Prvá generácia Discovery vyrábal sa v rokoch 1989 až 1998 a bol dostupný v trojdverovej aj päťdverovej verzii. Spočiatku boli k dispozícii iba trojdverové autá, ale o rok neskôr sa začali vyrábať aj päťdverové. V batožinovom priestore boli ďalšie dve sedadlá, čo znamenalo, že celková kapacita auta bola 7 miest na sedenie.
Najprv boli nainštalované dva typy motorov - 2,5-litrový dieselový motor (4 valce, radový, 113 koní) a 3,5-litrový benzínový motor (8 valcov, tvar V, 166 koní). Po roku 1994 sa ponuka motorov rozšírila o dva benzínové motory - 2,0 litra (4 valce, radový, 134 koní) a 3,9 litra (8 valcov, tvar V, 182 koní).
Automatická prevodovka bola nainštalovaná iba na Discovery s benzínovým motorom s objemom 3,9 litra, ostatné úpravy mali manuálnu prevodovku. Všetky úpravy sú vybavené pohonom všetkých kolies s možnosťou manuálneho uzamknutia stredového diferenciálu pomocou prevodovky.
Prvý Discovery prešiel dvoma modernizáciami: najprv v roku 1992 a potom v roku 1994. Interiér bol prepracovaný a boli vymenené svetlomety. Zaujímavé je aj to, že medzi rokmi 1992 a 1995 sa Discovery v Japonsku predával pod názvom Honda Crossroad.
Discovery 2 v roku 1998 nahradil ten prvý. Vzhľad sa od predchodcu veľmi nelíšil, ale bolo to úplne iné auto. Inžinieri vykonali približne 700 zmien, hoci väčšina z nich bola drobná. Interiér auta sa stal pohodlnejším a luxusnejším. Batožinový priestor sa zväčšil, čo zvýšilo zaťaženie zadnej časti, a tým sa znížila priechodnosť terénom.
Najdôležitejšou zmenou je, že pohon všetkých kolies je teraz riadený elektronicky. Toto sa mnohým ľuďom nepáčilo. Niektoré modely boli vybavené hydraulickým systémom ovládania stabilizátora, ktorý znižoval nakláňanie pri rýchlom zatáčaní.
Motory boli tiež modernizované. Teraz je Discovery 2 vybavený iba dvoma motormi - 4,0-litrovým benzínovým (8 valcov, tvar V, 185 koní) a 2,5-litrový diesel (5 valcov, radový, 138 koní). Oba motory boli vybavené buď automatickou, alebo manuálnou prevodovkou. Táto generácia sa vyrábala do roku 2004.
V roku 2004 sa zmenila generácia tohto populárneho SUV a na potešenie fanúšikov.. Discovery 3. Ide o úplne nové auto, ktoré má so svojím predchodcom len málo spoločného. Druhú generáciu chceli nahradiť už dlho, ale v roku 2001 sa zmenila generácia Range Roveru a to oddialilo nahradenie Discovery.
Jednou z najväčších zmien je plne nezávislé vzduchové odpruženie. Umožňuje vám meniť svetlú výšku vozidla za jazdy. Napríklad na diaľnici je znížený pre lepšiu kontrolu, zatiaľ čo v teréne je naopak zvýšený pre zlepšenie geometrickej priechodnosti terénom.
Disco 3 bolo vybavené tromi typmi motorov: 4,0-litrovým benzínovým (6 valcov, tvar V, 219 koní), benzín 4,4 litra (8 valcov, tvar V, 295 koní) a 2,7-litrový dieselový motor (6 valcov, tvar V, 200 koní). Všetky autá mali automatickú prevodovku; manuálna prevodovka bola dostupná iba s dieselovým motorom.
Teraz elektronika úplne ovládala systém kontroly trakcie. Protišmykový systém, systém kontroly zjazdu z kopca a systém kontroly trakcie vám umožňujú s istotou jazdiť v teréne a nebáť sa svahov ani mokrých ciest.
Najdôležitejšou vlastnosťou tohto vozidla bol systém Terrain Response vyvinutý spoločnosťou Land Rover. Predtým si riadenie vozidla v náročnom teréne vyžadovalo skúsenosti, zručnosti a dôkladné znalosti vozidla. V tomto systéme si vyberiete typy povrchu ("blato a koľaje", "tráva, štrk, sneh", "piesok") a počítač upraví režimy odpruženia, prevodovky a uzamykania, čo výrazne uľahčí jazdu začiatočníkom.
Dizajn auta prešiel významnými zmenami. Interiér sa stal plnohodnotným sedemmiestnym. Teraz sa do auta pohodlne zmestí 7 dospelých. Bol pridaný navigačný systém a DVD prehrávač. Auto získalo veľa pozitívnych recenzií, najmä po vystúpení v Top Geare, keď sa s ním viezlo na 307 metrov vysoký vrch Knock an Frisdane, čo je výstup, ktorý žiadne iné auto doteraz nedosiahlo.
Ďalšia generácia tohto SUV sa objavila v roku 2009. Discovery 4 pravdepodobne ide o vylepšenie a aktualizáciu predchádzajúcej generácie. Dizajn auta sa zmenil, systém Terrain Response sa vylepšil a pridalo sa mnoho moderných automobilových prvkov, ktoré boli v tom čase vynájdené.
Medzi tieto technológie patrí napríklad 360-stupňový kamerový systém, adaptívne svetlomety, dotykový TFT displej, rôzne rozhrania na pripojenie ďalších elektronických zariadení, moderný multimediálny systém a GPS navigátor atď.
Discovery 4 sa vyrába so štyrmi rôznymi motormi. Dva benzínové - 4,0 litra (6 valcov, tvar V, 216 koní) a 5,0 litrov (8 valcov, tvar V, 375 koní) a dva 2,7-litrové dieselové motory (6 valcov, tvar V, 190 koní) a 3,0 litra (6 valcov, tvar V, 245 koní). Všetky autá sú vybavené automatickými prevodovkami. S manuálnou prevodovkou je možné zakúpiť iba auto s 2,7-litrovým dieselovým motorom.
V roku 2016 bola predstavená ďalšia generácia s kódom "L462" (ktorý sa považuje za tretí) a meno Discovery 5 vo Veľkej Británii a auto sa začalo predávať začiatkom roka 2017. Vychádzal z rovnakej platformy ako Range Rover a pôvodne sa vyrábal vo Veľkej Británii, ale v roku 2019 sa výroba presunula na Slovensko. K dispozícii sú päťmiestne aj sedemmiestne verzie. Dĺžka karosérie bola 4970 mm, šírka 2000 mm, výška 2193 kg (benzín) / 2230 kg (nafta).
Dizajn bol vyvinutý pod vedením anglického automobilového dizajnéra Gerarda McGoverna, ktorý v roku 2025 opustil JLR. Exteriér sa výrazne zmenil v porovnaní s celkovým hranatým štýlom predchádzajúcich generácií. Dá sa povedať, že dizajn je veľmi podobný modelu Discovery Sport, ktorý bol predstavený v roku 2014.
Discovery 5 je postavený na monokokovej karosérii, a nie na ráme. Podvozok a panely karosérie auta sú vyrobené z hliníka, čo viedlo k výraznému zníženiu hmotnosti (takmer pol tony v porovnaní s Discovery 4). Zadné dvere sú vyrobené z kompozitných materiálov, zadné svetlá sú teraz vertikálne (boli predtým horizontálne). K dispozícii boli štyri úrovne výbavy (podľa stupňa nákladov): S, SE, HSE a HSE Luxury. Štandardné modely sú vybavené pružinovým odpružením, zatiaľ čo vzduchové odpruženie je voliteľné. Interiér sa teraz veľmi podobá interiéru iných moderných modelov Land Rover. Modernizovaný bol aj systém Terrain Response 2.
Auto bolo vybavené benzínovými a naftovými motormi. Benzínové motory zahŕňajú nasledujúce modely: 2,0 litra (1997 cm³, Si4/P300, R4, 300 k) a 3,0 litra (2995 cm³, Si6, V6, 340 k) a 3,0 litra (2996 cm³, P360, R6, 360 k). Dieselové motory sú nasledovné: 2,0 litra (1999 cm³, TD4, 180 k), 2,0 litra (1999 cm³, SD4/D240, 240 k), 3,0 litra (2993 cm³, TD6, V6, 249 k) a 3,0 litra (2993 cm³, SD6, V6, 306 k). Prevodovka - iba 8-stupňová automatická značka ZF.
V novembri 2020 bol model prepracovaný a uvedený do predaja ako model z roku 2001. Obrazovky multimediálneho systému boli zväčšené a 2,0-litrový vznetový motor bol odstránený.
Autá s podobnými vlastnosťami ako Discovery sú Audi Q7, BMW X5, Chevrolet Tahoe, Infiniti QX56, Jeep Grand Cherokee, Lexus GX, Mercedes G-Class, Mitsubishi Pajero, Nissan Patrol, Toyota Land Cruiser Prado, Porsche Cayenne.
Špecifikácie objavu
| Meno | Roky výroby | Motor | Výkon | Prenos | Dvere |
| Discovery 1 | 1989-1998 | 3,5 / V8 / Benzín | 166 koní / 287 Nm | Manuálna prevodovka | 3 |
| 3,5 / V8 / Benzín | 155 koní / 261 Nm | ||||
| 2,5 / L4 / Nafta | 113 koní / 265 Nm | ||||
| 2,5 / L4 / Nafta | 113 koní / 265 Nm | ||||
| 1995-1998 | 2.0 / L4 / Benzín | 134 koní / 312 Nm | |||
| 2.0 / L4 / Benzín | 111 koní / 265 Nm | 5 | |||
| 1990-1998 | 2,5 / L4 / Nafta | 113 koní / 265 Nm | |||
| 3,5 / V8 / Benzín | 155 koní / 261 Nm | ||||
| 3,5 / V8 / Benzín | 166 koní / 287 Nm | ||||
| 1994-1998 | 3,5 / V8 / Benzín | 182 koní / 312 Nm | |||
| 3,5 / V8 / Benzín | 182 koní / 312 Nm | Automatická prevodovka | |||
| Discovery 2 | 1998-2004 | 2,5 / L4 / Nafta | 138 koní / 300 Nm | Manuálna prevodovka | 5 |
| 2,5 / L4 / Nafta | 138 koní / 300 Nm | Automatická prevodovka | |||
| 3,9 / V8 / Benzín | 185 koní / 340 Nm | ||||
| 4.0 / V8 / Benzín | 185 koní / 340 Nm | Manuálna prevodovka | |||
| Discovery 3 | 2004-2009 | 2.7 / V6 / Nafta | 200 koní / 440 Nm | Manuálna prevodovka | 5 |
| 2.7 / V6 / Nafta | 200 koní / 440 Nm | Automatická prevodovka | |||
| 4.4 / V8 / Benzín | 295 koní / 425 Nm | ||||
| 2005-2008 | 4.0 / V6 / Benzín | 219 koní / 360 Nm | |||
| Discovery 4 | 2009-2014 | 2.7 / V6 / Nafta | 190 koní / 440 Nm | Manuálna prevodovka | 5 |
| 2.7 / V6 / Nafta | 190 koní / 440 Nm | Automatická prevodovka | |||
| 4.0 / V6 / Benzín | 216 koní / 360 Nm | ||||
| 3.0 / V6 / Nafta | 211 koní / 520 Nm | ||||
| 3.0 / V6 / Nafta | 245 koní / 600 Nm | ||||
| 5.0 / V8 / Benzín | 375 koní / 510 Nm |













