Chybový kód modulu riadenia odozvy terénu (ATCM) (Freelander 2)

Kontrola a overenie

UPOZORNENIE: Diagnóza pomocou substitučnej metódy z darcovského vehikula je ZAKÁZANÁ. Výmena riadiacich jednotiek nezaručuje potvrdenie poruchy a navyše môže spôsobiť ďalšie poruchy v testovanom vozidle a (alebo) vo vozidle, z ktorého sú jednotky odstránené.

1. Vykonajte vizuálnu kontrolu zjavného mechanického alebo elektrického poškodenia.

Mechanická časť	Elektrická časť
Stav pneumatík, tlak v pneumatikách atď. Prevodovka, motor, prevodovka, odpruženie, komponenty (správna montáž, poškodenie atď.).	Poistky. Káblové zväzky a elektrické konektory. Systémová jednotka Terrain Response. Riadiaci modul motora (ECM). Modul riadenia prevodovky (TCM). Riadiaca jednotka protiblokovacieho brzdového systému. Aktívna riadiaca jednotka. Riadiaca jednotka dynamického odpruženia. Sieťové obvody CAN.

2. Ak je identifikovaná jasná príčina problému, ktorý pozoroval alebo opísal zákazník, opravte ho (ak je to možné) pred pokračovaním v ďalších krokoch.

3. Ak príčina nie je vizuálne zrejmá, skontrolujte DTC a pozrite si index DTC.

Index DTC

POZNÁMKA: Ak existuje podozrenie, že riadiaca jednotka/prevodovka je chybná a vozidlo zostáva v záruke výrobcu, pozrite si Záručnú príručku (časť B1.2) alebo pred inštaláciou novej jednotky zistite, či existuje nejaký program predbežného schválenia. prevodovka na opravu.

POZNÁMKA: Univerzálne skenovacie nástroje nedokážu prečítať uvedené kódy alebo dokážu prečítať iba 5-miestne kódy. Porovnajte päť číslic zo skenovacieho prístroja s prvými piatimi číslicami uvedeného sedemmiestneho kódu, aby ste identifikovali problém (posledné 2 číslice poskytujú dodatočné informácie načítané výrobcom schváleným diagnostickým systémom).

POZNÁMKA: Pri vykonávaní testov napätia alebo odporu vždy používajte digitálny multimeter (DMM), ktorý je presný na tri desatinné miesta a má platný kalibračný certifikát. Pri kontrole odporu nezabudnite zvážiť odpor vodičov DMM.

POZNÁMKA: Pred spustením diagnostických programov pomocou testov izolácie chýb skontrolujte a opravte základné poruchy.

POZNÁMKA: Skontrolujte konektory, či nevykazujú známky preniknutia vody a skontrolujte, či kolíky konektora nie sú poškodené a/alebo korózie.

POZNÁMKA: Ak sa zaprotokolujú DTC a po vykonaní testov na riešenie problémov nedôjde k žiadnej poruche, príčinou môže byť občasný problém. Nezabudnite skontrolovať uvoľnené spoje a skorodované kontakty.

Popis a prevádzka

Podrobný popis systému Terrain Response nájdete v príslušnej časti Popis a obsluha v dielenskej príručke. Ďalšie informácie nájdete v kapitole: Optimalizácia charakteristík odpruženia a ovládania vozidla (204-06 Optimalizácia charakteristík odpruženia a ovládania vozidla, popis a prevádzka).

DTC	Popis	Možný dôvod	Akcia
C1A00-46	Porucha kalibrácie riadiacej jednotky/pamäť parametrov	Riadiaca jednotka Terrain Response signalizuje zlyhanie kalibračnej/parametrovej pamäte vo vstavaných systémoch používajúcich flash pamäť. Funguje podobne ako EEPROM v systémoch so zabudovanou RAM/ROM/EEPROM. Energeticky nezávislá pamäť (EEPROM) v riadiacom module Terrain Response je poškodená.	Pred pokusom o ďalšie riešenie problémov odstráňte príčinu tohto kódu DTS. Poznačte si všetky zaregistrované DTC a resetujte ich. Pri zapnutom zapaľovaní zvoľte vlastný program systému Terrain Response, vypnite a znova zapnite zapaľovanie a skontrolujte, či vybraný vlastný program stále beží. Ak je vybraný špecifický program Terrain Response neaktívny a systém sa vráti do všeobecného programu, uistite sa, že je nastavený diagnostický poruchový kód (DTC). Opakujte postup znova. Ak je DTC stále prítomný, nainštalujte nový otočný spínač a riadiacu jednotku Terrain Response. Ak je táto jednotka podozrivá, pozrite si príručku Záručné zásady a postupy.
C1A01-96	LED obvod: Porucha interného komponentu	Otočný spínač a riadiaca jednotka Terrain Response: skrat indikátora k zemi. Otočný spínač a riadiaca jednotka Terrain Response: otvorený obvod indikátora.	POZNÁMKA: Ak systém vstúpil do predvoleného núdzového režimu kvôli inému problému, indikátor sa nerozsvieti. Porucha nespôsobí štandardné prepnutie systému do bezpečného režimu. Pozrite si časť "Popis a prevádzka" v príručke na opravu. Skontrolujte systém Terrain Response a indikátory špeciálnych programov. Jeden alebo viacero indikátorov nemusí fungovať správne. Pri naštartovanom motore otáčajte spínačom Terrain Response postupne cez všetkých päť programov a uistite sa, že sa nerozsvietia príslušné kontrolky špeciálnych programov. Otočný spínač a riadiaca jednotka Terrain Response môžu byť chybné, v prípade potreby skontrolujte a nainštalujte nový spínač a riadiacu jednotku Terrain Response, pozrite si poznámku k inštalácii novej jednotky/komponentu v hornej časti indexu DTC.
C1A02-94	Otočný spínač je zaseknutý v strednej polohe: nefunguje podľa očakávania	Otočný prepínač režimov prispôsobenia vozovke bol držaný v medzipolohe (medzi špeciálnymi programovými pozíciami) viac ako 60 sekúnd. Cudzí predmet bráni správnemu fungovaniu otočného prepínača pre režimy prispôsobenia vozovke. Mechanické poškodenie otočného spínača na prispôsobenie režimov podmienkam vozovky.	POZNÁMKA: Vodič môže byť chybný a otočný spínač Terrain Response by sa nemal vymieňať. Skontrolujte, či cudzí predmet nebráni správnemu fungovaniu otočného prepínača režimu. Naštartujte motor, otáčajte ovládačom Terrain Response, kým sa nezablokuje, a počkajte 60 sekúnd. Zastavte motor, vymažte kódy DTC a znova otestujte
U0073-88	Vypnutie dátovej zbernice "A" riadiacej jednotky: vypnutie zbernice	Autobus je vypnutý. Riadiaca jednotka Terrain Response zistila, že dátová zbernica je nedostupná. Otvorený okruh v zbernici CAN. Skrat na kostru v zbernici CAN. Skrat napájacieho zdroja v zbernici CAN. Porucha inej riadiacej jednotky na zbernici CAN.	Pozrite si elektrické schémy a skontrolujte obvod CAN, či nie je otvorený, skrat k zemi, skrat k napájaniu, v prípade potreby opravte/vymeňte. Vykonajte kontrolu integrity siete pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Skontrolujte, či systém funguje normálne a či DTC už nie je nastavený.
U0100-87	Strata komunikácie s ECM/PCM "A": Chýbajúca správa	Riadiaci modul prispôsobenia vozovky neprijíma jednu alebo viac očakávaných správ z riadiaceho modulu motora. Porucha komunikácie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN. Otvorený okruh v riadiacej jednotke motora, napájanie. Otvorený okruh v riadiacej jednotke motora, uzemňovacie vedenie. Riadiaca jednotka motora je odpojená od vysokorýchlostnej komunikačnej zbernice CAN. Otvorený obvod v riadiacej jednotke motora, nízke napätie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN. Prerušený obvod v riadiacej jednotke motora, vysoké napätie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN. Riadiaca jednotka motora nie je nakonfigurovaná. Porucha riadiacej jednotky motora.	Skontrolujte DTC riadiaceho modulu motora pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom a ich význam si pozrite v indexe DTC. Vykonajte kontrolu integrity siete pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Prelaďte ECM pomocou výrobcom schváleného diagnostického systému. Pozrite si elektrické schémy a skontrolujte napájacie a uzemňovacie vedenie ECM, či nie sú otvorené obvody. Skontrolujte, či nie je otvorený obvod v riadiacom module motora, nízke napätie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN. Skontrolujte, či nie je otvorený obvod v riadiacom module motora, vysoké napätie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN, v prípade potreby opravte.
U0101-87	Stratená komunikácia s modulom riadenia prevodovky (TCM): Chýbajúca správa	Riadiaci modul Terrain Response neprijal jednu alebo viac očakávaných správ z riadiaceho modulu prevodovky. Porucha komunikácie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN. Otvorený okruh v riadiacej jednotke prevodovky, napájanie. Prerušený obvod v riadiacej jednotke prevodovky, uzemňovacie vedenie. Riadiaca jednotka prevodovky je odpojená od vysokorýchlostnej komunikačnej zbernice CAN. Otvorený obvod v riadiacej jednotke prevodovky, nízke napätie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN. Prerušený obvod v riadiacej jednotke prevodovky, vysoké napätie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN. Riadiaca jednotka prevodovky nie je nakonfigurovaná. Porucha riadiacej jednotky prevodovky.	Skontrolujte DTC riadiaceho modulu prevodovky pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom a ich význam nájdete v indexe DTC. Vykonajte kontrolu integrity siete pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Resetujte riadiaci modul prevodovky pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Pozrite si elektrické schémy a skontrolujte napájacie a uzemňovacie vedenia riadiaceho modulu prevodovky, či nie sú otvorené obvody. Skontrolujte, či nie je otvorený obvod v riadiacom module prevodovky, či nie je nízke napätie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN. Skontrolujte, či nie je otvorený obvod v riadiacom module prevodovky, vysoké napätie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN, v prípade potreby opravte.
U0121-87	Strata komunikácie s riadiacim modulom protiblokovacieho brzdového systému (ABS): Žiadna správa	Riadiaci modul systému Terrain Response neprijal jednu alebo viacero očakávaných správ z riadiaceho modulu protiblokovacieho systému bŕzd. Porucha komunikácie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN. Prerušený obvod v riadiacej jednotke protiblokovacieho brzdového systému: elektrické vedenie. Otvorený okruh v riadiacej jednotke protiblokovacieho brzdového systému: uzemňovacie vedenie. Modul riadenia protiblokovacej brzdy je odpojený od vysokorýchlostnej komunikačnej zbernice CAN. Otvorený obvod riadiacej jednotky protiblokovacieho brzdového systému: nízkonapäťový obvod vysokorýchlostnej zbernice CAN. Otvorený obvod riadiacej jednotky protiblokovacieho systému: vysokonapäťový obvod vysokorýchlostnej zbernice CAN. Riadiaca jednotka protiblokovacej brzdy nie je nakonfigurovaná. Porucha riadiacej jednotky protiblokovacieho brzdového systému.	Pomocou diagnostického systému odporúčaného výrobcom skontrolujte modul riadenia protiblokovania bŕzd na výskyt DTC a pozrite si príslušný index DTC. Vykonajte kontrolu integrity siete pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Resetujte modul riadenia protiblokovacej brzdy pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Pozrite si schémy elektrického obvodu a skontrolujte napájacie a uzemňovacie obvody protiblokovacej riadiacej jednotky bŕzd, či nie sú prerušené. Skontrolujte, či nie je prerušený nízkonapäťový obvod vysokorýchlostnej zbernice CAN riadiaceho modulu protiblokovacej brzdy. Skontrolujte vysokonapäťový obvod vysokorýchlostnej zbernice CAN riadiacej jednotky protiblokovacieho brzdového systému, či nie je prerušený av prípade potreby ho opravte. Riadiaca jednotka protiblokovacieho brzdového systému môže byť chybná. Skontrolujte a v prípade potreby nainštalujte nový modul riadenia protiblokovacej brzdy – pozrite si poznámku k inštalácii nového modulu/komponentu v hornej časti indexu DTC. Skontrolujte, či systém funguje normálne a či DTC už nie je nastavený.
U0136-87	Strata komunikácie s modulom riadenia zadného diferenciálu: Žiadna správa	Riadiaci modul Terrain Response neprijal jednu alebo viac očakávaných správ z riadiaceho modulu zadného diferenciálu. Porucha komunikácie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN. Otvorený okruh v riadiacej jednotke zadného diferenciálu: elektrické vedenie. Prerušený obvod v riadiacej jednotke zadného diferenciálu: uzemňovacie vedenie. Zadná riadiaca jednotka diferenciálu je odpojená od vysokorýchlostnej komunikačnej zbernice CAN. Prerušený obvod nízkonapäťovej vysokorýchlostnej zbernice CAN v riadiacej jednotke zadného diferenciálu. Otvorený okruh vysokonapäťovej vysokorýchlostnej zbernice CAN v riadiacej jednotke zadného diferenciálu. Riadiaca jednotka zadného diferenciálu nie je nakonfigurovaná. Porucha riadiacej jednotky zadného diferenciálu.	Skontrolujte DTC modulu riadenia zadného diferenciálu pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom a ich význam si pozrite v indexe DTC. Vykonajte kontrolu integrity siete pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Prekonfigurujte riadiacu jednotku zadného diferenciálu pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Pozrite si elektrické schémy, aby ste skontrolovali napájanie a uzemnenie zadného riadiaceho modulu diferenciálu, či nie je otvorený obvod. Skontrolujte, či nie je prerušený nízkonapäťový obvod vysokorýchlostnej zbernice CAN zadného riadiaceho modulu diferenciálu. Skontrolujte vysokonapäťový obvod vysokorýchlostnej zbernice CAN riadiacej jednotky zadného diferenciálu, či nie je prerušený, a v prípade potreby ho opravte. Riadiaca jednotka zadného diferenciálu môže byť chybná. Skontrolujte a v prípade potreby nainštalujte nový riadiaci modul zadného diferenciálu – pozrite si poznámku k inštalácii nového modulu/komponentu v hornej časti indexu DTC. Skontrolujte, či systém funguje normálne a či DTC už nie je nastavený.
U0140-87	Žiadna komunikácia s riadiacim modulom karosérie: žiadna správa	Riadiaci modul Terrain Response neprijal jednu alebo viac očakávaných správ z riadiaceho modulu karosérie. Porucha komunikácie v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN. Otvorený obvod v obvode riadiacej jednotky systémov tela: elektrické vedenie. Otvorený okruh v riadiacej jednotke systémov karosérie: uzemňovacia linka. Riadiaci modul karosérie je odpojený od vysokorýchlostnej komunikačnej zbernice CAN. Prerušený obvod nízkeho napätia v obvode vysokorýchlostnej zbernice CAN riadiacej jednotky systémov karosérie. Otvorený okruh vysokonapäťovej vysokorýchlostnej zbernice CAN v riadiacej jednotke systémov karosérie. Riadiaca jednotka systémov karosérie nie je nakonfigurovaná. Porucha riadiacej jednotky systémov tela.	Skontrolujte DTC riadiaceho modulu karosérie pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom a ich význam nájdete v indexe DTC. Vykonajte kontrolu integrity siete pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Resetujte riadiaci modul karosérie pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom. Pozrite si elektrické schémy a skontrolujte napájacie a uzemňovacie vedenie riadiaceho modulu karosérie, či nie je otvorený obvod. Skontrolujte, či nie je prerušený nízkonapäťový obvod vysokorýchlostnej zbernice CAN v riadiacom module karosérie. Skontrolujte, či nie je prerušený vysokonapäťový obvod vysokorýchlostnej zbernice CAN v riadiacom module karosérie a v prípade potreby ho opravte. Môže dôjsť k poruche riadiacej jednotky systémov karosérie. V prípade potreby skontrolujte a nainštalujte nový riadiaci modul karosérie – pozrite si poznámku k inštalácii nového modulu/komponentu v hornej časti indexu DTC. Skontrolujte, či systém funguje normálne a či DTC už nie je nastavený.
U0300-55	Nekompatibilita interného softvéru riadiacich jednotiek: nie je nakonfigurované	Jednotka Terrain Response ECU nerozpoznala jedno z ID hlavnej konfigurácie na hlavnej zbernici CAN. Nesprávna konfigurácia CAN riadiacej jednotky Terrain Response. Riadiaca jednotka zbernice CAN je nesprávne nakonfigurovaná. Správa obsahujúca konfiguračný kód nebola prijatá z dôvodu problému so zbernicou CAN. Správu obsahujúcu konfiguračný kód neodoslal radič zbernice CAN.	Pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom skontrolujte konfiguráciu zbernice CAN v riadiacom module Terrain Response a verzie softvéru – v prípade potreby aktualizujte. Ak existujú podobné kódy DTC z iných jednotiek, môže ísť o poruchu zbernice CAN alebo elektronickej riadiacej jednotky ovládača zbernice CAN – skontrolujte činnosť zbernice CAN, napr v prípade potreby aktualizujte konfiguráciu v riadiacej jednotke zbernice, ako aj verziu softvéru. Skontrolujte, či systém funguje normálne a či DTC už nie je nastavený.
U0401-94	Neplatné údaje prijaté z riadiaceho modulu motora/riadiaceho modulu hnacej sústavy (ECM/PCM): výkon nie je taký, ako sa očakávalo	ECU funkcie Terrain Response zistila, že komponent riadiaceho modulu motora nereagoval správne alebo v nesprávnom čase. Systém riadenia motora, riadiaci modul motora nie je schopný podporovať normálnu prevádzku Terrain Response, systém Terrain Response prejde do predvoleného stavu. Porucha systému riadenia motora. Porucha riadiacej jednotky motora.	Skontrolujte DTC riadiaceho modulu motora pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom a ich význam si pozrite v indexe DTC; v prípade potreby vyriešte problémy. Uistite sa, že systém funguje správne a DTC nie je znovu nastavený.
U0402-94	Nesprávne údaje prijaté z riadiacej jednotky prenosu: nefunguje podľa očakávania	Riadiaci modul systému Terrain Response zistil, že komponent riadiaceho modulu prevodovky nereagoval správne alebo v nesprávnom čase. Prevodovka alebo riadiaci modul prevodovky nie je schopný podporovať normálnu prevádzku Terrain Response a systém Terrain Response prejde do predvoleného stavu. Porucha prevodového systému. Porucha riadiacej jednotky prevodovky.	Skontrolujte DTC riadiaceho modulu prevodovky pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom a ich význam nájdete v indexe DTC; v prípade potreby vyriešte problémy. Uistite sa, že systém funguje správne a DTC nie je znovu nastavený.
U0415-94	Neplatné údaje prijaté z riadiaceho modulu protiblokovacieho brzdového systému (ABS): výkon nie je taký, ako sa očakávalo	ECU reakcie na terén zistilo, že komponent ECU protiblokovacej brzdy nepracuje podľa príkazu alebo v nesprávny čas. Protiblokovací brzdový systém: Riadiaci modul protiblokovacieho brzdového systému nie je schopný podporovať normálnu prevádzku Terrain Response a systém Terrain Response prejde do predvoleného stavu. Porucha protiblokovacieho brzdového systému. Porucha riadiacej jednotky protiblokovacieho brzdového systému.	Pomocou diagnostického systému odporúčaného výrobcom skontrolujte modul riadenia protiblokovania bŕzd na výskyt DTC a pozrite si príslušný index DTC. V prípade potreby odstráňte problém. Skontrolujte, či systém funguje normálne a či DTC už nie je nastavený. Riadiaca jednotka protiblokovacieho brzdového systému môže byť chybná. Skontrolujte a v prípade potreby nainštalujte nový modul riadenia protiblokovacej brzdy – pozrite si poznámku k inštalácii nového modulu/komponentu v hornej časti indexu DTC.
U0437-94	Neplatné údaje prijaté z riadiacej jednotky zadného diferenciálu: nefunguje podľa očakávania	Modul ECM reakcie na terén zistil, že komponent riadiaceho modulu zadného diferenciálu nefunguje podľa príkazu alebo v nesprávny čas. Systém zadného diferenciálu: Riadiaca jednotka zadného diferenciálu nie je schopná udržiavať normálnu činnosť Terrain Response a systém Terrain Response prejde do predvoleného stavu. Porucha systému zadného diferenciálu. Porucha riadiacej jednotky zadného diferenciálu.	Skontrolujte DTC modulu riadenia zadného diferenciálu pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom a ich význam si pozrite v indexe DTC; v prípade potreby vyriešte problémy. Skontrolujte, či systém funguje normálne a či DTC už nie je nastavený. Jednotka zadného diferenciálu môže byť chybná. Skontrolujte a nainštalujte zostavu zadného diferenciálu, ak je to potrebné – pozrite si poznámku k novej zostave/inštalácii komponentu v hornej časti indexu DTC.
U2012-4A	Konfiguračné parametre vozidla: Nesprávne nainštalovaný komponent	ECU Terrain Response zistila nezrovnalosť medzi pripojeným komponentom a očakávaným komponentom. Konfigurácia vozidla je nesprávna. Inštalované komponenty nezodpovedajú konfigurácii vozidla.	Pomocou diagnostického systému schváleného výrobcom skontrolujte konfiguračný súbor vozidla a podľa potreby opravte. Skontrolujte, či sa nainštalované komponenty zhodujú s konfiguráciou vozidla a v prípade potreby opravte. Skontrolujte, či systém funguje normálne a či DTC už nie je nastavený.