Cod de eroare al modulului de control al răspunsului la teren (ATCM) (Freelander 2)

Inspecție și verificare

AVERTISMENT: Diagnosticul folosind metoda de substituție din vehiculul donator este INTERZIS. Înlocuirea unităților de control nu garantează confirmarea defecțiunii și, în plus, poate provoca defecțiuni suplimentare în vehiculul testat și (sau) în vehiculul din care sunt îndepărtate unitățile.

1. Efectuați o inspecție vizuală pentru daune mecanice sau electrice evidente.

Piesa mecanica	Partea electrica
Starea anvelopelor, presiunea anvelopelor etc. Transmisie, motor, cutie de viteze, suspensie, componente (instalare corectă, deteriorare etc.).	Siguranțe. Cabluri și conectori electrici. Unitatea de sistem Terrain Response. Modulul de control al motorului (ECM). Modulul de control al transmisiei (TCM). Unitate de control al sistemului de frânare antiblocare. Unitate de control activă. Unitate de control dinamic a suspensiei. Circuite de rețea CAN.

2. Dacă se identifică o cauză clară pentru problema observată sau descrisă de client, corectați-o (dacă este posibil) înainte de a continua cu acțiunile ulterioare.

3. Dacă cauza nu este evidentă vizual, verificați dacă există DTC-uri și consultați Indexul DTC.

Index DTC

NOTĂ: Dacă unitatea de control/transmisia este suspectată a fi defecte și vehiculul rămâne în garanția producătorului, consultați Ghidul de garanție (Secțiunea B1.2) sau determinați dacă există vreun program de pre-aprobare înainte de a instala o nouă unitate/ transmisie pentru reparatii.

NOTĂ: Instrumentele universale de scanare nu pot citi codurile enumerate sau pot citi doar coduri din 5 cifre. Potriviți cele cinci cifre din instrumentul de scanare cu primele cinci cifre ale codului din șapte cifre listat pentru a identifica problema (ultimele 2 cifre oferă informații suplimentare citite de sistemul de diagnosticare aprobat de producător).

NOTĂ: Când efectuați teste de tensiune sau rezistență, utilizați întotdeauna un multimetru digital (DMM) care este precis cu trei zecimale și are un certificat de calibrare valabil. Când verificați rezistența, asigurați-vă că luați în considerare rezistența firelor DMM.

NOTĂ: Înainte de a începe programele de diagnosticare folosind teste de izolare a erorilor, verificați și corectați defecțiunile de bază.

NOTĂ: Inspectați conectorii pentru semne de pătrundere a apei și verificați pinii conectorului pentru deteriorare și/sau coroziune.

NOTĂ: Dacă DTC-urile sunt înregistrate și nu există nicio defecțiune după efectuarea testelor de depanare, cauza poate fi o problemă intermitentă. Asigurați-vă că verificați dacă există conexiuni slăbite și contacte corodate.

Descriere și funcționare

Pentru o descriere detaliată a sistemului Terrain Response, consultați secțiunea corespunzătoare Descriere și operare din manualul de atelier. Pentru mai multe informații, consultați capitolul: Optimizarea suspensiei și caracteristicile de manevrare a vehiculului (204-06 Optimizarea suspensiei și caracteristicile de manevrare a vehiculului, descriere și funcționare).

DTC	Descriere	Motiv posibil	Acţiune
C1A00-46	Calibrarea unității de control/memoria parametrilor eșec	Unitatea de control Terrain Response indică o eroare de calibrare/memorie a parametrilor pe sistemele încorporate care utilizează memoria flash. Funcționează similar cu EEPROM în sistemele cu RAM/ROM/EEPROM încorporate. Memoria nevolatilă (EEPROM) din modulul de control Terrain Response este deteriorată.	Rezolvați cauza acestui cod DTS înainte de a încerca alte depanare. Notați orice DTC înregistrat și resetați-le. Cu contactul cuplat, selectați programul personalizat al sistemului Terrain Response, decuplați și porniți din nou contactul și verificați dacă programul personalizat selectat este încă în funcțiune. Dacă programul specific Terrain Response selectat este inactiv și sistemul revine la programul general, asigurați-vă că este setat un cod de diagnosticare a erorilor (DTC). Repetați procedura din nou. Dacă DTC este încă prezent, instalați un nou comutator rotativ Terrain Response și o unitate de control. Dacă această unitate este suspectă, consultați manualul Politici și proceduri de garanție.
C1A01-96	Circuit LED: Defecțiunea componentelor interne	Comutator rotativ și unitatea de comandă Terrain Response: indicator scurtcircuit la masă. Comutator rotativ și unitate de control Terrain Response: circuit indicator deschis.	NOTĂ: Dacă sistemul a intrat în modul sigur implicit din cauza unei alte probleme, indicatorul nu se va aprinde. Defecțiunea nu face ca sistemul să treacă în mod implicit în modul sigur. Consultați secțiunea "Descriere și operare" din manualul de reparații. Verificați sistemul Terrain Response și indicatorii programului special. Este posibil ca unul sau mai mulți indicatori să nu funcționeze corect. Cu motorul pornit, rotiți comutatorul Terrain Response prin toate cele cinci programe pe rând și asigurați-vă că indicatoarele de programe speciale corespunzătoare nu se aprind. Comutatorul rotativ și unitatea de control Terrain Response pot fi defecte, verificați și instalați un nou comutator și o unitate de control Terrain Response, dacă este necesar, consultați nota de instalare a noii unități/componente din partea de sus a indexului DTC.
C1A02-94	Comutatorul rotativ blocat în poziția de mijloc: funcționarea nu este așa cum era de așteptat	Comutatorul rotativ pentru modurile de adaptare a drumului a fost ținut într-o poziție intermediară (între pozițiile programului special) mai mult de 60 de secunde. Un obiect străin împiedică comutatorul rotativ pentru modurile de adaptare la drum să funcționeze corect. Deteriorări mecanice ale comutatorului rotativ pentru modurile de adaptare la condițiile de drum.	NOTĂ: Driverul poate fi defect și comutatorul rotativ Terrain Response nu trebuie înlocuit. Verificați dacă un obiect străin împiedică comutatorul de control al modului rotativ să funcționeze corect. Porniți motorul, rotiți cadranul Terrain Response până când se blochează și așteptați 60 de secunde. Opriți motorul, ștergeți DTC-urile și testați din nou
U0073-88	Oprirea magistralei de date "A" a unității de comandă: oprirea magistralei	Autobuzul este oprit. Unitatea de control Terrain Response a detectat că magistrala de date nu este disponibilă. Circuit deschis în magistrala CAN. Scurtcircuit la masă în magistrala CAN. Scurtcircuit la sursa de alimentare în magistrala CAN. Defecțiune a altei unități de control pe magistrala CAN.	Consultați schemele electrice și verificați circuitul CAN pentru circuit întrerupt, scurtcircuit la masă, scurtcircuit la alimentare, reparați/înlocuiți dacă este necesar. Efectuați o verificare a integrității rețelei folosind un sistem de diagnosticare aprobat de producător. Verificați dacă sistemul funcționează normal și că DTC nu mai este setat.
U0100-87	Comunicare pierdută cu ECM/PCM "A": Mesaj lipsă	Modulul de control al adaptării drumului nu primește unul sau mai multe mesaje așteptate de la modulul de control al motorului. Eroare de comunicare în circuitul magistralei CAN de mare viteză. Circuit deschis în unitatea de comandă a motorului, alimentare. Circuit deschis în unitatea de comandă a motorului, linia de masă. Unitatea de control al motorului este deconectată de la magistrala de comunicare CAN de mare viteză. Circuit deschis în unitatea de comandă a motorului, tensiune joasă în circuitul magistralei CAN de mare viteză. Circuit deschis în unitatea de comandă a motorului, tensiune înaltă în circuitul magistralei CAN de mare viteză. Unitatea de control al motorului nu este configurată. Funcționare defectuoasă a unității de comandă a motorului.	Verificați dacă există DTC-uri ale modulului de control al motorului utilizând sistemul de diagnosticare aprobat de producător și consultați indexul DTC pentru semnificația acestora. Efectuați o verificare a integrității rețelei folosind un sistem de diagnosticare aprobat de producător. Reajustați ECM utilizând un sistem de diagnosticare aprobat de producător. Consultați schemele electrice pentru a verifica liniile de putere și masă ale ECM pentru circuite deschise. Verificați dacă există circuit întrerupt în modulul de control al motorului, tensiune scăzută în circuitul magistralei CAN de mare viteză. Verificați circuitul întrerupt în modulul de control al motorului, tensiune înaltă în circuitul CAN bus de mare viteză, reparați dacă este necesar.
U0101-87	Comunicare pierdută cu modulul de control al transmisiei (TCM): Mesaj lipsă	Modulul de control Terrain Response nu a primit unul sau mai multe mesaje așteptate de la modulul de control al transmisiei. Eroare de comunicare în circuitul magistralei CAN de mare viteză. Circuit deschis în unitatea de control al cutiei de viteze, sursă de alimentare. Circuit deschis în unitatea de control al transmisiei, linia de masă. Unitatea de control al transmisiei este deconectată de la magistrala de comunicare CAN de mare viteză. Circuit deschis în unitatea de control al transmisiei, tensiune joasă în circuitul magistralei CAN de mare viteză. Circuit deschis în unitatea de control al transmisiei, tensiune înaltă în circuitul magistralei CAN de mare viteză. Unitatea de control al transmisiei nu este configurată. Funcționare defectuoasă a unității de control al transmisiei.	Verificați dacă există DTC-uri ale modulului de control al transmisiei utilizând sistemul de diagnosticare aprobat de producător și consultați indexul DTC pentru semnificația acestora. Efectuați o verificare a integrității rețelei folosind un sistem de diagnosticare aprobat de producător. Resetați modulul de control al transmisiei utilizând sistemul de diagnosticare aprobat de producător. Consultați schemele electrice și verificați liniile de putere și de masă ale modulului de control al transmisiei pentru circuite deschise. Verificați dacă există circuit întrerupt în modulul de control al transmisiei, tensiune scăzută în circuitul magistralei CAN de mare viteză. Verificați circuitul întrerupt în modulul de control al transmisiei, tensiune înaltă în circuitul magistralei CAN de mare viteză, reparați dacă este necesar.
U0121-87	Comunicare întreruptă cu modulul de comandă al sistemului de frânare antiblocare (ABS): fără mesaj	Modulul de control al sistemului Terrain Response nu a primit unul sau mai multe mesaje așteptate de la modulul de control al sistemului de frânare antiblocare. Eroare de comunicare în circuitul magistralei CAN de mare viteză. Circuit deschis în unitatea de comandă a sistemului de frânare antiblocare: linie de alimentare. Circuit deschis în unitatea de comandă a sistemului de frânare antiblocare: linie de masă. Modulul de control al frânei antiblocare este deconectat de la magistrala de comunicare CAN de mare viteză. Deschis în circuitul unității de comandă a sistemului de frânare antiblocare: circuit de joasă tensiune al magistralei CAN de mare viteză. Deschis în circuitul unității de comandă a sistemului de frânare antiblocare: circuit de înaltă tensiune al magistralei CAN de mare viteză. Unitatea de control al frânei antiblocare nu este configurată. Funcționare defectuoasă a unității de comandă a sistemului de frânare antiblocare.	Folosind sistemul de diagnosticare recomandat de producător, verificați modulul de control al frânei antiblocare pentru DTC-uri și consultați indexul DTC corespunzător. Efectuați o verificare a integrității rețelei folosind un sistem de diagnosticare aprobat de producător. Resetați modulul de control al frânei antiblocare folosind un sistem de diagnosticare aprobat de producător. Consultați diagramele circuitelor electrice și verificați circuitele de alimentare și de masă ale unității de comandă a frânei antiblocare pentru o întrerupere. Verificați dacă există o întrerupere în circuitul de joasă tensiune al magistralei CAN de mare viteză a modulului de control al frânei antiblocare. Verificați circuitul de înaltă tensiune al magistralei CAN de mare viteză a unității de comandă a sistemului de frânare antiblocare pentru un circuit întrerupt și reparați dacă este necesar. Unitatea de comandă a sistemului de frânare antiblocare poate fi defectă. Verificați și instalați un nou modul de comandă a frânei antiblocare, dacă este necesar - consultați nota de instalare a noului modul/componentă din partea de sus a indexului DTC. Verificați dacă sistemul funcționează normal și că DTC nu mai este setat.
U0136-87	Comunicare pierdută cu modulul de control al diferenţialului din spate: Niciun mesaj	Modulul de control Terrain Response nu a primit unul sau mai multe mesaje așteptate de la modulul de control al diferenţialului spate. Eroare de comunicare în circuitul magistralei CAN de mare viteză. Circuit deschis în unitatea de comandă a diferenţialului spate: linie de alimentare. Circuit deschis în unitatea de comandă a diferenţialului spate: linie de masă. Unitatea de control al diferențialului din spate este deconectată de la magistrala de comunicare CAN de mare viteză. Circuit deschis al magistralei CAN de mare viteză de joasă tensiune în unitatea de comandă a diferenţialului din spate. Circuit deschis al magistralei CAN de înaltă tensiune de mare viteză în unitatea de comandă a diferenţialului din spate. Unitatea de control al diferenţialului spate nu este configurată. Funcționare defectuoasă a unității de comandă a diferenţialului spate.	Verificați dacă există DTC-uri ale modulului de control al diferențialului din spate folosind sistemul de diagnosticare aprobat de producător și consultați indexul DTC pentru semnificația acestora. Efectuați o verificare a integrității rețelei folosind un sistem de diagnosticare aprobat de producător. Reconfigurați unitatea de control a diferenţialului din spate utilizând sistemul de diagnosticare aprobat de producător. Consultați schemele electrice pentru a verifica liniile de putere și împământare ale modulului de comandă diferenţial din spate pentru un circuit deschis. Verificați dacă există o întrerupere în circuitul de joasă tensiune al magistralei CAN de mare viteză a modulului de control diferenţial din spate. Verificați circuitul de înaltă tensiune al magistralei CAN de mare viteză a unității de control diferenţial din spate pentru o întrerupere și reparați dacă este necesar. Unitatea de control al diferenţialului din spate poate fi defectă. Verificați și instalați un nou modul de control al diferențialului spate, dacă este necesar - consultați nota de instalare a noului modul/componentă din partea de sus a indexului DTC. Verificați dacă sistemul funcționează normal și că DTC nu mai este setat.
U0140-87	Fără comunicare cu modulul de control al caroseriei: fără mesaj	Modulul de control Terrain Response nu a primit unul sau mai multe mesaje așteptate de la modulul de control al caroseriei. Eroare de comunicare în circuitul magistralei CAN de mare viteză. Circuit deschis în circuitul unității de comandă a sistemelor caroseriei: linie de alimentare. Circuit deschis în unitatea de comandă a sistemelor caroseriei: linie de masă. Modulul de control al caroseriei este deconectat de la magistrala de comunicare CAN de mare viteză. Circuit deschis de joasă tensiune în circuitul magistralei CAN de mare viteză al unității de control a sistemelor caroseriei. Circuit deschis al magistralei CAN de înaltă tensiune de mare viteză în unitatea de comandă a sistemelor caroseriei. Unitatea de control a sistemelor caroseriei nu este configurată. Funcționare defectuoasă a unității de control a sistemelor caroseriei.	Verificați codurile DTC ale modulului de control al caroseriei folosind sistemul de diagnosticare aprobat de producător și consultați indexul DTC pentru semnificația acestora. Efectuați o verificare a integrității rețelei folosind un sistem de diagnosticare aprobat de producător. Resetați modulul de control al caroseriei utilizând sistemul de diagnosticare aprobat de producător. Consultați schemele electrice pentru a verifica liniile de alimentare și împământare ale modulului de control al caroseriei pentru un circuit deschis. Verificați dacă există o întrerupere în circuitul de joasă tensiune al magistralei CAN de mare viteză din modulul de control al caroseriei. Verificați dacă există o întrerupere în circuitul de înaltă tensiune al magistralei CAN de mare viteză din modulul de control al caroseriei și reparați dacă este necesar. Poate exista o defecțiune a unității de control a sistemelor caroseriei. Verificați și instalați un nou modul de control al caroseriei, dacă este necesar - consultați nota de instalare a noului modul/componentă din partea de sus a indexului DTC. Verificați dacă sistemul funcționează normal și că DTC nu mai este setat.
U0300-55	Incompatibilitatea software-ului intern al unităților de control: neconfigurat	ECU Terrain Response nu a recunoscut unul dintre ID-urile de configurare master de pe magistrala CAN Master. Configurație CAN incorectă a unității de control Terrain Response. Controlerul CAN bus este configurat incorect. Mesajul care conține codul de configurare nu a fost primit din cauza unei probleme cu magistrala CAN. Mesajul care conține codul de configurare nu a fost trimis de controlerul CAN bus.	Folosind sistemul de diagnosticare aprobat de producător, verificați configurația magistralei CAN din modulul de control Terrain Response și versiunile software - actualizați dacă este necesar. Dacă există DTC-uri similare de la alte unități, poate exista o defecțiune a magistralei CAN sau a unității de control electronice a controlerului magistralei CAN - verificați funcționarea magistralei CAN, e configurația din unitatea de control de magistrală, precum și versiunea software, actualizați dacă este necesar. Verificați dacă sistemul funcționează normal și că DTC nu mai este setat.
U0401-94	Date nevalide primite de la modulul de control al motorului/modulul de control al grupului motopropulsor (ECM/PCM): performanța nu este cea așteptată	ECU Terrain Response a detectat că o componentă a modulului de control al motorului nu a răspuns corect sau la momentul nepotrivit. Sistem de management al motorului, modulul de control al motorului nu poate suporta funcționarea normală Terrain Response, sistemul Terrain Response intră în starea implicită. Defecțiune a sistemului de management al motorului. Funcționare defectuoasă a unității de comandă a motorului.	Verificați dacă există DTC-uri ale modulului de control al motorului utilizând sistemul de diagnosticare aprobat de producător și consultați indexul DTC pentru semnificația acestora; depanați dacă este necesar. Asigurați-vă că sistemul funcționează corect și că DTC nu este resetat.
U0402-94	Date incorecte primite de la unitatea de control al transmisiei: funcționarea nu este conform așteptărilor	Modulul de control al sistemului Terrain Response a detectat că o componentă a modulului de control al transmisiei nu a răspuns corect sau la momentul nepotrivit. Modulul de control al transmisiei sau al transmisiei nu poate suporta funcționarea normală Terrain Response, iar sistemul Terrain Response intră în starea implicită. Defecțiune a sistemului de transmisie. Funcționare defectuoasă a unității de control al transmisiei.	Verificați dacă există DTC-uri ale modulului de control al transmisiei utilizând sistemul de diagnosticare aprobat de producător și consultați indexul DTC pentru semnificația acestora; depanați dacă este necesar. Asigurați-vă că sistemul funcționează corect și că DTC nu este resetat.
U0415-94	Date nevalide primite de la modulul de control al sistemului de frânare antiblocare (ABS): performanța nu este cea așteptată	ECU Terrain Response a detectat că o componentă a ECU a frânei antiblocare nu funcționează conform comenzii sau la momentul greșit. Sistem de frânare antiblocare: Modulul de control al sistemului de frânare antiblocare nu poate suporta funcționarea normală Terrain Response, iar sistemul Terrain Response intră în starea implicită. Funcționare defectuoasă a sistemului de frânare antiblocare. Funcționare defectuoasă a unității de comandă a sistemului de frânare antiblocare.	Folosind sistemul de diagnosticare recomandat de producător, verificați modulul de control al frânei antiblocare pentru DTC-uri și consultați indexul DTC corespunzător. Depanați dacă este necesar. Verificați dacă sistemul funcționează normal și că DTC nu mai este setat. Unitatea de comandă a sistemului de frânare antiblocare poate fi defectă. Verificați și instalați un nou modul de comandă a frânei antiblocare, dacă este necesar - consultați nota de instalare a noului modul/componentă din partea de sus a indexului DTC.
U0437-94	Date nevalide primite de la unitatea de comandă a diferențialului spate: funcționarea nu este conform așteptărilor	Terrain Response ECM a detectat că componenta modulului de control al diferenţialului spate nu funcţionează conform comenzii sau la momentul nepotrivit. Sistem diferențial spate: unitatea de control al diferențialului spate nu poate menține funcționarea normală Terrain Response, iar sistemul Terrain Response intră în starea implicită. Defecțiune a sistemului diferenţial spate. Funcționare defectuoasă a unității de comandă a diferenţialului spate.	Verificați dacă există DTC-uri ale modulului de control al diferențialului din spate folosind sistemul de diagnosticare aprobat de producător și consultați indexul DTC pentru semnificația acestora; depanați dacă este necesar. Verificați dacă sistemul funcționează normal și că DTC nu mai este setat. Unitatea diferențial din spate poate fi defectă. Verificați și instalați ansamblul diferențial din spate, dacă este necesar - consultați nota de instalare a noului ansamblu/componentă din partea de sus a indexului DTC.
U2012-4A	Parametru(i) de configurare a vehiculului: Componentă incorect instalată	ECU Terrain Response a detectat o discrepanță între o componentă conectată și o componentă așteptată. Configurația vehiculului este incorectă. Componentele instalate nu se potrivesc cu configurația vehiculului.	Folosind sistemul de diagnosticare aprobat de producător, verificați fișierul de configurare a vehiculului și corectați dacă este necesar. Verificați dacă componentele instalate se potrivesc cu configurația vehiculului și corectați dacă este necesar. Verificați dacă sistemul funcționează normal și că DTC nu mai este setat.