У комбінованому режимі датчики видають серію ультразвукових імпульсів і після цього переходять у режим прийому відбитого від перешкоди звуку в межах радіусу дії. Прийняті відбиті сигнали посилюються і самому датчику перетворюються з аналогової форми в цифрову. Цифровий сигнал проходить до модуля системи допомоги під час паркування та порівнюється із запрограмованими даними, що знаходяться в EEPROM модулі. Модуль управління отримує ці дані від датчика лінії передачі сигналу і обчислює відстань до перешкоди по проміжку часу між опроміненням перешкоди і прийомом відбитого сигналу. Тривалість імпульсу визначається модулем, який за допомогою датчика контролює частоту вихідного імпульсу.
У режимі приймача датчик приймає імпульси, що випромінюються сусідніми датчиками. Модуль керування використовує цю інформацію для точного визначення положення та відстані до перешкоди.
Якщо жодних перешкод не виявлено, додаткові сигнали попередження відсутні. Якщо виявлено перешкоду, з відповідних передніх чи задніх динаміків виходять повторні звукові сигнали. Інтервал подачі сигналів зменшується зі зменшенням відстані між перешкодою і автомобілем. На відстані приблизно 250 мм звуковий сигнал стає безперервним.
Якщо після первинного виявлення перешкоди відстань між ним та автомобілем не зменшується, характер звучання попереджувального сигналу залишається незмінним, якщо перешкода виявлена центральним датчиком, або сигнал припиняє звучання через 3 секунди, якщо перешкода виявляється кутовим датчиком.
Звукові сигнали припиняються, якщо автомобіль виводиться із положення передачі заднього ходу. Модуль продовжує контролювати відстань і відновлює подачу сигналів попередження, якщо виявляється зменшення відстані.
Робота системи скасовується, коли натискається вимикач системи допомоги під час паркування натиснутий або вимикається запалювання. Робота системи також скасовується, якщо автомобіль переміщається більше ніж на 50 м або швидкість руху автомобіля вперед перевищує 30 км/год.
Система може виявити приєднання причепа до автомобіля за допомогою повідомлення по середньошвидкісній шині CAN від модуля причепа. Коли модуль системи допомоги при паркуванні виявляє приєднання причепа до автомобіля, задні датчики відключаються, щоб запобігти постійній видачу попереджень внаслідок близькості причепа.
Модуль системи допомоги при паркуванні також містить програмне забезпечення, яке компенсує вплив морозу, зледеніння або дощу на датчики. Компенсація зледеніння відбувається, якщо значення зовнішньої температури, отримане в повідомленні середньошинної шини CAN від щитка приладів, менше 6°C.
Розрахунок відстані
ПРИМІТКА: A = Уривчастий попереджувальний звуковий сигнал; B = Безперервний звуковий сигнал
Максимальна дальність виявлення для передніх датчиків – 800 мм для центральних датчиків та 600 мм для кутових датчиків.
Максимальна дальність виявлення для задніх датчиків – 1800 мм для центральних датчиків та 600 мм для кутових датчиків.
Коментарі до цієї статті