадухіляецца, каб захаваць кантроль над аўтамабілем з эфектыўнай працай рулявога кіравання. Ціск у перадпакоях тормазах мадулюецца па асобнасці для кожнага кола.
Ціск у задніх тормазах мадулюецца па прынцыпе абяры меншае . Прынцып выберы меншае дазваляе прыкладваць да абодвух заднім тормазам аднолькавы ціск, які адпавядае ціску, які задаецца колам, размешчаным на паверхні з ніжэйшым трэннем. Гэта захоўвае ўстойлівасць задняй часткі аўтамабіля, калі колы стаяць на паверхнях з розным каэфіцыентам трэння.
Сістэма тармажэння на паваротах
CBC уплывае на тармазны ціск, падтрымліваючы яго ніжэй і ў межах парогавых значэнняў ABS, каб супрацьдзейнічаць моманту гойсання, які ўзнікае пры тармажэнні на паваротах. CBC вырабляе які карэктуе крутоўны момант шляхам абмежавання тармазнога ціску на адным боку аўтамабіля.
Дынамічная сістэма курсавой устойлівасці
DSC выкарыстоўвае тормазы і кіраванне крутоўным момантам сілавога агрэгата, каб аблегчыць падтрыманне папярочнай устойлівасці аўтамабіля. Калі запальванне ўключана, функцыя DSC стала даступная, калі не абрана адключэнне з дапамогай перамыкача DSC. Нават у тым выпадку, калі DSC адключаная, манеўры з рэзкім гойсаннем ці папярочным паскарэннем могуць выклікаць дзеянне RSC для палягчэння падтрымання ўстойлівасці аўтамабіля.
DSC павялічвае бяспеку руху пры выкананні рэзкіх манеўраў і ў сітуацыях недастатковай паварочвальнасці ці залішняй паварочвальнасці, якія могуць узнікаць на павароце. Модуль ABS кантралюе хуткасць гойсання, папярочнае паскарэнне аўтамабіля і ўваходны сігнал ад рулявога кіравання і затым выбарачна актывуе асобныя тормазы і выдае сігналы для карэкціровак крутоўнага моманту ў сілавым агрэгаце, каб памяншаць недастатковую паварочвальнасць або залішнюю паварочвальнасць.
Як правіла:
- У сітуацыі недастатковай паварочвальнасці ўнутраныя колы прытармажваюцца, каб супрацьдзейнічаць гойсанне ў кірунку да вонкавага боку павароту.
- У сітуацыі залішняй паварочвальнасці вонкавыя колы прытармажваюцца, каб процідзейнічаць зрушэнню задняй часткі аўтамабіля ў кірунку да вонкавага боку павароту.
Модуль ABS кантралюе курсавую ўстойлівасць аўтамабіля, выкарыстоўваючы ўваходныя сігналы ад датчыкаў хуткасці колаў, датчыка кута павароту рулявога кола, датчыка папярочнага паскарэння і датчыка гойсання. Курсавая ўстойлівасць параўноўваецца з захаванымі зададзенымі дадзенымі. Кожны раз, калі ўстойлівасць адхіляецца ад зададзеных значэнняў, модуль ABS умешваецца шляхам актывацыі адпаведных тармазоў.
У сітуацыі ўмяшання адбываюцца наступныя ўзаемадзеянні:
- Сігнал па высакахуткаснай шыне CAN да ECM, каб паменшыць крутоўны момант рухавіка.
- Сігнал па высакахуткаснай шыне CAN да модуля актыўнай муфты, каб адпусціць блакавальны крутоўны момант цэнтральнай муфты.
- Дадатак тармажэння да адпаведнага куце аўтамабіля.
Электроннае размеркаванне тармазнога намагання
EBD абмяжоўвае тармазны ціск, прыкладанае да задніх колаў. Калі актывуюцца тормазы, вага аўтамабіля пераносіцца наперад, памяншаючы здольнасць задніх колаў да перадачы намаганні тармажэння да дарожнага пакрыцця. Гэта можа выклікаць праслізгванне задніх колаў і рабіць аўтамабіль няўстойлівым.
EBD выкарыстоўвае апаратнае забеспячэнне антыблакіровачнай сістэмы тармазоў, каб аўтаматычна аптымізаваць ціск у задніх тормазах ніжэй кропкі, дзе звычайна ўступае ў працу ABS.
УВАГА: Функцыя EBD кіруе толькі заднімі тормазамі.
Электронная сістэма рэгулявання цягавага намагання
ETC спрабуе аптымізаваць накіраванае наперад цягавы высілак шляхам памяншэння крутоўнага моманту рухавіка або актывацыі тормазу на які буксуе коле да моманту ўзнаўлення цягавага высілка.
ETC актывуецца, калі хуткасць асобнага кола вышэй апорнай хуткасці аўтамабіля (дадатнае слізгаценне) і педаль тормазу не націснутая. На які верціцца коле актывуецца тормаз, дазваляючы перадаваць праз трансмісію залішні крутоўны момант да небуксуючых колаў. Пры неабходнасці модуль ABS таксама пасылае паведамленне па высакахуткаснай шыне CAN да ECM, каб запытваць памяншэнне крутоўнага моманту рухавіка.
Калі выбіраецца выключэнне функцыі DSC з дапамогай перамыкача DSC, функцыя памяншэння крутоўнага моманту рухавіка выключаецца.
Сістэма дапамогі пры экстраным тармажэнні
EBA дапамагае кіроўцу ў сітуацыях экстранага тармажэння шляхам аўтаматычнага павелічэння намаганні тармажэння. Ёсць дзве сітуацыі, калі модуль выклікае актывацыю EBA:
- Калі педаль тормазу хутка выціскаецца.
- Калі педаль тормазу выціскаецца дастаткова моцна, каб увесці ў працу ABS на пярэдніх тармазах.
Калі педаль тормазу націскаецца хутка, модуль ABS павялічвае гідраўлічнае ціск ва ўсіх тормазах датуль, пакуль не дасягаецца парогавае значэнне для працы ABS. Гэта дзеянне забяспечвае максімальны высілак тармажэння для наяўнага цягавага намаганні. Модуль ABS кантралюе раптоўную актывацыю тармазоў, выкарыстоўваючы ўваходныя сігналы ад перамыкача педалі тормазу і ад датчыка ціску ў HCU. Пры націснутай педалі тормазу, калі тэмп павелічэння гідраўлічнага ціску перавышае папярэдне зададзенае лімітавае значэнне, модуль ABS актывуе экстранае тармажэнне.
Калі педаль тормазу націскаецца досыць моцна, каб увесці перадпакоі тормазы ў працу з актывацыяй ABS, модуль ABS павялічвае гідраўлічны ціск, якое падаецца да задніх тормазаў, аж да парогавага значэння ABS.
Праца EBA працягваецца да таго часу, пакуль кіроўца не адпускае педаль тормазу ў дастатковай ступені для таго, каб гідраўлічнае ціск у HCU ўпала ніжэй парогавага значэння, захаванага ў памяці модуля ABS.
Кіраванне тармазным момантам рухавіка
EDC прадухіляе прабуксоўку колаў, выкліканую любой з наступных прычын:
- Раптоўнае памяншэнне крутоўнага моманту рухавіка, калі рэзка адпускаецца педаль акселератара.
- Раптоўнае ўключэнне счаплення пасля пераключэння на ніжэйшую перадачу на аўтамабілях з механічнай каробкай перадач.
- Пераключэнне на больш нізкую перадачу з дапамогай функцыі CommandShift на аўтамабілях з аўтаматычнай каробкай перадач.
Калі модуль ABS выяўляе эфект прабуксоўкі колаў без актывацыі тармазоў, модуль ABS падае па высакахуткаснай шыне CAN сігнал да ECM, каб запытаць імгненнае павелічэнне крутоўнага моманту рухавіка.
Сістэма кантраляванага спуску
HDC выкарыстоўвае тармажэнне рухавіком і ўмяшанне ў працу тармазоў, каб кіраваць хуткасцю аўтамабіля і паскарэннем пры нізкахуткасным спуску ва ўмовах бездарожжа і ва ўмовах нізкага счаплення з дарогай ва ўмовах бездарожжа. Як правіла, да ўсіх чатырох тормазаў прыкладваецца роўнае ціск, але ціск да асобных тормазаў можа змяняцца сістэмамі ABS і DSC, каб захоўваць курсавую ўстойлівасць аўтамабіля. Выбар функцыі HDC кіруецца перамыкачом HDC, размешчаным на падлогавай кансолі. HDC працуе пры хуткасці аўтамабіля да 50 км/г.
ПАПЯРЭДЖАННЕ: Няправільнае выкарыстанне функцыі HDC можа ставіць пад пагрозу ўстойлівасць аўтамабіля, прыводзячы да небяспечнага і некіравальнай спуску з узгорка. Націск педалі счаплення і/або рух пры знаходжанні скрынкі перадач у нейтральным становішчы, калі актыўная сістэма HDC, прадухіляе спрацоўванне тармажэння рухавіком для аказання дапамогі аўтамабілю. Тормазы будуць перагравацца і ініцыяваць стратэгію памяншэння эфектыўнасці для HDC. У гэтым стане не будзе ніякага кантролю над аўтамабілем пры спуску.
УВАГА: Пры абранай функцыі HDC яна працуе нават у тым выпадку, калі націскаецца педаль счаплення або скрынка перадач знаходзіцца ў нейтральным становішчы. Не рэкамендуецца працягваць рух на аўтамабілі далей чым гэта абсалютна неабходна з абранай сістэмай HDC і націснутай педаллю счаплення ці знаходжанні каробкі перадач у нейтральным становішчы.
На аўтамабілях з механічнай каробкай перадач HDC можа выкарыстоўвацца толькі на першай перадачы і перадачы задняга ходу. Пасля таго як аўтамабіль прыходзіць у рух, педаль счаплення варта цалкам адпусціць. Не варта падчас руху з актываванай сістэмай HDC выбіраць становішча 'N' у каробцы перадач.
На аўтамабілях з аўтаматычнай каробкай перадач HDC можа выкарыстоўвацца толькі ў палажэннях 'D', 'R' і CommandShift '1'. У становішчы 'D' TCM аўтаматычна выбірае найболей падыходную перадачу. Не варта падчас руху з актываванай сістэмай HDC выбіраць становішча 'N' у каробцы перадач.
Функцыя HDC можа быць абраная пры хуткасці да 80 км/г, але будзе актывавацца толькі пры хуткасці ніжэй за 50 км/г.
Калі выбіраецца HDC:
- Пры хуткасці да 50 км/г кантрольная лямпа статуту HDC стала гарыць, калі абраная сапраўдная перадача.
- Пры хуткасці ў дыяпазоне ад 50 да 80 км/г кантрольная лямпа HDC міргае, а на аўтамабілях са шчытком прыбораў "высокай серыі" у цэнтры паведамленняў адлюстроўваецца паведамленне, якое паведамляе пра тое, што хуткасць занадта высокая. Калі перамыкач HDC націскаецца, калі хуткасць аўтамабіля больш за 80 км/г, кантрольная лямпа статуту HDC не будзе гарэць і HDC не будзе выбірацца.
- Калі хуткасць дасягае 80 км/ч ці больш, гучыць папераджальны гукавы сігнал, функцыя HDC выключаецца, кантрольная лямпа статуту згасае і, на аўтамабілях са шчытком прыбораў "высокай серыі", у цэнтры паведамленняў адлюстроўваецца паведамленне, якое паведамляе пра тое, што сістэма HDC выключана.
За дадатковай інфармацыяй звярніцеся да раздзела:
- Прыборны шчыток (413-01 Прыборны шчыток, Апісанне і прынцып дзеяння)
- Цэнтр інфармацыі і паведамленняў (413-08 Цэнтр інфармацыі і паведамленняў, Апісанне і прынцып дзеяння)
Калі сістэма HDC уключана, модуль ABS вылічае зададзеную хуткасць і параўноўвае яе з фактычнай хуткасцю аўтамабіля. Затым модуль ABS пры неабходнасці актывуе HCU у рэжыме актыўнага тармажэння, каб забяспечыць і захаваць зададзеную хуткасць. Праца стоп-сігналаў аўтамабіля пры працы HDC кіруецца CJB.
Актывацыя педалі тормазу пры актыўным тармажэнні можа прыводзіць да пульсацыі, якая ўспрымаецца праз педаль тормазу.
Зададзеная хуткасць змяняецца паміж мінімальным і максімальным значэннямі для кожнай перадачы і дыяпазону скрынкі перадач, у залежнасці ад каманд кіроўцы, якія падаюцца праз педалі: Калі педалі не выкарыстоўваюцца, модуль ABS прымае значэнне хуткасці, якое задаецца па змаўчанні:
Зададзеныя значэння хуткасці HDC
Зададзеная хуткасць | Перадача ў аўтаматычнай каробцы перадач | Перадача ў механічнай каробцы перадач | ||
1-я і D | Задні ход | 1-я | Задні ход | |
Па змаўчанні | 10 км/г | 3,5 км/г | 10 км/г | 8 км/г |
Мінімум | 6 км/г | 3,5 км/г | 7,5 км/г | 8 км/г |
Максімум | 20 км/г | 3,5 км/г | 20 км/г | 8 км/г |
Зададзеная хуткасць змяняецца паміж мінімальным і максімальным значэннямі з дапамогай педалі акселератара або шляхам націску на кнопкі '+' і '- 'круіз-кантролю (у залежнасці ад спецыфікацыі аўтамабіля). Зададзеная хуткасць HDC таксама будзе мяняцца ў залежнасці ад абранага рэжыму Terrain Response™.
Пры зменах зададзенай хуткасці модуль ABS абмяжоўвае запаволенне і паскарэнне аўтамабіля да -0,5 м/з2 (-1,64 фут/з2) і да +0,5 м/с2 (+1,64 фут/с2) адпаведна.
Каб забяспечыць бяспечны пераход ад актыўнага тармажэння да адпушчэння тармазоў, модуль ABS выклікае стратэгію памяншэння эфектыўнасці тармазоў, якая паступова памяншае высілак тармажэння пры актыўным тармажэнні. Стратэгія памяншэння эфектыўнасці тармазоў працуе, калі пры актыўным тармажэнні выяўляецца любая з наступных умоў.
- HDC адключаецца шляхам выкарыстання перамыкача HDC.
- Няспраўнасць элемента, выкарыстоўванага HDC, але не крытычная для функцыі памяншэння эфектыўнасці тармазоў.
- Націск педалі акселератара, калі каробка перадач знаходзіцца ў нейтральным становішчы.
- Перагрэў тармазоў.
Калі зніжэнне эфектыўнасці тармазоў выклікаецца адключэннем HDC або няспраўнасцю элемента, функцыя HDC адмяняецца модулем ABS. Калі зніжэнне эфектыўнасці тармазоў выклікаецца тым, што выціскаецца педаль акселератара пры знаходжанні скрынкі перадач у нейтральным становішчы, ці з прычыны перагрэву тормазу, функцыя HDC застаецца ў стане гатовасці і аднаўляе працу пасля адпушчэння педалі акселератара ці астуджэнні тармазоў.
Стратэгія памяншэння эфектыўнасці тармазоў павялічвае зададзеную хуткасць з сталым паскарэннем 0,5 м/с2 (1,64 фут/с2) датуль, пакуль не дасягаецца максімальная зададзеная хуткасць, або да таго часу, пакуль не запытваецца актыўнае тармажэнне на працягу 0,5 секунды. Калі педаль акселератара размешчана ў дыяпазоне, які ўплывае на зададзеную хуткасць, тэмп паскарэння павялічваецца да 1,0 м/з 2 (3,3 фут/з 2).
Калі мае месца зніжэнне эфектыўнасці, гучыць папераджальны гукавы сігнал і згасае кантрольная лямпа статуту HDC. Затым згасае кантрольная лямпа HDC (на шчытку прыбораў "нізкай серыі") або ў цэнтры паведамленняў (на шчытку прыбораў "высокай серыі") адлюстроўваецца паведамленне, якое паведамляе аб няспраўнасці.
За дадатковай інфармацыяй звярніцеся да раздзела:
- Прыборны шчыток (413-01 Прыборны шчыток, Апісанне і прынцып дзеяння)
- Цэнтр інфармацыі і паведамленняў (413-08 Цэнтр інфармацыі і паведамленняў, Апісанне і прынцып дзеяння)
Калі зніжэнне эфектыўнасці адбываецца з-за перагрэву тармазоў, на аўтамабілях са шчытком прыбораў "высокай серыі" адлюстроўваецца паведамленне, якое паведамляе аб тым, што HDC часова недаступны. На аўтамабілях са шчытком прыбораў нізкай серыі кантрольная лямпа HDC міргае. У канцы працы функцыі зніжэння эфектыўнасці кантрольная лямпа статусу HDC міргае. Мігценне кантрольных лямпаў і/ або высвечванне паведамлення працягваецца пры абранай сістэме HDC датуль, пакуль тормазы не будуць астуджаныя.
За дадатковай інфармацыяй звярніцеся да раздзела:
- Прыборны шчыток (413-01 Прыборны шчыток, Апісанне і прынцып дзеяння)
- Цэнтр інфармацыі і паведамленняў (413-08 Цэнтр інфармацыі і паведамленняў, Апісанне і прынцып дзеяння)
Для кантролю перагрэву тармазоў модуль ABS кантралюе эфектыўнасць тармажэння і на падставе гэтага ацэньвае тэмпературу кожнага тормазу. Калі ацэненая тэмпература любога з тармазоў перавышае папярэдне зададзенае лімітавае значэнне, модуль ABS выклікае стратэгію памяншэння эфектыўнасці тармажэння. Пасля цыклу памяншэння эфектыўнасці тармажэння праца HDC ізноў становіцца магчымай, калі модуль ABS ацэньвае, што тэмпература ва ўсіх тормазах менш 64% ад зададзенага лімітавага значэння тэмпературы.
Падтрыманне ўстойлівасці з ухіленнем нахілу
Функцыя RSC выкарыстоўвае тормазы і рухавік, каб паспрабаваць аднавіць устойлівасць аўтамабіля, калі аўтамабіль залучаецца ў рэзкі манеўр, які пагражае перакульваннем аўтамабіля.
Модуль ABS кантралюе ўваходныя сігналы ад кіроўцы і паводзіны аўтамабіля, выкарыстоўваючы розныя сігналы сілавога агрэгата, і ўваходныя сігналы ад датчыкаў хуткасці колаў, датчыка кута павароту рулявога кола, датчыкаў нахілу, гойсання і папярочнага паскарэння. Гэтыя ўваходныя сігналы параўноўваюцца з змадэляванымі паводзінамі і, калі характар паводзін аўтамабіля дасягае зададзенага ўзроўня рызыкі, модуль ABS абмяжоўвае магутнасць рухавіка ці прытармажвае адно або некалькі колаў настолькі, каб дазволіць аўтамабілю аднавіць устойлівасць і дапамагчы кіроўцу кантраляваць аўтамабіль.
Калі запальванне ўключана, функцыя RSC стала даступная, нават калі абрана выключэнне функцыі DSC.
Інтэграцыя сістэмы Terrain Response™
Функцыя Terrain Response ™ аб'ядноўвае модуль ABS і іншыя модулі кіравання сістэмамі аўтамабіля, каб палягчаць рух аўтамабіля па бездаражы ці ва ўмовах цяжкага стану дарожнай паверхні. Сістэма Terrain Response актываваная, калі паваротны перамыкач кіравання ўсталяваны ў становішча спецыяльнай праграмы Terrain Response.
Калі спецыяльная праграма Terrain Response актываваная, модуль ABS нараўне з іншымі модулямі кіравання сістэмамі аўтамабіля будзе працаваць у адпаведнасці з запраграмаванымі характарыстычнымі табліцамі. Закладзеныя ў праграмнае забеспячэнне характарыстычныя табліцы дазваляюць сістэме ABS працаваць у адпаведнасці з парогавым значэннем, якое будзе дапамагаць у працы абранай спецыяльнай праграме Terrain Response. За дадатковай інфармацыяй звернецеся да раздзела: Аптымізацыя характарыстык падвескі і кіравальнасці аўтамабіля (204-06 Аптымізацыя характарыстык падвескі і кіравальнасці аўтамабіля, Апісанне і прынцып дзеяння).
Каментары да гэтага артыкула