Kod kvara kontrolnog modula odziva na teren (ATCM) (Freelander 2)

Inspekcija i verifikacija

UPOZORENJE: ZABRANJENA je dijagnostika supstitucijskom metodom iz nosača donora. Zamjena upravljačkih jedinica ne jamči potvrdu neispravnosti i, osim toga, može uzrokovati dodatne neispravnosti u vozilu koje se ispituje i (ili) u vozilu iz kojeg su jedinice uklonjene.

1. Provedite vizualni pregled radi očitih mehaničkih ili električnih oštećenja.

Mehanički dio	Električni dio
Stanje guma, pritisak u gumama itd. Mjenjač, motor, mjenjač, ovjes, komponente (ispravna ugradnja, oštećenja itd.).	Osigurači. Ožičenje i električni priključci. Jedinica sustava Terrain Response. Upravljački modul motora (ECM). Upravljački modul mjenjača (TCM). Kontrolna jedinica sustava protiv blokiranja kočnica. Aktivna upravljačka jedinica. Dinamička upravljačka jedinica ovjesa. CAN mrežni sklopovi.

2. Ako je identificiran jasan uzrok za problem koji je uočio ili opisao kupac, ispravite ga (ako je moguće) prije nastavka s daljnjim radnjama.

3. Ako uzrok nije vizualno očit, provjerite ima li DTC-ova i pogledajte DTC indeks.

DTC indeks

NAPOMENA: Ako se sumnja da je kontrolna jedinica/mjenjač neispravan, a vozilo ostaje pod jamstvom proizvođača, pogledajte Vodič za jamstvo (odjeljak B1.2) ili utvrdite postoji li program prethodnog odobrenja prije ugradnje nove jedinice/ prijenos za popravke.

NAPOMENA: Univerzalni alati za skeniranje ne mogu čitati navedene kodove ili mogu čitati samo 5-znamenkaste kodove. Spojite pet znamenki s alata za ispitivanje s prvih pet znamenki navedenog sedmeroznamenkasti koda kako biste identificirali problem (zadnje 2 znamenke daju dodatne informacije koje očitava dijagnostički sustav odobren od strane proizvođača).

NAPOMENA: Prilikom izvođenja ispitivanja napona ili otpora uvijek koristite digitalni multimetar (DMM) koji je točan na tri decimalna mjesta i ima važeći certifikat o kalibraciji. Prilikom provjere otpora, svakako uzmite u obzir otpor žica DMM-a.

NAPOMENA: Prije pokretanja dijagnostičkih programa pomoću testova izolacije grešaka, provjerite i ispravite osnovne greške.

NAPOMENA: Pregledajte ima li na konektorima znakova prodiranja vode i provjerite ima li na iglicama konektora oštećenja i/ili korozije.

NAPOMENA: Ako su DTC-ovi zabilježeni i nema kvara nakon izvođenja testova za rješavanje problema, uzrok može biti povremeni problem. Obavezno provjerite ima li labavih spojeva i korodiranih kontakata.

Opis i rad

Za detaljan opis sustava Terrain Response, pogledajte odgovarajući odjeljak Opis i rad u priručniku za radionicu. Za više informacija pogledajte poglavlje: Optimiziranje ovjesa vozila i karakteristika upravljanja (204-06 Optimiziranje ovjesa vozila i karakteristika upravljanja, opis i rad).

DTC	Opis	Mogući razlog	Akcijski
C1A00-46	Kvar kalibracije upravljačke jedinice/memorije parametara	Upravljačka jedinica Terrain Response ukazuje na kvar memorije kalibracije/parametra na ugrađenim sustavima koji koriste flash memoriju. Djeluje slično kao EEPROM u sustavima s ugrađenim RAM/ROM/EEPROM. Trajna memorija (EEPROM) u kontrolnom modulu Terrain Response je oštećena.	Riješite uzrok ovog DTS koda prije pokušaja drugog rješavanja problema. Zabilježite sve registrirane DTC-ove i ponovno ih postavite. S uključenim kontaktom odaberite prilagođeni program sustava Terrain Response, isključite i ponovno uključite kontakt te provjerite radi li odabrani prilagođeni program. Ako odabrani specifični program Terrain Response nije aktivan i sustav se vraća na opći program, provjerite je li postavljen dijagnostički kod kvara (DTC). Ponovno ponovite postupak. Ako je DTC još uvijek prisutan, ugradite novi okretni prekidač i upravljačku jedinicu sustava Terrain Response. Ako je ova jedinica sumnjiva, pogledajte priručnik Pravila i postupci jamstva.
C1A01-96	LED krug: Kvar unutarnje komponente	Okretni prekidač i upravljačka jedinica Terrain Response: indikator kratkog spoja na masu. Okretni prekidač i upravljačka jedinica Terrain Response: otvoreni krug indikatora.	NAPOMENA: Ako je sustav ušao u zadani sigurni način rada zbog drugog problema, indikator se neće uključiti. Pogreška ne uzrokuje prebacivanje sustava u sigurni način prema zadanim postavkama. Pogledajte odjeljak "Opis i rad" priručnika za popravak. Provjerite sustav Terrain Response i indikatore posebnih programa. Jedan ili više indikatora možda ne rade ispravno. Dok motor radi, okrećite prekidač Terrain Response kroz svih pet programa jedan po jedan i osigurajte da indikatori odgovarajućeg posebnog programa ne svijetle. Okretni prekidač i upravljačka jedinica Terrain Response možda su neispravni, provjerite i ugradite novi prekidač i upravljačku jedinicu Terrain Response ako je potrebno, pogledajte napomenu o ugradnji nove jedinice/komponente na vrhu DTC indeksa.
C1A02-94	Okretni prekidač zapeo je u srednjem položaju: rad nije očekivan	Okretni prekidač za načine prilagođavanja cesti držan je u međupoložaju (između položaja posebnih programa) više od 60 sekundi. Strano tijelo sprječava ispravan rad okretnog prekidača za načine prilagodbe cesti. Mehaničko oštećenje okretnog prekidača za prilagođavanje načina rada uvjetima na cesti.	NAPOMENA: Vozač je možda neispravan i okretni prekidač sustava Terrain Response ne treba mijenjati. Provjerite sprječava li strano tijelo pravilan rad prekidača za kontrolu načina rada. Pokrenite motor, okrećite kotačić Terrain Response dok se ne zaključa i pričekajte 60 sekundi. Zaustavite motor, obrišite DTC i ponovno testirajte
U0073-88	Isključivanje sabirnice podataka "A" upravljačke jedinice: isključivanje sabirnice	Autobus je ugašen. Upravljačka jedinica Terrain Response otkrila je da podatkovna sabirnica nije dostupna. Otvoreni krug u CAN sabirnici. Kratki spoj na masu u CAN sabirnici. Kratki spoj s napajanjem u CAN sabirnici. Neispravnost druge upravljačke jedinice na CAN sabirnici.	Pogledajte električne dijagrame i provjerite CAN strujni krug na prekid, kratki spoj na masu, kratki spoj na napajanje, popravite/zamijenite ako je potrebno. Izvršite provjeru integriteta mreže koristeći dijagnostički sustav koji je odobrio proizvođač. Provjerite radi li sustav normalno i da se DTC više ne postavlja.
U0100-87	Izgubljena komunikacija s ECM/PCM "A": Nedostaje poruka	Upravljački modul prilagodbe cesti ne prima jednu ili više očekivanih poruka od upravljačkog modula motora. Kvar komunikacije u krugu CAN sabirnice velike brzine. Otvoren krug u upravljačkoj jedinici motora, napajanje. Otvoreni strujni krug u upravljačkoj jedinici motora, uzemljeni vod. Upravljačka jedinica motora je odspojena od CAN komunikacijske sabirnice velike brzine. Otvoren strujni krug u upravljačkoj jedinici motora, nizak napon u strujnom krugu CAN sabirnice velike brzine. Otvoren strujni krug u upravljačkoj jedinici motora, visoki napon u strujnom krugu CAN sabirnice velike brzine. Upravljačka jedinica motora nije konfigurirana. Kvar upravljačke jedinice motora.	Provjerite ima li DTC-ova upravljačkog modula motora pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač i njihovo značenje potražite u indeksu DTC. Izvršite provjeru integriteta mreže koristeći dijagnostički sustav koji je odobrio proizvođač. Ponovno podesite ECM koristeći dijagnostički sustav koji je odobrio proizvođač. Pogledajte električne dijagrame kako biste provjerili strujne i uzemljene vodove ECM-a na otvorene strujne krugove. Provjerite ima li otvorenog strujnog kruga u upravljačkom modulu motora, niskog napona u strujnom krugu CAN sabirnice velike brzine. Provjerite ima li otvorenog kruga u upravljačkom modulu motora, visokog napona u krugu CAN sabirnice velike brzine, popravite ako je potrebno.
U0101-87	Izgubljena komunikacija s kontrolnim modulom prijenosa (TCM): Nedostaje poruka	Kontrolni modul Terrain Response nije primio jednu ili više očekivanih poruka od kontrolnog modula prijenosa. Kvar komunikacije u krugu CAN sabirnice velike brzine. Otvoren krug u upravljačkoj jedinici mjenjača, napajanje. Otvoren strujni krug u upravljačkoj jedinici mjenjača, uzemljeni vod. Upravljačka jedinica mjenjača je odspojena od CAN komunikacijske sabirnice velike brzine. Otvoren strujni krug u upravljačkoj jedinici mjenjača, nizak napon u strujnom krugu CAN sabirnice velike brzine. Otvoren strujni krug u upravljačkoj jedinici mjenjača, visoki napon u strujnom krugu CAN sabirnice velike brzine. Upravljačka jedinica mjenjača nije konfigurirana. Neispravnost upravljačke jedinice mjenjača.	Provjerite ima li DTC-ova upravljačkog modula mjenjača pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač i njihovo značenje potražite u indeksu DTC. Izvršite provjeru integriteta mreže koristeći dijagnostički sustav koji je odobrio proizvođač. Resetirajte upravljački modul mjenjača pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač. Pogledajte električne dijagrame i provjerite strujne i uzemljene vodove kontrolnog modula mjenjača na otvorene strujne krugove. Provjerite ima li otvorenog strujnog kruga u upravljačkom modulu mjenjača, niskog napona u strujnom krugu CAN sabirnice velike brzine. Provjerite ima li otvorenog kruga u upravljačkom modulu mjenjača, visokog napona u krugu CAN sabirnice velike brzine, popravite ako je potrebno.
U0121-87	Izgubljena komunikacija s kontrolnim modulom sustava protiv blokiranja kočnica (ABS): Nema poruke	Upravljački modul sustava odziva na teren nije primio jednu ili više očekivanih poruka od kontrolnog modula sustava protiv blokiranja kočnica. Kvar komunikacije u krugu CAN sabirnice velike brzine. Prekid kruga u upravljačkoj jedinici sustava protiv blokiranja kočnica: strujni vod. Prekid strujnog kruga u upravljačkoj jedinici sustava protiv blokiranja kočnica: uzemljeni vod. Upravljački modul protiv blokiranja kočnica je odspojen od CAN komunikacijske sabirnice velike brzine. Prekid u krugu upravljačke jedinice sustava protiv blokiranja kočnica: niskonaponski krug CAN sabirnice velike brzine. Prekid u krugu upravljačke jedinice sustava protiv blokiranja kočnica: visokonaponski krug CAN sabirnice velike brzine. Upravljačka jedinica protiv blokiranja kočnica nije konfigurirana. Neispravnost upravljačke jedinice sustava protiv blokiranja kočnica.	Koristeći dijagnostički sustav koji preporučuje proizvođač, provjerite kontrolni modul protiv blokiranja kočnica na DTC i pogledajte odgovarajući DTC indeks. Izvršite provjeru integriteta mreže koristeći dijagnostički sustav koji je odobrio proizvođač. Resetirajte upravljački modul protiv blokiranja kočnica pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač. Pogledajte dijagrame električnog kruga i provjerite postoji li prekid u krugovima napajanja i uzemljenja upravljačke jedinice protiv blokiranja kočnica. Provjerite ima li prekida u niskonaponskom krugu CAN sabirnice velike brzine upravljačkog modula protiv blokiranja kočnica. Provjerite postoji li prekid u visokonaponskom krugu CAN sabirnice velike brzine upravljačke jedinice sustava protiv blokiranja kočnica i popravite ga ako je potrebno. Upravljačka jedinica sustava protiv blokiranja kočnica možda je neispravna. Provjerite i ugradite novi upravljački modul protiv blokiranja kočnica ako je potrebno - pogledajte napomenu o ugradnji novog modula/komponente na vrhu indeksa DTC. Provjerite radi li sustav normalno i da se DTC više ne postavlja.
U0136-87	Izgubljena komunikacija s kontrolnim modulom stražnjeg diferencijala: Nema poruke	Upravljački modul Terrain Response nije primio jednu ili više očekivanih poruka od kontrolnog modula stražnjeg diferencijala. Kvar komunikacije u krugu CAN sabirnice velike brzine. Otvoreni krug u kontrolnoj jedinici stražnjeg diferencijala: strujni vod. Otvoreni strujni krug u kontrolnoj jedinici stražnjeg diferencijala: uzemljeni vod. Upravljačka jedinica stražnjeg diferencijala je odspojena od komunikacijske sabirnice CAN velike brzine. Otvoren strujni krug niskonaponske CAN sabirnice velike brzine u kontrolnoj jedinici stražnjeg diferencijala. Prekid strujnog kruga visokonaponske CAN sabirnice velike brzine u kontrolnoj jedinici stražnjeg diferencijala. Upravljačka jedinica stražnjeg diferencijala nije konfigurirana. Neispravnost upravljačke jedinice stražnjeg diferencijala.	Provjerite ima li DTC-ova upravljačkog modula stražnjeg diferencijala koristeći dijagnostički sustav koji je odobrio proizvođač i njihovo značenje potražite u indeksu DTC. Izvršite provjeru integriteta mreže koristeći dijagnostički sustav koji je odobrio proizvođač. Ponovno konfigurirajte upravljačku jedinicu stražnjeg diferencijala pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač. Pogledajte električne dijagrame kako biste provjerili postoji li prekid strujnog kruga u strujnom krugu i uzemljenju upravljačkog modula stražnjeg diferencijala. Provjerite postoji li prekid u niskonaponskom krugu CAN sabirnice velike brzine kontrolnog modula stražnjeg diferencijala. Provjerite postoji li prekid u visokonaponskom krugu CAN sabirnice velike brzine upravljačke jedinice stražnjeg diferencijala i popravite ga ako je potrebno. Upravljačka jedinica stražnjeg diferencijala možda je neispravna. Provjerite i ugradite novi upravljački modul stražnjeg diferencijala ako je potrebno - pogledajte napomenu o ugradnji novog modula/komponente na vrhu indeksa DTC. Provjerite radi li sustav normalno i da se DTC više ne postavlja.
U0140-87	Nema komunikacije s kontrolnim modulom karoserije: nema poruke	Kontrolni modul Terrain Response nije primio jednu ili više očekivanih poruka od kontrolnog modula tijela. Kvar komunikacije u krugu CAN sabirnice velike brzine. Prekid kruga u krugu upravljačke jedinice sustava karoserije: strujni vod. Prekid strujnog kruga u upravljačkoj jedinici sustava karoserije: uzemljeni vod. Upravljački modul karoserije je odspojen od CAN komunikacijske sabirnice velike brzine. Prekid strujnog kruga niskog napona u krugu CAN sabirnice velike brzine upravljačke jedinice sustava karoserije. Prekid strujnog kruga visokonaponske CAN sabirnice velike brzine u upravljačkoj jedinici karoserijskih sustava. Upravljačka jedinica karoserijskih sustava nije konfigurirana. Neispravnost upravljačke jedinice sustava tijela.	Provjerite DTC modula karoserije pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač i njihovo značenje potražite u indeksu DTC. Izvršite provjeru integriteta mreže koristeći dijagnostički sustav koji je odobrio proizvođač. Resetirajte upravljački modul karoserije pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač. Pogledajte električne dijagrame kako biste provjerili strujni i uzemljeni vod kontrolnog modula karoserije na otvoreni krug. Provjerite postoji li prekid u niskonaponskom krugu CAN sabirnice velike brzine u upravljačkom modulu karoserije. Provjerite ima li prekida u visokonaponskom krugu CAN sabirnice velike brzine u upravljačkom modulu karoserije i popravite ako je potrebno. Možda postoji kvar na upravljačkoj jedinici karoserijskih sustava. Provjerite i ugradite novi upravljački modul karoserije ako je potrebno - pogledajte napomenu o ugradnji novog modula/komponente na vrhu indeksa DTC. Provjerite radi li sustav normalno i da se DTC više ne postavlja.
U0300-55	Nekompatibilnost internog softvera upravljačkih jedinica: nije konfigurirano	Terrain Response ECU nije prepoznao jedan od ID-ova glavne konfiguracije na glavnoj CAN sabirnici. Neispravna CAN konfiguracija upravljačke jedinice Terrain Response. Kontroler CAN sabirnice nije ispravno konfiguriran. Poruka koja sadrži konfiguracijski kod nije primljena zbog problema s CAN sabirnicom. Poruku koja sadrži konfiguracijski kod nije poslao upravljač CAN sabirnice.	Koristeći dijagnostički sustav koji je odobrio proizvođač, provjerite konfiguraciju CAN sabirnice u upravljačkom modulu Terrain Response i verzije softvera - ažurirajte ako je potrebno. Ako postoje slični DTC-ovi iz drugih jedinica, možda postoji neispravnost CAN sabirnice ili elektroničke upravljačke jedinice kontrolera CAN sabirnice - provjerite rad CAN sabirnice, e konfiguraciju u jedinici kontrolera sabirnice, kao i verziju softvera, ažurirajte ako je potrebno. Provjerite radi li sustav normalno i da se DTC više ne postavlja.
U0401-94	Nevažeći podaci primljeni od upravljačkog modula motora/kontrolnog modula pogonskog sklopa (ECM/PCM): performanse nisu očekivane	Terrain Response ECU je otkrio da komponenta upravljačkog modula motora nije reagirala ispravno ili u krivo vrijeme. Sustav upravljanja motorom, upravljački modul motora ne može podržati normalan rad Terrain Response, sustav Terrain Response ulazi u zadano stanje. Kvar sustava upravljanja motorom. Kvar upravljačke jedinice motora.	Provjerite ima li DTC-ova upravljačkog modula motora pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač i njihovo značenje potražite u indeksu DTC; otkloniti kvar ako je potrebno. Uvjerite se da sustav ispravno radi i da DTC nije ponovno postavljen.
U0402-94	Netočni podaci primljeni od upravljačke jedinice mjenjača: rad nije očekivan	Kontrolni modul sustava Terrain Response otkrio je da komponenta kontrolnog modula mjenjača nije reagirala ispravno ili u krivo vrijeme. Mjenjač ili upravljački modul mjenjača ne može podržati normalan rad Terrain Response i sustav Terrain Response ulazi u zadano stanje. Kvar prijenosnog sustava. Neispravnost upravljačke jedinice mjenjača.	Provjerite ima li DTC-ova upravljačkog modula mjenjača pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio proizvođač i njihovo značenje potražite u indeksu DTC; otkloniti kvar ako je potrebno. Uvjerite se da sustav ispravno radi i da DTC nije ponovno postavljen.
U0415-94	Nevažeći podaci primljeni od upravljačkog modula sustava protiv blokiranja kočnica (ABS): učinak nije očekivan	Terrain Response ECU je otkrio da komponenta ECU-a protiv blokiranja kočnica ne radi prema naredbi ili u krivo vrijeme. Sustav protiv blokiranja kočnica: upravljački modul sustava protiv blokiranja kočnica ne može podržati normalan rad Terrain Response i sustav Terrain Response ulazi u zadano stanje. Neispravnost sustava protiv blokiranja kočnica. Neispravnost upravljačke jedinice sustava protiv blokiranja kočnica.	Koristeći dijagnostički sustav koji preporučuje proizvođač, provjerite kontrolni modul protiv blokiranja kočnica na DTC i pogledajte odgovarajući DTC indeks. Rješavanje problema ako je potrebno. Provjerite radi li sustav normalno i da se DTC više ne postavlja. Upravljačka jedinica sustava protiv blokiranja kočnica možda je neispravna. Provjerite i ugradite novi upravljački modul protiv blokiranja kočnica ako je potrebno - pogledajte napomenu o ugradnji novog modula/komponente na vrhu indeksa DTC.
U0437-94	Nevažeći podaci primljeni od upravljačke jedinice stražnjeg diferencijala: rad nije očekivan	Terrain Response ECM je otkrio da komponenta upravljačkog modula stražnjeg diferencijala ne radi prema naredbi ili u krivo vrijeme. Sustav stražnjeg diferencijala: upravljačka jedinica stražnjeg diferencijala ne može održavati normalan rad Terrain Response i sustav Terrain Response ulazi u zadano stanje. Kvar sustava stražnjeg diferencijala. Neispravnost upravljačke jedinice stražnjeg diferencijala.	Provjerite ima li DTC-ova upravljačkog modula stražnjeg diferencijala koristeći dijagnostički sustav koji je odobrio proizvođač i njihovo značenje potražite u indeksu DTC; otkloniti kvar ako je potrebno. Provjerite radi li sustav normalno i da se DTC više ne postavlja. Jedinica stražnjeg diferencijala možda je neispravna. Provjerite i ugradite sklop stražnjeg diferencijala ako je potrebno - pogledajte napomenu za ugradnju novog sklopa/komponente na vrhu indeksa DTC.
U2012-4A	Parametar(i) konfiguracije vozila: Instalirana pogrešna komponenta	Terrain Response ECU je otkrio odstupanje između povezane komponente i očekivane komponente. Konfiguracija vozila nije ispravna. Ugrađene komponente ne odgovaraju konfiguraciji vozila.	Koristeći dijagnostički sustav odobren od proizvođača, provjerite konfiguracijsku datoteku vozila i po potrebi je ispravite. Provjerite odgovaraju li ugrađene komponente konfiguraciji vozila i po potrebi ih ispravite. Provjerite radi li sustav normalno i da se DTC više ne postavlja.