Prva generacija Discovery proizvodili su se u razdoblju od 1989. do 1998. godine i bili su dostupni u izvedbama s troja i s petero vrata. U početku su postojali samo automobili s troja vrata, ali godinu dana kasnije počeli su proizvoditi automobile s petora vrata. U prtljažniku su bila još dva sjedala, što znači da je ukupni kapacitet automobila bio 7 sjedala.
U početku su ugrađene dvije vrste motora - 2,5-litarski dizel (4 cilindra, linijski, 113 KS) i 3,5-litarski benzinac (8 cilindara, u obliku slova V, 166 KS). Nakon 1994. linija motora nadopunjena je s dva benzinska motora - 2,0 litre (4 cilindra, linijski, 134 KS) i 3,9 litara (8 cilindara, u obliku slova V, 182 KS).
Automatski mjenjač instaliran je samo na Discovery s 3,9-litrenim benzinskim motorom; ostale modifikacije imale su ručni mjenjač. Sve izmjene imaju pogon na sve kotače s mogućnošću ručnog zaključavanja središnjeg diferencijala pomoću prijenosnog kućišta.
Prvi Discovery doživio je dvije nadogradnje. Prvo 1992., zatim 1994. godine. Izmijenjen je dizajn interijera i zamijenjena prednja optika. Zanimljivo je i da se od 1992. do 1995. Discovery u Japanu prodavao pod imenom Honda Crossroad.
Discovery 2 zamijenio je prvi 1998. Izgled se nije mnogo razlikovao od svog prethodnika, ali ovo je potpuno drugačiji automobil. Inženjeri su napravili oko 700 izmjena, iako su većina bile manje. Unutrašnjost automobila postala je udobnija i bogatija. Prtljažni prostor je postao veći, što povećava opterećenje na stražnjoj strani, što rezultira smanjenim performansama izvan ceste.
Najvažnija promjena je da se pogonom na sve kotače upravlja elektronički. Mnogima se to nije svidjelo. Neki su modeli bili opremljeni hidrauličkim sustavom upravljanja stabilizatorom, koji je smanjio naginjanje pri brzim skretanjima.
Motori su također ažurirani. Sada je Discovery 2 opremljen sa samo dva motora - 4,0-litrenim benzincem (8 cilindara, u obliku slova V, 185 KS) i 2,5-litrenim dizelom (5 cilindara, linijski, 138 KS). Oba motora su bila opremljena ili automatskim ili ručnim mjenjačem. Ova generacija se proizvodila do 2004. godine.
Godine 2004. promijenila se generacija ovog popularnog SUV-a i, na radost obožavatelja, pojavio se Discovery 3. Ovo je potpuno novi automobil koji malo toga dijeli sa svojim prethodnikom. Dugo su željeli zamijeniti drugu generaciju, no 2001. se promijenila generacija Range Rovera i to je odgodilo promjenu na Discovery.
Jedna od najvećih promjena je potpuno neovisan zračni ovjes. Omogućuje vam promjenu udaljenosti vozila od tla u hodu. Na primjer, na autocesti se smanjuje za bolju kontrolu; naprotiv, povećava se kako bi se povećala geometrijska sposobnost cross-country.
Tri vrste motora ugrađene su na Disco 3 - 4,0 litreni benzin (6 cilindara, u obliku slova V, 219 KS), 4,4 litreni benzin (8 cilindara, u obliku slova V, 295 KS) i 2,7 litara dizel (6 cilindara), V -oblika, 200 KS). Svi automobili su imali automatski mjenjač, ručni je dolazio samo s dizelskim motorom.
Elektronika je sada u potpunosti kontrolirala sustav kontrole proklizavanja. Sustav protiv proklizavanja, pomoć pri spuštanju, kontrola proklizavanja - sve vam to omogućuje samopouzdanu vožnju izvan ceste i ne bojite se padina ili mokrih cesta.
Najvažnija značajka ovog automobila je sustav Terrain Response koji je razvio Land Rover. Prije je vožnja automobila u teškim terenskim uvjetima zahtijevala od vozača iskustvo, vještinu i duboko poznavanje automobila. Pojavom ovog sustava birate opcije za tipove podloga ("prljavština i kolotrazi", "trava, šljunak, snijeg", "pijesak"), a računalo prilagođava ovjes, mjenjač i modove zaključavanja, što je znatno pojednostavilo vožnju za početnike.
Dizajn automobila je doživio značajnu promjenu. Interijer je postao pravi sedmerosjed. Sada 7 odraslih osoba može udobno stati u automobil. Pojavio se navigacijski sustav i DVD player. Automobil je dobio dosta dobrih kritika, posebno nakon izlaska programa Top Gear, kada je njime izvršen uspon na 307 metara visoku planinu Knock an Frisdane, gdje nijedan drugi automobil nikada nije bio.
Sljedeća generacija ovog SUV-a pojavila se 2009. godine. Discovery 4 ovo je najvjerojatnije poboljšanje i ažuriranje prethodne generacije. Dizajn automobila je promijenjen, sustav Terrain Response je poboljšan, a dodane su mnoge moderne automobilske značajke izmišljene u to vrijeme.
Riječ je o tehnologijama poput sustava sveobuhvatnih kamera, adaptivnih prednjih svjetala, TFT zaslona osjetljivog na dodir, raznih sučelja za povezivanje drugih elektroničkih uređaja, modernog multimedijskog sustava i GPS navigatora itd.
Discovery 4 dostupan je s četiri različita motora. Dva benzinca - 4,0 litara (6 cilindara, u obliku slova V, 216 KS) i 5,0 litara (8 cilindara, u obliku slova V, 375 KS) i dva dizela od 2,7 litara (6 cilindara, u obliku slova V, 190 KS) i 3,0 litara (6 cilindara, u obliku slova V, 245 KS). Sva vozila su opremljena automatskim mjenjačem. Samo automobil s 2,7-litrenim dizelskim motorom može se kupiti s ručnim mjenjačem.
Automobili s karakteristikama sličnim Discoveryju su Audi Q7, BMW X5, Chevrolet Tahoe, Infiniti QX56, Jeep Grand Cherokee, Lexus GX, Mercedes G-Class, Mitsubishi Pajero, Nissan Patrol, Toyota Land Cruiser Prado, Porsche Cayenne.
Karakteristike otkrića
| Ime | Godine proizvodnje | Motor | Vlast | Prijenos | Vrata |
| Discovery 1 | 1989-1998 | 3.5 / V8 / benzinac | 166 KS / 287 Nm | Ručni mjenjač | 3 |
| 3.5 / V8 / benzinac | 155 KS / 261 Nm | ||||
| 2.5 / L4 / dizel | 113 KS / 265 Nm | ||||
| 2.5 / L4 / dizel | 113 KS / 265 Nm | ||||
| 1995-1998 | 2.0 / L4 / Benzin | 134 KS / 312 Nm | |||
| 2.0 / L4 / Benzin | 111 KS / 265 Nm | 5 | |||
| 1990-1998 | 2.5 / L4 / dizel | 113 KS / 265 Nm | |||
| 3.5 / V8 / benzinac | 155 KS / 261 Nm | ||||
| 3.5 / V8 / benzinac | 166 KS / 287 Nm | ||||
| 1994-1998 | 3.5 / V8 / benzinac | 182 KS / 312 Nm | |||
| 3.5 / V8 / benzinac | 182 KS / 312 Nm | Automatski mjenjač | |||
| Discovery 2 | 1998-2004 | 2.5 / L4 / dizel | 138 KS / 300 Nm | Ručni mjenjač | 5 |
| 2.5 / L4 / dizel | 138 KS / 300 Nm | Automatski mjenjač | |||
| 3.9 / V8 / Benzin | 185 KS / 340 Nm | ||||
| 4.0 / V8 / benzinac | 185 KS / 340 Nm | Ručni mjenjač | |||
| Discovery 3 | 2004-2009 | 2.7 / V6 / dizel | 200 KS / 440 Nm | Ručni mjenjač | 5 |
| 2.7 / V6 / dizel | 200 KS / 440 Nm | Automatski mjenjač | |||
| 4.4 / V8 / benzinac | 295 KS / 425 Nm | ||||
| 2005-2008 | 4.0 / V6 / benzinac | 219 KS / 360 Nm | |||
| Discovery 4 | 2009-2014 | 2.7 / V6 / dizel | 190 KS / 440 Nm | Ručni mjenjač | 5 |
| 2.7 / V6 / dizel | 190 KS / 440 Nm | Automatski mjenjač | |||
| 4.0 / V6 / benzinac | 216 KS / 360 Nm | ||||
| 3.0 / V6 / dizel | 211 KS / 520 Nm | ||||
| 3.0 / V6 / dizel | 245 KS / 600 Nm | ||||
| 5.0 / V8 / benzinac | 375 KS / 510 Nm |










