Terepreakció-vezérlő modul (ATCM) hibakód (Freelander 2)

Ellenőrzés és ellenőrzés

FIGYELMEZTETÉS: A donor járműből származó helyettesítési módszerrel történő diagnózis TILOS. A vezérlőegységek cseréje nem garantálja a meghibásodás megerősítését, és emellett további meghibásodásokat okozhat a vizsgált járműben és (vagy) abban a járműben, amelyből az egységeket eltávolították.

1. Végezzen szemrevételezést a nyilvánvaló mechanikai vagy elektromos sérülések szempontjából.

Mechanikai rész	Elektromos rész
Gumiabroncs állapot, guminyomás stb. Sebességváltó, motor, sebességváltó, felfüggesztés, alkatrészek (helyes beszerelés, sérülések stb.).	Biztosítékok. Kábelkötegek és elektromos csatlakozók. Terrain Response rendszeregység. Motorvezérlő modul (ECM). Sebességváltó-vezérlő modul (TCM). Blokkolásgátló fékrendszer vezérlőegysége. Aktív vezérlőegység. Dinamikus felfüggesztés vezérlőegység. CAN hálózati áramkörök.

2. Ha az ügyfél által észlelt vagy leírt probléma egyértelmű okát azonosítják, akkor a további műveletek megkezdése előtt javítsa ki (ha lehetséges).

3. Ha az ok vizuálisan nem egyértelmű, ellenőrizze, hogy vannak-e DTC-k, és tekintse meg a DTC-indexet.

DTC index

MEGJEGYZÉS: Ha a vezérlőegység/sebességváltó hibásnak gyanítható, és a jármű továbbra is a gyártói garancia hatálya alá tartozik, olvassa el a Jótállási útmutatót (B1.2. szakasz), vagy állapítsa meg, hogy van-e érvényben előzetes jóváhagyási program, mielőtt új egységet telepítene/ sebességváltó javításhoz.

MEGJEGYZÉS: Az univerzális leolvasó eszközök nem tudják olvasni a felsorolt kódokat, vagy csak az 5 számjegyű kódokat. A probléma azonosításához párosítsa a kiolvasó műszer öt számjegyét a felsorolt hétjegyű kód első öt számjegyével (az utolsó 2 számjegy a gyártó jóváhagyott diagnosztikai rendszere által beolvasott további információkat tartalmaz).

MEGJEGYZÉS: Feszültség- vagy ellenállástesztek végrehajtásakor mindig olyan digitális multimétert (DMM) használjon, amely három tizedesjegyig pontos, és rendelkezik érvényes kalibrációs tanúsítvánnyal. Az ellenállás ellenőrzésekor ügyeljen a DMM-vezetékek ellenállására.

(A teljes verzió elérhető a weboldalon: «LRMAN.ru»)

MEGJEGYZÉS: Mielőtt elindítaná a diagnosztikai programokat hibaleválasztási tesztekkel, ellenőrizze és javítsa ki az alapvető hibákat.

MEGJEGYZÉS: Vizsgálja meg a csatlakozókat, hogy nincs-e rajta víz behatolása, és ellenőrizze, hogy a csatlakozótüskék nem sérültek-e és/vagy nem korróziósak-e.

MEGJEGYZÉS: Ha a hibakódok naplózva vannak, és a hibaelhárítási tesztek elvégzése után nincs hiba, akkor időszakos probléma lehet az oka. Ügyeljen arra, hogy ellenőrizze a laza csatlakozásokat és a korrodált érintkezőket.

Leírás és működés

A Terrain Response rendszer részletes leírását lásd a megfelelő Leírás és működés szakaszban a műhely kézikönyvében. További információkért olvassa el a következő fejezetet: A jármű felfüggesztésének és kezelési jellemzőinek optimalizálása (204-06 A jármű felfüggesztésének és kezelési jellemzőinek optimalizálása, leírása és működése).

DTC	Leírás	Lehetséges ok	Akció
C1A00-46	Vezérlőegység kalibrálási/paraméter memóriahiba	A Terrain Response vezérlőegység kalibrációs/paraméter-memóriahibát jelez flash memóriát használó beágyazott rendszereken. A beágyazott RAM/ROM/EEPROM-mal rendelkező rendszerekben az EEPROM-hoz hasonlóan működik. A Terrain Response vezérlőmodul nem felejtő memóriája (EEPROM) sérült.	Szüntesse meg ennek a DTS-kódnak az okát, mielőtt más hibaelhárítással próbálkozna. Jegyezze fel a regisztrált DTC-ket, és állítsa vissza őket. Bekapcsolt gyújtás mellett válassza ki a Terrain Response rendszer egyedi programját, kapcsolja ki, majd be a gyújtást, és ellenőrizze, hogy a kiválasztott egyéni program még fut-e. Ha a kiválasztott Terrain Response specifikus program inaktív, és a rendszer visszatér az általános programhoz, győződjön meg arról, hogy be van állítva egy diagnosztikai hibakód (DTC). Ismételje meg az eljárást. Ha a hibakód továbbra is jelen van, szereljen be egy új terepreakció forgókapcsolót és vezérlőegységet. Ha ez az egység gyanús, olvassa el a Jótállási szabályzatok és eljárások kézikönyvet.
C1A01-96	LED áramkör: belső alkatrész hiba	Forgókapcsoló és terepreakció vezérlőegység: a jelzőzár testzárlat. Forgókapcsoló és terepreakció vezérlőegység: szakadt jelző áramkör.	MEGJEGYZÉS: Ha a rendszer egy másik probléma miatt az alapértelmezett csökkentett módba lépett, a jelzőfény nem gyullad ki. A hiba miatt a rendszer alapértelmezés szerint nem kapcsol át biztonságos módba. Lásd a javítási kézikönyv "Leírás és működés" című részét. Ellenőrizze a Terrain Response rendszert és a speciális programjelzőket. Előfordulhat, hogy egy vagy több jelző nem működik megfelelően. Járó motor mellett forgassa el a Terrain Response kapcsolót mind az öt programon egyenként, és ügyeljen arra, hogy a megfelelő speciális programok jelzőfényei ne világítsanak. Lehetséges, hogy a forgókapcsoló és a terepreakció vezérlőegység hibás, ellenőrizze, és szükség esetén telepítsen új kapcsolót és terepreakció vezérlőegységet, lásd az új egység/alkatrész telepítési megjegyzését a DTC index tetején.
C1A02-94	A forgókapcsoló középső állásban beragadt: működése nem a várt módon történik	Az útadaptációs üzemmódok forgókapcsolóját több mint 60 másodpercig egy köztes helyzetben (a speciális programállások között) tartották. Egy idegen tárgy megakadályozza, hogy az út adaptációs módok forgókapcsolója megfelelően működjön. A forgókapcsoló mechanikai sérülése az útviszonyokhoz való alkalmazkodás érdekében.	MEGJEGYZÉS: Lehetséges, hogy a vezető hibás, és a terepreakció forgókapcsolóját nem szabad kicserélni. Ellenőrizze, hogy egy idegen tárgy nem akadályozza-e a forgó üzemmód vezérlő kapcsoló megfelelő működését. Indítsa be a motort, forgassa el a terepreakció tárcsát, amíg be nem zár, és várjon 60 másodpercet. Állítsa le a motort, törölje a hibakódokat, és tesztelje újra
U0073-88	A vezérlőegység "A" adatbuszának kikapcsolása: a busz kikapcsolása	A busz elment. A Terrain Response vezérlőegység azt észlelte, hogy az adatbusz nem elérhető. Szakadt áramkör a CAN buszban. Testzárlat a CAN-buszban. Rövidzárlat a tápellátáshoz a CAN-buszon. Egy másik vezérlőegység meghibásodása a CAN buszon.	Tekintse meg az elektromos diagramokat, és ellenőrizze, hogy nincs-e szakadás a CAN-áramkörben, nincs-e testzárlat, rövidzárlat a tápellátásban, szükség esetén javítsa/cserélje ki. Végezzen hálózati integritás-ellenőrzést a gyártó által jóváhagyott diagnosztikai rendszerrel. Ellenőrizze, hogy a rendszer megfelelően működik-e, és a hibakód már nincs beállítva.
U0100-87	Megszakadt a kommunikáció az ECM/PCM-mel "A": Hiányzó üzenet	Az útadaptáció vezérlőmodulja nem kap egy vagy több várt üzenetet a motorvezérlő modultól. Kommunikációs hiba a nagy sebességű CAN busz áramkörben. Szakadt áramkör a motorvezérlő egységben, tápegység. Szakadt áramkör a motorvezérlő egységben, földvezeték. A motorvezérlő egység le van választva a nagy sebességű CAN kommunikációs buszról. Szakadt áramkör a motorvezérlő egységben, alacsony feszültség a nagy sebességű CAN busz áramkörében. Szakadt áramkör a motorvezérlő egységben, magas feszültség a nagy sebességű CAN busz áramkörében. A motorvezérlő egység nincs konfigurálva. A motorvezérlő egység meghibásodása.	Ellenőrizze a motorvezérlő modul diagnosztikai hibakódjait a gyártó által jóváhagyott diagnosztikai rendszerrel, és tekintse meg jelentésüket a DTC-indexben. Végezzen hálózati integritás-ellenőrzést a gyártó által jóváhagyott diagnosztikai rendszerrel. Hangolja újra az ECM-et a gyártó által jóváhagyott diagnosztikai rendszerrel. Tekintse meg az elektromos diagramokat, hogy ellenőrizze az ECM táp- és testvezetékeinek szakadását. Ellenőrizze, hogy nincs-e szakadás a motorvezérlő modulban, vagy nincs-e alacsony feszültség a nagy sebességű CAN-busz áramkörében. Ellenőrizze, hogy nincs-e megszakadt áramkör a motorvezérlő modulban, magas feszültség a nagy sebességű CAN-busz áramkörében, szükség esetén javítsa meg.
U0101-87	Megszakadt a kommunikáció a sebességváltó-vezérlő modullal (TCM): Hiányzó üzenet	A Terrain Response vezérlőmodul nem kapott egy vagy több várt üzenetet az átvitelvezérlő modultól. Kommunikációs hiba a nagy sebességű CAN busz áramkörben. Szakadt áramkör a sebességváltó vezérlőegységében, tápellátás. Szakadt áramkör a sebességváltó vezérlőegységében, földvezeték. A sebességváltó vezérlőegysége le van választva a nagy sebességű CAN kommunikációs buszról. Szakadt áramkör a sebességváltó vezérlőegységében, alacsony feszültség a nagy sebességű CAN busz áramkörében. Szakadt áramkör a sebességváltó vezérlőegységében, nagy feszültség a nagy sebességű CAN busz áramkörében. A sebességváltó vezérlőegysége nincs konfigurálva. A sebességváltó vezérlőegységének meghibásodása.	Ellenőrizze a sebességváltó-vezérlő modul diagnosztikai hibakódjait a gyártó által jóváhagyott diagnosztikai rendszerrel, és tekintse meg jelentésüket a DTC-indexben. Végezzen hálózati integritás-ellenőrzést a gyártó által jóváhagyott diagnosztikai rendszerrel. Állítsa alaphelyzetbe a sebességváltó-vezérlő modult a gyártó jóváhagyott diagnosztikai rendszerével. Tekintse meg az elektromos diagramokat, és ellenőrizze, hogy nincs-e szakadás a sebességváltó-vezérlő modul táp- és földvezetékeiben. Ellenőrizze, hogy nincs-e megszakadt áramkör a sebességváltó-vezérlő modulban, vagy nincs-e alacsony feszültség a nagy sebességű CAN-busz áramkörében. Ellenőrizze, hogy nincs-e megszakadt áramkör a sebességváltó-vezérlő modulban, magas feszültség a nagy sebességű CAN-busz áramkörében, szükség esetén javítsa meg.
U0121-87	Megszakadt a kommunikáció a blokkolásgátló fékrendszer (ABS) vezérlőmoduljával: nincs üzenet	A Terrain Response rendszer vezérlőmodulja nem kapott egy vagy több várt üzenetet a blokkolásgátló fékrendszer vezérlőmoduljától. Kommunikációs hiba a nagy sebességű CAN busz áramkörben. Szakadt áramkör a blokkolásgátló fékrendszer vezérlőegységében: tápvezeték. Szakadt áramkör a blokkolásgátló fékrendszer vezérlőegységében: testvezeték. A blokkolásgátló fékvezérlő modul le van választva a nagy sebességű CAN kommunikációs buszról. Szakadás a blokkolásgátló fékrendszer vezérlőegységének áramkörében: a nagy sebességű CAN-busz kisfeszültségű áramköre. Szakadt a blokkolásgátló fékrendszer vezérlőegységének áramköre: a nagy sebességű CAN-busz nagyfeszültségű áramköre. A blokkolásgátló fékvezérlő egység nincs konfigurálva. A blokkolásgátló fékrendszer vezérlőegységének meghibásodása.	A gyártó által javasolt diagnosztikai rendszerrel ellenőrizze a blokkolásgátló fékvezérlő modult, hogy vannak-e DTC-k, és nézze meg a megfelelő hibakód-indexet. Végezzen hálózati integritás-ellenőrzést a gyártó által jóváhagyott diagnosztikai rendszerrel. Állítsa vissza a blokkolásgátló fékvezérlő modult a gyártó által jóváhagyott diagnosztikai rendszer segítségével. Tekintse meg az elektromos kapcsolási rajzokat, és ellenőrizze, hogy nincs-e szakadás a blokkolásgátló fékvezérlő egység táp- és testáramköreiben. Ellenőrizze, hogy nincs-e szakadás a blokkolásgátló fékvezérlő modul nagy sebességű CAN-buszának kisfeszültségű áramkörében. Ellenőrizze, hogy a blokkolásgátló fékrendszer vezérlőegysége nagy sebességű CAN-buszának nagyfeszültségű áramkörében nincs-e szakadás, és szükség esetén javítsa meg. A blokkolásgátló fékrendszer vezérlőegysége hibás lehet. Ellenőrizze és szükség esetén szereljen be egy új blokkolásgátló fékvezérlő modult – lásd az új modul/alkatrész beszerelési megjegyzését a DTC index tetején. Ellenőrizze, hogy a rendszer megfelelően működik-e, és a hibakód már nincs beállítva.
U0136-87	Megszakadt a kommunikáció a hátsó differenciálmű vezérlőmodullal: nincs üzenet	A Terrain Response vezérlőmodul nem kapott egy vagy több várt üzenetet a hátsó differenciálmű vezérlőmodultól. Kommunikációs hiba a nagy sebességű CAN busz áramkörben. Szakadt áramkör a hátsó differenciálmű vezérlőegységében: tápvezeték. Szakadt áramkör a hátsó differenciálmű vezérlőegységében: testvezeték. A hátsó differenciálmű vezérlőegysége le van választva a nagy sebességű CAN kommunikációs buszról. Szakadt áramkör a kisfeszültségű nagysebességű CAN buszban a hátsó differenciálmű vezérlőegységében. Szakadt áramkör a nagyfeszültségű, nagy sebességű CAN buszban a hátsó differenciálmű vezérlőegységében. A hátsó differenciálmű vezérlőegysége nincs konfigurálva. A hátsó differenciálmű vezérlőegységének meghibásodása.	Ellenőrizze a hátsó differenciálmű-vezérlő modul diagnosztikai hibakódjait a gyártó által jóváhagyott diagnosztikai rendszerrel, és tekintse meg jelentésüket a DTC-indexben. Végezzen hálózati integritás-ellenőrzést a gyártó által jóváhagyott diagnosztikai rendszerrel. Konfigurálja újra a hátsó differenciálmű vezérlőegységét a gyártó jóváhagyott diagnosztikai rendszerével. Tekintse meg az elektromos diagramokat, hogy ellenőrizze a hátsó differenciálmű vezérlőmodul táp- és földvezetékeit, hogy nincs-e megszakadt áramkör. Ellenőrizze, hogy nincs-e szakadás a hátsó differenciálvezérlő modul nagy sebességű CAN-buszának kisfeszültségű áramkörében. Ellenőrizze, hogy nincs-e szakadás a hátsó differenciálmű vezérlőegység nagy sebességű CAN-buszának nagyfeszültségű áramkörében, és szükség esetén javítsa meg. Lehetséges, hogy a hátsó differenciálmű vezérlőegysége hibás. Ellenőrizze és szükség esetén szereljen be egy új hátsó differenciálmű-vezérlő modult – lásd az új modul/alkatrész telepítési megjegyzését a DTC index tetején. Ellenőrizze, hogy a rendszer megfelelően működik-e, és a hibakód már nincs beállítva.
U0140-87	Nincs kommunikáció a testvezérlő modullal: nincs üzenet	A Terrain Response vezérlőmodul nem kapott egy vagy több várt üzenetet a karosszériavezérlő modultól. Kommunikációs hiba a nagy sebességű CAN busz áramkörben. Szakadt áramkör a karosszériarendszerek vezérlőegységének áramkörében: tápvezeték. Szakadt áramkör a karosszériarendszerek vezérlőegységében: testvezeték. A karosszériavezérlő modul le van választva a nagy sebességű CAN kommunikációs buszról. Kisfeszültségű szakadt áramkör a karosszériarendszerek vezérlőegységének nagysebességű CAN busz áramkörében. Szakadt áramkör a nagyfeszültségű nagysebességű CAN buszban a karosszériarendszerek vezérlőegységében. A karosszériarendszerek vezérlőegysége nincs konfigurálva. A karosszériarendszer vezérlőegységének meghibásodása.	Ellenőrizze a karosszériavezérlő modul diagnosztikai hibakódjait a gyártó által jóváhagyott diagnosztikai rendszerrel, és tekintse meg jelentésüket a DTC-indexben. Végezzen hálózati integritás-ellenőrzést a gyártó által jóváhagyott diagnosztikai rendszerrel. Állítsa alaphelyzetbe a karosszériavezérlő modult a gyártó jóváhagyott diagnosztikai rendszerével. Tekintse meg az elektromos diagramokat, hogy ellenőrizze a karosszéria vezérlőmodul táp- és testvezetékeit, hogy nincs-e szakadás. Ellenőrizze, hogy nincs-e szakadás a nagy sebességű CAN-busz alacsony feszültségű áramkörében a karosszériavezérlő modulban. Ellenőrizze, hogy nincs-e szakadás a nagy sebességű CAN-busz nagyfeszültségű áramkörében a karosszériavezérlő modulban, és szükség esetén javítsa meg. Előfordulhat, hogy a testrendszerek vezérlőegysége meghibásodott. Ellenőrizze és szükség esetén szereljen be egy új karosszéria-vezérlő modult – lásd az új modul/alkatrész telepítési megjegyzését a DTC index tetején. Ellenőrizze, hogy a rendszer megfelelően működik-e, és a hibakód már nincs beállítva.
U0300-55	A vezérlőegységek belső szoftvereinek inkompatibilitása: nincs konfigurálva	A Terrain Response ECU nem ismerte fel az egyik fő konfigurációs azonosítót a Master CAN buszon. A Terrain Response vezérlőegység helytelen CAN konfigurációja. A CAN-buszvezérlő helytelenül van konfigurálva. A konfigurációs kódot tartalmazó üzenet nem érkezett meg a CAN busszal kapcsolatos probléma miatt. A konfigurációs kódot tartalmazó üzenetet nem a CAN-buszvezérlő küldte el.	A gyártó által jóváhagyott diagnosztikai rendszerrel ellenőrizze a CAN-busz konfigurációját a Terrain Response vezérlőmodulban és a szoftver verziókban - szükség esetén frissítse. Ha más egységekből hasonló hibakódok vannak, akkor a CAN-busz vagy a CAN-busz-vezérlő elektronikus vezérlőegysége meghibásodott - ellenőrizze a CAN-busz működését, pl konfiguráció a buszvezérlő egységben, valamint a szoftver verziója, szükség esetén frissítse. Ellenőrizze, hogy a rendszer megfelelően működik-e, és a hibakód már nincs beállítva.
U0401-94	Érvénytelen adat érkezett a motorvezérlő modultól/hajtáslánc-vezérlő modultól (ECM/PCM): a teljesítmény nem a vártnak megfelelő	A Terrain Response ECU azt észlelte, hogy a motorvezérlő modul egy alkatrésze nem megfelelően vagy rossz időben reagált. Motorvezérlő rendszer, a motorvezérlő modul nem tudja támogatni a normál Terrain Response működést, a Terrain Response rendszer alapértelmezett állapotba kerül. A motorvezérlő rendszer meghibásodása. A motorvezérlő egység meghibásodása.	Ellenőrizze a motorvezérlő modul diagnosztikai hibakódjait a gyártó által jóváhagyott diagnosztikai rendszerrel, és tekintse meg jelentésüket a DTC-indexben; szükség esetén hibaelhárítás. Győződjön meg arról, hogy a rendszer megfelelően működik, és a hibakód nincs újra beállítva.
U0402-94	A sebességváltó vezérlőegységétől hibás adat érkezett: a működés nem a várt módon működik	A Terrain Response rendszer vezérlőmodulja azt észlelte, hogy a sebességváltó-vezérlő modul egy összetevője nem megfelelően vagy rossz időben reagált. A sebességváltó vagy sebességváltó vezérlőmodul nem tudja támogatni a normál terepreakció működést, és a Terrain Response rendszer alapértelmezett állapotba kerül. A sebességváltó rendszer meghibásodása. A sebességváltó vezérlőegységének meghibásodása.	Ellenőrizze a sebességváltó-vezérlő modul diagnosztikai hibakódjait a gyártó által jóváhagyott diagnosztikai rendszerrel, és tekintse meg jelentésüket a DTC-indexben; szükség esetén hibaelhárítás. Győződjön meg arról, hogy a rendszer megfelelően működik, és a hibakód nincs újra beállítva.
U0415-94	Érvénytelen adat érkezett a blokkolásgátló fékrendszer (ABS) vezérlőmoduljától: a teljesítmény nem a vártnak megfelelő	A Terrain Response ECU azt észlelte, hogy a blokkolásgátló fékvezérlő ECU egy alkatrésze nem a parancsnak megfelelően vagy rossz időben működik. Blokkolásgátló fékrendszer: A blokkolásgátló fékrendszer vezérlőmodulja nem tudja támogatni a normál terepreakció működést, és a Terrain Response rendszer alapértelmezett állapotba kerül. A blokkolásgátló fékrendszer meghibásodása. A blokkolásgátló fékrendszer vezérlőegységének meghibásodása.	A gyártó által javasolt diagnosztikai rendszerrel ellenőrizze a blokkolásgátló fékvezérlő modult, hogy vannak-e DTC-k, és nézze meg a megfelelő hibakód-indexet. Szükség esetén végezzen hibaelhárítást. Ellenőrizze, hogy a rendszer megfelelően működik-e, és a hibakód már nincs beállítva. A blokkolásgátló fékrendszer vezérlőegysége hibás lehet. Ellenőrizze és szükség esetén szereljen be egy új blokkolásgátló fékvezérlő modult – lásd az új modul/alkatrész beszerelési megjegyzését a DTC index tetején.
U0437-94	Érvénytelen adat érkezett a hátsó differenciálmű vezérlőegységétől: a működés nem a várt módon működik	A Terrain Response ECM azt észlelte, hogy a hátsó differenciálmű vezérlőmodul alkatrésze nem a parancsnak megfelelően vagy rossz időben működik. Hátsó differenciálmű rendszer: A hátsó differenciálmű vezérlőegysége nem képes fenntartani a normál terepreakció működést, és a Terrain Response rendszer alapértelmezett állapotba kerül. A hátsó differenciálmű rendszer meghibásodása. A hátsó differenciálmű vezérlőegységének meghibásodása.	Ellenőrizze a hátsó differenciálmű-vezérlő modul diagnosztikai hibakódjait a gyártó által jóváhagyott diagnosztikai rendszerrel, és tekintse meg jelentésüket a DTC-indexben; szükség esetén hibaelhárítás. Ellenőrizze, hogy a rendszer megfelelően működik-e, és a hibakód már nincs beállítva. Lehet, hogy a hátsó differenciálmű egység hibás. Ellenőrizze és szükség esetén szerelje fel a hátsó differenciálmű egységet – lásd az új szerelvény/alkatrész beszerelési megjegyzését a DTC index tetején.
U2012-4A	Jármű konfigurációs paraméter(ek): Nem megfelelő alkatrész van beszerelve	A Terrain Response ECU eltérést észlelt a csatlakoztatott és a várt összetevő között. A jármű konfigurációja nem megfelelő. A beépített alkatrészek nem egyeznek a jármű konfigurációjával.	A gyártó által jóváhagyott diagnosztikai rendszerrel ellenőrizze a jármű konfigurációs fájlját, és szükség szerint javítsa ki. Ellenőrizze, hogy a beszerelt alkatrészek megfelelnek-e a jármű konfigurációjának, és szükség esetén javítsa ki. Ellenőrizze, hogy a rendszer megfelelően működik-e, és a hibakód már nincs beállítva.