Kod usterki modułu kontroli reagowania na teren (ATCM) (Freelander 2)

Kontrola i weryfikacja

UWAGA: Diagnostyka metodą podstawieniową z pojazdu dawcy jest ZABRONIONA. Wymiana zespołów sterujących nie gwarantuje potwierdzenia nieprawidłowego działania, a ponadto może spowodować dodatkowe nieprawidłowe działanie w badanym pojeździe i (lub) pojeździe, z którego zespoły są demontowane.

1. Przeprowadzić kontrolę wzrokową pod kątem widocznych uszkodzeń mechanicznych lub elektrycznych.

Część mechaniczna	Część elektryczna
Stan opon, ciśnienie w oponach itp. Skrzynia biegów, silnik, skrzynia biegów, zawieszenie, podzespoły (prawidłowy montaż, uszkodzenia itp.).	Bezpieczniki. Wiązki przewodów i złącza elektryczne. Jednostka systemu Terrain Response. Moduł sterujący silnika (ECM). Moduł sterujący skrzynią biegów (TCM). Jednostka sterująca układu przeciwblokującego. Aktywna jednostka sterująca. Jednostka sterująca zawieszeniem dynamicznym. Obwody sieci CAN.

2. Jeżeli zostanie zidentyfikowana jasna przyczyna zaobserwowanego lub opisanego przez Klienta problemu, należy go (o ile to możliwe) skorygować przed przystąpieniem do dalszych działań.

3. Jeżeli przyczyna nie jest oczywista wizualnie, sprawdź kody DTC i zapoznaj się z indeksem DTC.

(Publikacja została skopiowana z zasobu internetowego: www.lrman.ru)

Indeks DTC

UWAGA: Jeśli podejrzewa się, że jednostka sterująca/przekładnia jest wadliwa, a pojazd pozostaje objęty gwarancją producenta, należy zapoznać się z Przewodnikiem gwarancyjnym (sekcja B1.2) lub sprawdzić, czy istnieje program wstępnej homologacji przed instalacją nowego zespołu/ skrzynia biegów do naprawy.

UWAGA: Uniwersalne narzędzia skanujące nie mogą odczytać wymienionych kodów lub mogą odczytać jedynie kody 5-cyfrowe. Dopasuj pięć cyfr z skanera do pierwszych pięciu cyfr podanego siedmiocyfrowego kodu, aby zidentyfikować problem (ostatnie 2 cyfry dostarczają dodatkowych informacji odczytywanych przez zatwierdzony przez producenta system diagnostyczny).

UWAGA: Podczas wykonywania testów napięcia lub rezystancji należy zawsze używać multimetru cyfrowego (DMM) z dokładnością do trzech miejsc po przecinku i posiadającego ważny certyfikat kalibracji. Sprawdzając rezystancję, należy wziąć pod uwagę rezystancję przewodów multimetru cyfrowego.

UWAGA: Przed uruchomieniem programów diagnostycznych za pomocą testów izolacji usterek należy sprawdzić i skorygować podstawowe usterki.

UWAGA: Sprawdź złącza pod kątem oznak przedostawania się wody i sprawdź styki złącza pod kątem uszkodzeń i/lub korozji.

UWAGA: Jeśli zostaną zarejestrowane kody DTC, a po przeprowadzeniu testów rozwiązywania problemów nie będzie żadnych usterek, przyczyną może być przejściowy problem. Sprawdź, czy nie ma luźnych połączeń i skorodowanych styków.

Opis i działanie

Szczegółowy opis systemu Terrain Response można znaleźć w odpowiedniej sekcji "Opis i obsługa" w instrukcji warsztatowej. Więcej informacji można znaleźć w rozdziale: Optymalizacja zawieszenia pojazdu i charakterystyki prowadzenia pojazdu (204-06 Optymalizacja zawieszenia i charakterystyki prowadzenia pojazdu, opis i działanie).

DTC	Opis	Możliwy powód	Działanie
C1A00-46	Kalibracja jednostki sterującej/awaria pamięci parametrów	Jednostka sterująca Terrain Response sygnalizuje awarię kalibracji/pamięci parametrów w systemach wbudowanych korzystających z pamięci flash. Działa podobnie do EEPROM w systemach z wbudowaną pamięcią RAM/ROM/EEPROM. Pamięć trwała (EEPROM) w module sterującym Terrain Response jest uszkodzona.	Usuń przyczynę tego kodu DTS przed przystąpieniem do rozwiązywania problemów w inny sposób. Zanotuj wszystkie zarejestrowane kody DTC i zresetuj je. Przy włączonym zapłonie wybierz program niestandardowy systemu Terrain Response, wyłącz i włącz zapłon ponownie, a następnie sprawdź, czy wybrany program niestandardowy nadal działa. Jeśli wybrany program specyficzny Terrain Response jest nieaktywny, a system powraca do programu ogólnego, upewnij się, że ustawiono diagnostyczny kod usterki (DTC). Powtórz procedurę ponownie. Jeśli kod DTC jest nadal obecny, zainstaluj nowy przełącznik obrotowy i jednostkę sterującą Terrain Response. Jeśli to urządzenie jest podejrzane, zapoznaj się z instrukcją Zasady i procedury gwarancyjne.
C1A01-96	Obwód diody LED: Awaria elementu wewnętrznego	Przełącznik obrotowy i jednostka sterująca Terrain Response: zwarcie wskaźnika do masy. Przełącznik obrotowy i jednostka sterująca Terrain Response: obwód wskaźnika otwarcia.	UWAGA: Jeśli system przeszedł do domyślnego trybu awaryjnego z powodu innego problemu, wskaźnik nie włączy się. Usterka nie powoduje domyślnie przejścia systemu w tryb awaryjny. Patrz rozdział "Opis i działanie" w instrukcji naprawy. Sprawdź system Terrain Response i specjalne wskaźniki programu. Jeden lub więcej wskaźników może nie działać poprawnie. Przy pracującym silniku obracaj przełącznik Terrain Response po jednym na wszystkich pięciu programach i upewnij się, że wskaźniki odpowiednich programów specjalnych nie świecą się. Przełącznik obrotowy i jednostka sterująca Terrain Response mogą być uszkodzone. Sprawdź i zainstaluj nowy przełącznik i jednostkę sterującą Terrain Response, jeśli to konieczne, patrz uwaga dotycząca instalacji nowego zespołu/elementu na górze indeksu DTC.
C1A02-94	Przełącznik obrotowy zablokowany w pozycji środkowej: działanie niezgodne z oczekiwaniami	Przełącznik obrotowy trybów adaptacji do drogi był trzymany w położeniu pośrednim (między pozycjami programu specjalnego) przez ponad 60 sekund. Obcy przedmiot uniemożliwia prawidłowe działanie przełącznika obrotowego trybów adaptacji do drogi. Uszkodzenie mechaniczne przełącznika obrotowego trybów adaptacji do warunków drogowych.	UWAGA: Sterownik może być uszkodzony i nie należy wymieniać przełącznika obrotowego Terrain Response. Sprawdź, czy obcy przedmiot nie utrudnia prawidłowego działania przełącznika trybu obrotowego. Uruchom silnik, obróć pokrętło Terrain Response, aż się zablokuje i odczekaj 60 sekund. Zatrzymaj silnik, usuń kody DTC i wykonaj test ponownie
U0073-88	Wyłączenie magistrali danych "A" centrali: wyłączenie magistrali	Autobus odjechał. Jednostka sterująca Terrain Response wykryła, że magistrala danych jest niedostępna. Otwarty obwód w magistrali CAN. Zwarcie do masy w magistrali CAN. Zwarcie do zasilania w magistrali CAN. Awaria innej jednostki sterującej na magistrali CAN.	Zapoznaj się ze schematami elektrycznymi i sprawdź obwód CAN pod kątem przerwy w obwodzie, zwarcia do masy, zwarcia do zasilania, w razie potrzeby napraw/wymień. Przeprowadź kontrolę integralności sieci za pomocą systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta. Sprawdź, czy system działa normalnie i czy kod DTC nie jest już ustawiony.
U0100-87	Utrata komunikacji z ECM/PCM "A": brak komunikatu	Moduł sterujący adaptacją do drogi nie otrzymuje jednego lub więcej oczekiwanych komunikatów od modułu sterującego silnika. Awaria komunikacji w obwodzie szybkiej magistrali CAN. Otwarty obwód w sterowniku silnika, zasilacz. Otwarty obwód w sterowniku silnika, linia masy. Jednostka sterująca silnika jest odłączona od szybkiej magistrali komunikacyjnej CAN. Przerwa w sterowniku silnika, niskie napięcie w obwodzie szybkiej magistrali CAN. Przerwa w obwodzie sterownika silnika, wysokie napięcie w obwodzie szybkiej magistrali CAN. Jednostka sterująca silnika nie jest skonfigurowana. Awaria modułu sterującego silnika.	Sprawdź kody DTC modułu sterującego silnika, korzystając z systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta i zapoznaj się z indeksem DTC, aby poznać ich znaczenie. Przeprowadź kontrolę integralności sieci za pomocą systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta. Dostrój moduł ECM, korzystając z systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta. Zapoznaj się ze schematami elektrycznymi, aby sprawdzić przewody zasilania i masy ECM pod kątem przerw w obwodach. Sprawdź, czy nie ma przerwy w obwodzie modułu sterującego silnika, niskie napięcie w obwodzie szybkiej magistrali CAN. Sprawdź, czy nie ma przerwy w obwodzie modułu sterującego silnika, wysokie napięcie w obwodzie szybkiej magistrali CAN, napraw w razie potrzeby.
U0101-87	Utrata komunikacji z modułem sterującym skrzyni biegów (TCM): brakujący komunikat	Moduł sterujący Terrain Response nie otrzymał jednego lub więcej oczekiwanych komunikatów od modułu sterującego skrzyni biegów. Awaria komunikacji w obwodzie szybkiej magistrali CAN. Otwarty obwód w sterowniku skrzyni biegów, zasilacz. Otwarty obwód w sterowniku skrzyni biegów, linia masy. Jednostka sterująca skrzyni biegów jest odłączona od szybkiej magistrali komunikacyjnej CAN. Przerwa w sterowniku skrzyni biegów, niskie napięcie w obwodzie szybkiej magistrali CAN. Przerwa w obwodzie sterownika skrzyni biegów, wysokie napięcie w obwodzie szybkiej magistrali CAN. Jednostka sterująca skrzynią biegów nie jest skonfigurowana. Awaria jednostki sterującej skrzyni biegów.	Sprawdź kody DTC modułu sterującego skrzyni biegów, korzystając z systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta i zapoznaj się z indeksem DTC, aby poznać ich znaczenie. Przeprowadź kontrolę integralności sieci za pomocą systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta. Zresetuj moduł sterujący skrzyni biegów, korzystając z systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta. Zapoznaj się ze schematami elektrycznymi i sprawdź przewody zasilania i uziemienia modułu sterującego skrzyni biegów pod kątem przerw w obwodach. Sprawdź, czy nie ma przerwy w obwodzie modułu sterującego skrzyni biegów, niskie napięcie w obwodzie szybkiej magistrali CAN. Sprawdź, czy nie ma przerwy w obwodzie modułu sterującego skrzyni biegów, wysokie napięcie w obwodzie szybkiej magistrali CAN, napraw w razie potrzeby.
U0121-87	Utrata komunikacji z modułem sterującym układu przeciwblokującego (ABS): brak komunikatu	Moduł sterujący systemu Terrain Response nie otrzymał jednego lub więcej oczekiwanych komunikatów od modułu sterującego układu przeciwblokującego. Awaria komunikacji w obwodzie szybkiej magistrali CAN. Przerwa w sterowniku układu przeciwblokującego: linia zasilająca. Przerwa w sterowniku układu przeciwblokującego: linia masy. Moduł sterujący układu przeciwblokującego jest odłączony od szybkiej magistrali komunikacyjnej CAN. Przerwa w obwodzie jednostki sterującej układu przeciwblokującego: obwód niskiego napięcia szybkiej magistrali CAN. Przerwa w obwodzie jednostki sterującej układu przeciwblokującego: obwód wysokiego napięcia szybkiej magistrali CAN. Jednostka sterująca układu przeciwblokującego nie jest skonfigurowana. Awaria jednostki sterującej układu przeciwblokującego.	Korzystając z systemu diagnostycznego zalecanego przez producenta, sprawdź moduł sterujący układu przeciwblokującego pod kątem kodów DTC i zapoznaj się z odpowiednim indeksem DTC. Przeprowadź kontrolę integralności sieci za pomocą systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta. Zresetuj moduł sterujący układu przeciwblokującego, korzystając z systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta. Zapoznaj się ze schematami obwodów elektrycznych i sprawdź, czy w obwodach zasilania i masie jednostki sterującej układu przeciwblokującego nie ma przerwy. Sprawdź, czy nie ma przerwy w obwodzie niskiego napięcia szybkiej magistrali CAN modułu sterującego układu przeciwblokującego. Sprawdź, czy w obwodzie wysokiego napięcia szybkiej magistrali CAN jednostki sterującej układu przeciwblokującego nie ma przerwy i w razie potrzeby napraw. Jednostka sterująca układu przeciwblokującego może być uszkodzona. Sprawdź i w razie potrzeby zamontuj nowy moduł sterujący układu przeciwblokującego - patrz uwaga dotycząca montażu nowego modułu/elementu na górze indeksu DTC. Sprawdź, czy system działa normalnie i czy kod DTC nie jest już ustawiony.
U0136-87	Utrata komunikacji z modułem sterującym tylnego mechanizmu różnicowego: brak komunikatu	Moduł sterujący Terrain Response nie odebrał jednego lub więcej oczekiwanych komunikatów z modułu sterującego tylnego mechanizmu różnicowego. Awaria komunikacji w obwodzie szybkiej magistrali CAN. Przerwa w obwodzie sterownika tylnego mechanizmu różnicowego: linia zasilająca. Otwarty obwód w tylnym zespole sterującym mechanizmem różnicowym: linia masy. Moduł sterujący tylnego mechanizmu różnicowego jest odłączony od szybkiej magistrali komunikacyjnej CAN. Otwarty obwód niskonapięciowej, szybkiej magistrali CAN w tylnym zespole sterującym mechanizmem różnicowym. Otwarty obwód wysokonapięciowej, szybkiej magistrali CAN w tylnym zespole sterującym mechanizmem różnicowym. Jednostka sterująca tylnego mechanizmu różnicowego nie jest skonfigurowana. Awaria modułu sterującego tylnego mechanizmu różnicowego.	Sprawdź kody DTC modułu sterującego tylnym mechanizmem różnicowym, korzystając z systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta i zapoznaj się z indeksem DTC, aby poznać ich znaczenie. Przeprowadź kontrolę integralności sieci za pomocą systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta. Skonfiguruj ponownie moduł sterujący tylnego mechanizmu różnicowego, korzystając z systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta. Zapoznaj się ze schematami elektrycznymi, aby sprawdzić przewody zasilania i masy modułu sterującego tylnego mechanizmu różnicowego pod kątem przerwy w obwodzie. Sprawdź, czy nie ma przerwy w obwodzie niskiego napięcia szybkiej magistrali CAN modułu sterującego tylnego mechanizmu różnicowego. Sprawdź, czy obwód wysokiego napięcia szybkiej magistrali CAN modułu sterującego tylnego mechanizmu różnicowego nie jest przerwany i w razie potrzeby napraw. Jednostka sterująca tylnego mechanizmu różnicowego może być uszkodzona. Sprawdź i w razie potrzeby zamontuj nowy moduł sterujący tylnego mechanizmu różnicowego - patrz uwaga dotycząca instalacji nowego modułu/elementu na górze indeksu DTC. Sprawdź, czy system działa normalnie i czy kod DTC nie jest już ustawiony.
U0140-87	Brak komunikacji z modułem sterującym nadwozia: brak komunikatu	Moduł sterujący Terrain Response nie otrzymał jednego lub więcej oczekiwanych komunikatów od modułu sterującego nadwozia. Awaria komunikacji w obwodzie szybkiej magistrali CAN. Przerwa w obwodzie jednostki sterującej układów nadwozia: linia zasilająca. Otwarty obwód w jednostce sterującej układów nadwozia: linia masy. Moduł sterujący nadwozia jest odłączony od szybkiej magistrali komunikacyjnej CAN. Przerwany obwód niskiego napięcia w obwodzie szybkiej magistrali CAN jednostki sterującej układów nadwozia. Przerwa w obwodzie szybkiej magistrali CAN wysokiego napięcia w jednostce sterującej układów nadwozia. Jednostka sterująca układami nadwozia nie jest skonfigurowana. Awaria jednostki sterującej układów nadwozia.	Sprawdź kody DTC modułu sterującego nadwozia, korzystając z systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta i zapoznaj się z indeksem DTC, aby poznać ich znaczenie. Przeprowadź kontrolę integralności sieci za pomocą systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta. Zresetuj moduł sterujący nadwozia, korzystając z systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta. Zapoznaj się ze schematami elektrycznymi, aby sprawdzić, czy w obwodzie zasilania i masie modułu sterującego nadwozia nie ma przerwy. Sprawdź, czy nie ma przerwy w obwodzie niskiego napięcia szybkiej magistrali CAN w module sterującym nadwozia. Sprawdź, czy nie ma przerwy w obwodzie wysokiego napięcia magistrali CAN dużej prędkości w module sterującym nadwozia i napraw, jeśli to konieczne. Może wystąpić awaria jednostki sterującej układów nadwozia. Sprawdź i w razie potrzeby zamontuj nowy moduł sterujący nadwozia - patrz uwaga dotycząca instalacji nowego modułu/podzespołu na górze indeksu DTC. Sprawdź, czy system działa normalnie i czy kod DTC nie jest już ustawiony.
U0300-55	Niekompatybilność wewnętrznego oprogramowania jednostek sterujących: nieskonfigurowana	ECU Terrain Response nie rozpoznało jednego z identyfikatorów konfiguracji głównej na głównej magistrali CAN. Nieprawidłowa konfiguracja CAN jednostki sterującej Terrain Response. Kontroler magistrali CAN jest nieprawidłowo skonfigurowany. Wiadomość zawierająca kod konfiguracyjny nie została odebrana ze względu na problem z magistralą CAN. Komunikat zawierający kod konfiguracyjny nie został wysłany przez kontroler magistrali CAN.	Korzystając z zatwierdzonego przez producenta systemu diagnostycznego, sprawdź konfigurację magistrali CAN w module sterującym Terrain Response oraz wersję oprogramowania - w razie potrzeby zaktualizuj. Jeżeli występują podobne kody DTC z innych jednostek, może to oznaczać awarię magistrali CAN lub elektronicznej jednostki sterującej sterownika magistrali CAN - sprawdź działanie magistrali CAN, np konfigurację w sterowniku magistrali, a także wersję oprogramowania, w razie potrzeby zaktualizuj. Sprawdź, czy system działa normalnie i czy kod DTC nie jest już ustawiony.
U0401-94	Nieprawidłowe dane otrzymane z modułu sterującego silnika/modułu sterującego układu napędowego (ECM/PCM): wydajność nie jest zgodna z oczekiwaniami	ECU Terrain Response wykrył, że element modułu sterującego silnika nie zareagował prawidłowo lub w niewłaściwym czasie. System zarządzania silnikiem, moduł sterujący silnika nie jest w stanie obsługiwać normalnego działania Terrain Response, system Terrain Response przechodzi w stan domyślny. Awaria układu zarządzania silnikiem. Awaria modułu sterującego silnika.	Sprawdź kody DTC modułu sterującego silnika, korzystając z systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta i zapoznaj się z indeksem DTC, aby poznać ich znaczenie; w razie potrzeby rozwiązać problem. Upewnij się, że system działa prawidłowo i kod DTC nie został ponownie ustawiony.
U0402-94	Nieprawidłowe dane otrzymane ze sterownika skrzyni biegów: działanie niezgodne z oczekiwaniami	Moduł sterujący systemu Terrain Response wykrył, że element modułu sterującego skrzyni biegów nie zareagował prawidłowo lub w niewłaściwym czasie. Przekładnia lub moduł sterujący skrzynią biegów nie jest w stanie obsługiwać normalnego działania Terrain Response i system Terrain Response przechodzi w stan domyślny. Awaria układu transmisji. Awaria jednostki sterującej skrzyni biegów.	Sprawdź kody DTC modułu sterującego skrzyni biegów, korzystając z systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta i zapoznaj się z indeksem DTC, aby poznać ich znaczenie; w razie potrzeby rozwiązać problem. Upewnij się, że system działa prawidłowo i kod DTC nie został ponownie ustawiony.
U0415-94	Otrzymano nieprawidłowe dane z modułu sterującego układu przeciwblokującego (ABS): działanie niezgodne z oczekiwaniami	Sterownik Terrain Response wykrył, że element modułu ECU układu przeciwblokującego nie działa zgodnie z poleceniem lub w niewłaściwym czasie. Układ przeciwblokujący hamulce: Moduł sterujący układu przeciwblokującego nie jest w stanie obsługiwać normalnego działania systemu Terrain Response i system Terrain Response przechodzi do stanu domyślnego. Awaria układu przeciwblokującego. Awaria jednostki sterującej układu przeciwblokującego.	Korzystając z systemu diagnostycznego zalecanego przez producenta, sprawdź moduł sterujący układu przeciwblokującego pod kątem kodów DTC i zapoznaj się z odpowiednim indeksem DTC. W razie potrzeby rozwiąż problem. Sprawdź, czy system działa normalnie i czy kod DTC nie jest już ustawiony. Jednostka sterująca układu przeciwblokującego może być uszkodzona. Sprawdź i w razie potrzeby zamontuj nowy moduł sterujący układu przeciwblokującego - patrz uwaga dotycząca montażu nowego modułu/elementu na górze indeksu DTC.
U0437-94	Nieprawidłowe dane otrzymane z modułu sterującego tylnego mechanizmu różnicowego: działanie niezgodne z oczekiwaniami	Moduł Terrain Response ECM wykrył, że element modułu sterującego tylnego mechanizmu różnicowego nie działa zgodnie z poleceniem lub w niewłaściwym czasie. Tylny mechanizm różnicowy: Jednostka sterująca tylnego mechanizmu różnicowego nie jest w stanie utrzymać normalnego działania Terrain Response i system Terrain Response przechodzi w stan domyślny. Awaria tylnego mechanizmu różnicowego. Awaria modułu sterującego tylnego mechanizmu różnicowego.	Sprawdź kody DTC modułu sterującego tylnym mechanizmem różnicowym, korzystając z systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta i zapoznaj się z indeksem DTC, aby poznać ich znaczenie; w razie potrzeby rozwiązać problem. Sprawdź, czy system działa normalnie i czy kod DTC nie jest już ustawiony. Tylny mechanizm różnicowy może być uszkodzony. Sprawdź i w razie potrzeby zamontuj zespół tylnego mechanizmu różnicowego - patrz uwaga dotycząca montażu nowego zespołu/elementu na górze indeksu DTC.
U2012-4A	Parametry konfiguracji pojazdu: Zainstalowano nieprawidłowy komponent	ECU Terrain Response wykrył rozbieżność między podłączonym komponentem a oczekiwanym komponentem. Konfiguracja pojazdu jest nieprawidłowa. Zainstalowane komponenty nie odpowiadają konfiguracji pojazdu.	Korzystając z systemu diagnostycznego zatwierdzonego przez producenta, sprawdź plik konfiguracyjny pojazdu i w razie potrzeby popraw. Sprawdź, czy zamontowane komponenty pasują do konfiguracji pojazdu i w razie potrzeby skoryguj. Sprawdź, czy system działa normalnie i czy kod DTC nie jest już ustawiony.