Антиблокувальна система гальм
ABS контролює швидкість всіх коліс, щоб забезпечити оптимальне пробуксування коліс при гальмуванні із збереженням зчеплення коліс із дорогою. Блокування коліс запобігається, щоб зберегти контроль над автомобілем з ефективною роботою кермового керування. Тиск у передніх гальмах модулюється окремо для кожного колеса.
Тиск у задніх гальмах модулюється за принципом "вибери менше". Принцип "вибери менше" дозволяє прикладати до обох задніх гальм однаковий тиск, що відповідає тиску, що задається колесом, розташованим на поверхні з нижчим тертям. Це зберігає стійкість задньої частини автомобіля, коли колеса стоять на поверхнях із різним коефіцієнтом тертя.
Система гальмування на поворотах
CBC впливає на гальмівний тиск, підтримуючи його нижче та в межах порогових значень ABS, щоб протидіяти моменту нишпорення, що виникає при гальмуванні на поворотах. CBC виробляє коригуючий момент, що крутить, шляхом обмеження гальмівного тиску на одній стороні автомобіля.
Динамічна система курсової стійкості
DSC використовує гальма та управління крутним моментом силового агрегату, щоб полегшити підтримку поперечної стійкості автомобіля. Коли запалення увімкнено, функція DSC постійно доступна, якщо не вибрано вимкнення за допомогою перемикача DSC. Навіть у випадку, коли DSC вимкнено, маневри з різким нишпоренням або поперечним прискоренням можуть викликати дію RSC для полегшення підтримки стійкості автомобіля.
DSC підвищує безпеку руху при виконанні різких маневрів та в ситуаціях недостатньої повертаності або надмірної повертаності, які можуть виникати на повороті. Модуль ABS контролює швидкість ризику, поперечне прискорення автомобіля і вхідний сигнал від кермового управління і потім вибірково активує окремі гальма і видає сигнали для коригування моменту, що крутить, в силовому агрегаті, щоб зменшувати недостатню повертаність або надмірну повертаність.
Як правило:
- У ситуації недостатньої повертаності внутрішні колеса пригальмовуються, щоб протидіяти нишпоренню в напрямку зовнішнього краю повороту.
- У ситуації надмірної повертаності зовнішні колеса пригальмовуються, щоб протидіяти зміщенню задньої частини автомобіля у напрямку зовнішнього краю повороту.
Модуль ABS контролює курсову стійкість автомобіля, використовуючи вхідні сигнали від датчиків швидкості коліс, датчика кута повороту кермового колеса, датчика поперечного прискорення та датчика ризикування. Курсова стійкість порівнюється із збереженими заданими даними. Щоразу, коли стійкість відхиляється від заданих значень, модуль ABS втручається шляхом активації відповідних гальм.
У ситуації втручання відбуваються такі взаємодії:
- Сигнал високошвидкісної шини CAN до ECM, щоб зменшити крутний момент двигуна.
- Сигнал високошвидкісної шини CAN до модуля активної муфти, щоб відпустити блокуючий крутний момент центральної муфти.
- Додаток гальмування до відповідного кута автомобіля.
Електронний розподіл гальмівного зусилля
EBD обмежує гальмівний тиск, що прикладається до задніх колес. Коли гальма активуються, вага автомобіля переноситься вперед, зменшуючи здатність задніх коліс до передачі зусилля гальмування до дорожнього покриття. Це може викликати прослизання задніх коліс і робити автомобіль нестійким.
EBD використовує апаратне забезпечення антиблокувальної системи гальм, щоб автоматично оптимізувати тиск у задніх гальмах нижче точки, де зазвичай входить у роботу ABS.
ПРИМІТКА: Функція EBD керує лише задніми гальмами.
Електронна система регулювання тягового зусилля
ETC намагається оптимізувати спрямоване вперед тягове зусилля шляхом зменшення крутного моменту двигуна або активації гальма на колесі, що буксує, до моменту відновлення тягового зусилля.
ETC активується, якщо швидкість окремого колеса вище за опорну швидкість автомобіля (позитивне ковзання) і педаль гальма не натиснута. На колесі, що обертається, активується гальмо, дозволяючи передавати через трансмісію надмірний крутний момент до небуксуючих колес. При необхідності модуль ABS також надсилає повідомлення високошвидкісною шиною CAN до ECM, щоб вимагати зменшення крутного моменту двигуна.
Коли вибирається вимкнення функції DSC за допомогою перемикача DSC, функція зменшення крутного моменту двигуна вимикається.
Система допомоги при екстреному гальмуванні
EBA допомагає водію у ситуаціях екстреного гальмування шляхом автоматичного збільшення зусилля гальмування. Є дві ситуації, коли модуль викликає активацію EBA:
- Коли педаль гальма швидко вичавлюється.
- Коли гальма педаль вичавлюється досить сильно, щоб ввести в роботу ABS на передніх гальмах.
Коли педаль гальма швидко натискається, модуль ABS збільшує гідравлічний тиск у всіх гальмах до тих пір, поки не досягається граничне значення для роботи ABS. Ця дія забезпечує максимальне зусилля гальмування для тягового зусилля. Модуль ABS контролює раптову активацію гальм, використовуючи вхідні сигнали від перемикача педалі гальма та від датчика тиску HCU. При натиснутій педалі гальма, якщо темп збільшення гідравлічного тиску перевищує заздалегідь задане граничне значення, модуль ABS активує екстрене гальмування.
Коли педаль гальма натискається досить сильно, щоб ввести передні гальма в роботу з активацією ABS, модуль ABS збільшує гідравлічний тиск, що подається до задніх гальм, до порогового значення ABS.
Робота EBA триває до тих пір, поки водій не відпускає педаль гальма достатньо для того, щоб гідравлічний тиск у HCU впав нижче порогового значення, збереженого в пам'яті модуля ABS.
Керування гальмівним моментом двигуна
EDC запобігає пробуксуванню коліс, викликаному будь-якою з таких причин:
- Раптове зменшення крутного моменту двигуна, коли різко відпускається педаль акселератора.
- Раптове включення зчеплення після перемикання на нижчу передачу на автомобілях з механічною коробкою передач.
- Перемикання на нижчу передачу за допомогою CommandShift на автомобілях з автоматичною коробкою передач.
Коли модуль ABS виявляє ефект пробуксовування коліс без активації гальм, модуль ABS подає високошвидкісною шиною CAN сигнал до ECM, щоб запросити миттєве збільшення крутного моменту двигуна.
Система контрольованого спуску
HDC використовує гальмування двигуном та втручання в роботу гальм, щоб керувати швидкістю автомобіля та прискоренням при низькошвидкісному спуску в умовах бездоріжжя та в умовах низького зчеплення з дорогою в умовах бездоріжжя. Як правило, до всіх чотирьох гальм прикладається рівний тиск, але тиск до окремих гальм може змінюватися системами ABS і DSC, щоб зберігати курсову стійкість автомобіля. Вибір функції HDC управляється перемикачем HDC, розташованим на консолі для підлоги. HDC працює на швидкості автомобіля до 50 км/год.
ПОПЕРЕДЖЕННЯ: Неправильне використання функції HDC може загрожувати стійкості автомобіля, що призводить до небезпечного та некерованого спуску з пагорба. Натискання педалі зчеплення та/або рух при знаходженні коробки передач у нейтральному положенні, коли активна система HDC, запобігає спрацюванню гальмування двигуном для допомоги автомобілю. Гальма перегріваються та ініціюватимуть стратегію зменшення ефективності для HDC. У цьому стані не буде ніякого контролю над автомобілем під час спуску.
ПРИМІТКА: Якщо вибрано функцію HDC, вона працює навіть у випадку, коли натискається педаль зчеплення або коробка передач знаходиться в нейтральному положенні. Не рекомендується продовжувати рух на автомобілі далі, ніж це абсолютно необхідно з обраною системою HDC і натиснутою педаллю зчеплення або знаходження коробки передач у нейтральному положенні.
На автомобілях з механічною коробкою HDC може використовуватися тільки на першій передачі і передачі заднього ходу. Після того як автомобіль починає рухатися, педаль зчеплення слід повністю відпустити. Не слід під час руху з активованою системою HDC вибирати положення 'N' у коробці передач.
На автомобілях з автоматичною коробкою передач HDC можна використовувати тільки в положеннях 'D', 'R' і CommandShift '1'. У положенні 'D' TCM автоматично вибирає найкращу передачу. Не слід під час руху з активованою системою HDC вибирати положення 'N' у коробці передач.
Функція HDC може бути вибрана при швидкості до 80 км/год, але активуватиметься лише за швидкості нижче 50 км/год.
Коли вибирається HDC:
- При швидкості до 50 км/год контрольна лампа статусу HDC постійно горить, якщо вибрано дійсну передачу.
- Коли швидкість від 50 до 80 км/год, контрольна лампа HDC блимає, а на автомобілях із щитком приладів "високої серії" в центрі повідомлень відображається повідомлення, що повідомляє про те, що швидкість занадто висока. Якщо перемикач HDC натискається, коли швидкість автомобіля більше 80 км/год, контрольна лампа статусу HDC не горітиме і HDC не вибиратиметься.
- Якщо швидкість досягає 80 км/год або більше, звучить попереджувальний звуковий сигнал, функція HDC вимикається, контрольна лампа статусу гасне і, на автомобілях зі щитком приладів "високої серії", в центрі повідомлень відображається повідомлення, що повідомляє про те, що система HDC вимкнено.
За додатковою інформацією зверніться до розділу:
- Приладовий щиток (413-01 Приладовий щиток, Опис та принцип дії)
- Центр інформації та повідомлень (413-08 Центр інформації та повідомлень, Опис та принцип дії)
Коли система HDC увімкнена, модуль ABS обчислює задану швидкість і порівнює її з фактичною швидкістю автомобіля. Потім модуль ABS за необхідності активує HCU у режимі активного гальмування, щоб забезпечити та зберегти задану швидкість. Робота стоп-сигналів автомобіля під час роботи HDC управляється CJB.
Активація педалі гальма при активному гальмуванні може призводити до пульсації, що сприймається через гальмо педаль.
Задана швидкість змінюється між мінімальним та максимальним значеннями для кожної передачі та діапазону коробки передач, залежно від команд водія, що подаються через педалі: Якщо педалі не використовуються, модуль ABS приймає значення швидкості, що задається за замовчуванням:
Задані значення швидкості HDC
Встановлена швидкість | Передача в автоматичній коробці передач | Передача в механічній коробці передач | ||
1-а та D | Задній хід | 1-а | Задній хід | |
За замовчуванням | 10 км/ч | 3,5 км/ч | 10 км/ч | 8 км/ч |
Мінімум | 6 км/ч | 3,5 км/ч | 7,5 км/ч | 8 км/ч |
Максимум | 20 км/ч | 3,5 км/ч | 20 км/ч | 8 км/ч |
Задана швидкість змінюється між мінімальним та максимальним значеннями за допомогою педалі акселератора або шляхом натискання на кнопки '+' та '-' круїз-контролю (залежно від специфікації автомобіля). Задана швидкість HDC також змінюватиметься залежно від вибраного режиму Terrain Response™.
При змінах заданої швидкості модуль ABS обмежує уповільнення та прискорення автомобіля до -0,5 м/с2 (-1,64 фут/с2) і до +0,5 м/с2 (+1,64 фут/с2) відповідно.
Щоб забезпечити безпечний перехід від активного гальмування до гальмування, модуль ABS викликає стратегію зменшення ефективності гальм, яка поступово зменшує зусилля гальмування при активному гальмуванні. Стратегія зменшення ефективності гальм працює, якщо при активному гальмуванні виявляється будь-яка з наступних умов.
- HDC вимикається за допомогою перемикача HDC.
- Несправність елемента HDC, але не критична для зменшення ефективності гальм.
- Натискання педалі акселератора, коли коробка знаходиться в нейтральному положенні.
- Перегрів гальм.
Якщо зниження ефективності гальм викликається вимкненням HDC або несправністю елемента, функція HDC скасовується модулем ABS. Якщо зниження ефективності гальм викликається тим, що вичавлюється педаль акселератора при знаходженні коробки передач в нейтральному положенні, або внаслідок перегріву гальма, функція HDC залишається в стані готовності і відновлює роботу після відпускання педалі акселератора або охолодження гальм.
Стратегія зменшення ефективності гальм збільшує задану швидкість з постійним прискоренням 0,5 м/с2 (1,64 фут/с2) до тих пір, поки не досягається максимальна задана швидкість, або до тих пір, поки не вимагається активне гальмування протягом 0,5 секунди. Якщо педаль акселератора розташована в діапазоні, який впливає на задану швидкість, темп прискорення збільшується до 1,0 м/с2 (3,3 фут/с2).
Коли відбувається зниження ефективності, звучить попереджувальний звуковий сигнал і гасне контрольна лампа статусу HDC. Потім згасає контрольна лампа HDC (на щитку приладів "низькою серією") або в центрі повідомлень (на щитку приладів "високої серії") відображається повідомлення, що повідомляє про несправність.
За додатковою інформацією зверніться до розділу:
- Приладовий щиток (413-01 Приладовий щиток, Опис та принцип дії)
- Центр інформації та повідомлень (413-08 Центр інформації та повідомлень, Опис та принцип дії)
Коли зниження ефективності відбувається через перегрівання гальм, на автомобілях із щитком приладів високої серії відображається повідомлення, що повідомляє про те, що HDC тимчасово недоступний. На автомобілях із щитком приладів "низької серії" контрольна лампа HDC блимає. Наприкінці роботи функції зниження ефективності контрольна лампа статусу HDC блимає. Блимання контрольних ламп та/або висвічування повідомлення продовжується при вибраній системі HDC, доки гальма не будуть охолоджені.
За додатковою інформацією зверніться до розділу:
- Приладовий щиток (413-01 Приладовий щиток, Опис та принцип дії)
- Центр інформації та повідомлень (413-08 Центр інформації та повідомлень, Опис та принцип дії)
Для контролю перегріву гальм модуль ABS контролює ефективність гальмування та на підставі цього оцінює температуру кожного гальма. Якщо оцінена температура будь-якого з гальм перевищує заздалегідь задане граничне значення, модуль ABS викликає стратегію зменшення ефективності гальмування. Після циклу зменшення ефективності гальмування робота HDC знову стає можливою, коли модуль ABS оцінює, що температура у всіх гальмах менше 64% заданого граничного значення температури.
Підтримка стійкості з усуненням крену
Функція RSC використовує гальма та двигун, щоб спробувати відновити стійкість автомобіля, якщо автомобіль залучається до різкого маневру, що загрожує перекиданням автомобіля.
Модуль ABS контролює вхідні сигнали від водія та поведінку автомобіля, використовуючи різні сигнали силового агрегату, та вхідні сигнали від датчиків швидкості коліс, датчика кута повороту рульового колеса, датчиків крену, ризикування та поперечного прискорення. Ці вхідні сигнали порівнюються з змодельованою поведінкою і, якщо характер поведінки автомобіля досягає заданого рівня ризику, модуль ABS обмежує потужність двигуна або пригальмовує одне або декілька коліс настільки, щоб дозволити автомобілю відновити стійкість та допомогти водію контролювати автомобіль.
Коли запалення увімкнено, функція RSC постійно доступна, навіть якщо вимкнено функцію DSC.
Інтеграція системи Terrain Response™
Функція Terrain Response™ об'єднує модуль ABS та інші модулі керування системами автомобіля, щоб полегшувати рух автомобіля бездоріжжям або в умовах важкого стану дорожньої поверхні. Система Terrain Response активована, коли поворотний перемикач керування встановлений у положення спеціальної програми Terrain Response.
Коли спеціальну програму Terrain Response активовано, модуль ABS поряд з іншими модулями керування системами автомобіля працюватиме відповідно до запрограмованих характеристичних таблиць. Закладені в програмне забезпечення характеристичні таблиці дозволяють системі ABS працювати відповідно до граничного значення, яке допомагатиме в роботі обраної спеціальної програми Terrain Response. За додатковою інформацією зверніться до розділу: Оптимізація характеристик підвіски та керованості автомобіля (204-06 Оптимізація характеристик підвіски та керованості автомобіля, Опис та принцип дії).
Коментарі до цієї статті