Pierwsze pokolenie Discovery produkowano go w latach 1989–1998 w wersji trzydrzwiowej i pięciodrzwiowej. Początkowo produkowane były tylko samochody trzydrzwiowe, ale rok później zaczęto produkować także wersje pięciodrzwiowe. W bagażniku znajdowały się jeszcze dwa siedzenia, co oznaczało, że całkowita pojemność samochodu wyniosła 7 miejsc.
Na początku montowano dwa rodzaje silników – 2,5-litrowy diesel (4 cylindry, rzędowy, 113 KM) i 3,5-litrowym silnikiem benzynowym (8 cylindrów, w kształcie litery V, 166 KM). Po 1994 roku gamę silników poszerzono o dwa silniki benzynowe – 2,0 l (4 cylindry, rzędowy, 134 KM) i 3,9 litra (8 cylindrów, w kształcie litery V, 182 KM).
Automatyczną skrzynię biegów zamontowano tylko w modelu Discovery z silnikiem benzynowym o pojemności 3,9 litra; pozostałe wersje miały manualną skrzynię biegów. Wszystkie modyfikacje obejmują napęd na cztery koła z możliwością ręcznego zablokowania centralnego mechanizmu różnicowego za pomocą skrzyni rozdzielczej.
Pierwszy Discovery przeszedł dwie modernizacje: pierwszą w 1992 roku, a drugą w 1994 roku. Przeprojektowano wnętrze i wymieniono reflektory. Ciekawostką jest również to, że w latach 1992–1995 Discovery sprzedawano w Japonii pod nazwą Honda Crossroad.
Discovery 2 zastąpił pierwszy model w 1998 roku. Wyglądem nie różnił się zbytnio od poprzednika, ale był to zupełnie inny samochód. Inżynierowie wprowadzili około 700 zmian, choć większość z nich miała charakter drobny. Wnętrze samochodu stało się bardziej komfortowe i luksusowe. Bagażnik został powiększony, co zwiększyło obciążenie tylnej części pojazdu, co z kolei ograniczyło jego możliwości terenowe.
Najważniejszą zmianą jest to, że napęd na cztery koła jest teraz sterowany elektronicznie. Wielu osobom się to nie podobało. Niektóre modele zostały wyposażone w hydrauliczny stabilizator przechyłu, który zmniejszał przechyły podczas pokonywania zakrętów z dużą prędkością.
Silniki również zostały unowocześnione. Teraz Discovery 2 jest wyposażony tylko w dwa silniki – benzynowy o pojemności 4,0 litra (8 cylindrów, w kształcie litery V, 185 KM) i 2,5-litrowy silnik wysokoprężny (5 cylindrów, rzędowy, 138 KM). Oba silniki były wyposażone w automatyczną lub manualną skrzynię biegów. Tę generację produkowano do 2004 roku.
W 2004 roku zmieniła się generacja tego popularnego SUV-a i ku uciesze fanów, Discovery 3. To zupełnie nowy samochód, który ma niewiele wspólnego ze swoim poprzednikiem. Przez długi czas planowano zastąpienie drugiej generacji modelu, ale w 2001 r. zmieniła się generacja Range Rovera, co opóźniło zastąpienie Discovery.
Jedną z największych zmian jest całkowicie niezależne zawieszenie pneumatyczne. Umożliwia zmianę prześwitu pojazdu podczas jazdy. Na przykład na autostradzie wartość ta jest zmniejszana dla lepszej kontroli, natomiast w terenie przeciwnie, jest zwiększana w celu poprawy geometrycznej zdolności terenowej.
W modelu Disco 3 zastosowano trzy rodzaje silników: 4-litrowy silnik benzynowy (6 cylindrów, w kształcie litery V, 219 KM), benzyna 4,4 litra (8 cylindrów, w kształcie litery V, 295 KM) i 2,7-litrowy silnik wysokoprężny (6 cylindrów, w kształcie litery V, 200 KM). Wszystkie samochody miały automatyczną skrzynię biegów. Manualna skrzynia biegów była dostępna jedynie w przypadku silników Diesla.
Teraz elektronika przejęła pełną kontrolę nad systemem kontroli trakcji. System antypoślizgowy, kontrola zjazdu ze wzniesienia i system kontroli trakcji pozwalają na pewną jazdę w terenie, bez obaw o wzniesienia czy mokre drogi.
Najważniejszą cechą tego pojazdu był system Terrain Response opracowany przez Land Rovera. Wcześniej jazda pojazdem w trudnym terenie wymagała doświadczenia, umiejętności i dogłębnej znajomości pojazdu. W tym systemie wybierasz rodzaj nawierzchni ("błoto i koleiny", "trawa, żwir, śnieg", "piasek"), a komputer dostosowuje zawieszenie, skrzynię biegów i tryby blokowania, dzięki czemu początkujący kierowcy mogą dużo łatwiej prowadzić pojazd.
Konstrukcja samochodu uległa znaczącym zmianom. Wnętrze stało się pełnoprawnym, siedmiomiejscowym samochodem. Teraz w samochodzie może wygodnie zmieścić się 7 dorosłych osób. Dodano system nawigacji i odtwarzacz DVD. Samochód zebrał wiele pozytywnych recenzji, zwłaszcza po występie w programie Top Gear, gdzie wjechał na 307-metrową górę Knock an Frisdane, na którą żaden inny samochód nie dotarł.
Następna generacja tego SUV-a pojawiła się w 2009 roku. Discovery 4 jest to najprawdopodobniej udoskonalenie i aktualizacja poprzedniej generacji. Zmieniono konstrukcję samochodu, udoskonalono system Terrain Response i dodano wiele nowoczesnych rozwiązań motoryzacyjnych, opracowanych w tamtym czasie.
Do technologii tych zaliczają się m.in. system kamer 360 stopni, adaptacyjne reflektory, ekran dotykowy TFT, różnorodne interfejsy umożliwiające podłączanie innych urządzeń elektronicznych, nowoczesny system multimedialny i nawigator GPS.
Discovery 4 jest produkowany z czterema różnymi silnikami. Dwa silniki benzynowe - 4,0 litra (6 cylindrów, w kształcie litery V, 216 KM) i 5,0 litrów (8 cylindrów, w kształcie litery V, 375 KM) i dwa silniki diesla o pojemności 2,7 litra (6 cylindrów, w kształcie litery V, 190 KM) i 3,0 litry (6 cylindrów, w kształcie litery V, 245 KM). Wszystkie samochody wyposażone są w automatyczną skrzynię biegów. Tylko samochód z silnikiem diesla o pojemności 2,7 litra można kupić z manualną skrzynią biegów.
W 2016 roku zaprezentowano kolejną generację o kodzie "L462" (który jest uważany za trzeci) i imię Discovery 5 w Wielkiej Brytanii, a sprzedaż samochodu rozpoczęła się na początku 2017 roku. Oparty na tej samej platformie co Range Rover, był początkowo produkowany w Wielkiej Brytanii, ale w 2019 roku produkcja została przeniesiona na Słowację. Dostępna jest wersja pięcio- i siedmiomiejscowa. Długość nadwozia wynosiła 4970 mm, szerokość 2000 mm, wysokość 2193 kg (benzyna) / 2230 kg (Diesel).
Projekt powstał pod kierownictwem angielskiego projektanta motoryzacyjnego Gerarda McGovern, który opuścił JLR w 2025 roku. Wygląd zewnętrzny uległ znaczącym zmianom w porównaniu z ogólnie kanciastym stylem poprzednich generacji. Można powiedzieć, że design jest bardzo podobny do modelu Discovery Sport, który zaprezentowano w 2014 roku.
Discovery 5 zbudowano na bazie monokoku, a nie ramy. Podwozie i panele nadwozia samochodu wykonano z aluminium, co pozwoliło na znaczną redukcję masy (prawie pół tony w porównaniu do Discovery 4). Tylna klapa wykonana jest z materiałów kompozytowych, tylne światła są teraz pionowe (były wcześniej poziome). Były cztery poziomy wyposażenia (według stopnia kosztu):S, SE, HSE i HSE Luxury. Modele standardowe wyposażone są w zawieszenie sprężynowe, natomiast zawieszenie pneumatyczne jest opcjonalne. Wnętrze jest teraz bardzo zbliżone do wnętrza innych nowoczesnych modeli Land Rovera. Zaktualizowano również system Terrain Response 2.
Samochód był wyposażony w silniki benzynowe i wysokoprężne. Silniki benzynowe obejmują następujące modele: 2,0 litra (1997 cm³, Si4/P300, R4, 300 KM) i 3,0 litry (2995 cm³, Si6, V6, 340 KM) i 3,0 litry (2996 cm³, P360, R6, 360 KM). Silniki Diesla to: 2,0 litra (1999 cm³, TD4, 180 KM), 2,0 litry (1999 cm³, SD4/D240, 240 KM), 3,0 litry (2993 cm³, TD6, V6, 249 KM) i 3,0 litry (2993 cm³, SD6, V6, 306 KM). Skrzynia biegów - wyłącznie automatyczna 8-biegowa marki ZF.
W listopadzie 2020 roku model przeszedł lifting i trafił do sprzedaży jako model z 2001 roku. Powiększono wówczas ekrany systemu multimedialnego, a 2-litrowy silnik wysokoprężny został usunięty.
Samochody o podobnych cechach do Discovery to: Audi Q7, BMW X5, Chevrolet Tahoe, Infiniti QX56, Jeep Grand Cherokee, Lexus GX, Mercedes G-Class, Mitsubishi Pajero, Nissan Patrol, Toyota Land Cruiser Prado, Porsche Cayenne.
Specyfikacje odkrycia
| Nazwa | Lata produkcji | Silnik | Moc | Przenoszenie | Drzwi |
| Discovery 1 | 1989-1998 | 3.5 / V8 / Benzyna | 166 KM / 287 Nm | Skrzynia biegów manualna | 3 |
| 3.5 / V8 / Benzyna | 155 KM / 261 Nm | ||||
| 2.5 / L4 / Diesel | 113 KM / 265 Nm | ||||
| 2.5 / L4 / Diesel | 113 KM / 265 Nm | ||||
| 1995-1998 | 2.0 / L4 / Benzyna | 134 KM / 312 Nm | |||
| 2.0 / L4 / Benzyna | 111 KM / 265 Nm | 5 | |||
| 1990-1998 | 2.5 / L4 / Diesel | 113 KM / 265 Nm | |||
| 3.5 / V8 / Benzyna | 155 KM / 261 Nm | ||||
| 3.5 / V8 / Benzyna | 166 KM / 287 Nm | ||||
| 1994-1998 | 3.5 / V8 / Benzyna | 182 KM / 312 Nm | |||
| 3.5 / V8 / Benzyna | 182 KM / 312 Nm | Automatyczna skrzynia biegów | |||
| Discovery 2 | 1998-2004 | 2.5 / L4 / Diesel | 138 KM / 300 Nm | Skrzynia biegów manualna | 5 |
| 2.5 / L4 / Diesel | 138 KM / 300 Nm | Automatyczna skrzynia biegów | |||
| 3.9 / V8 / Benzyna | 185 KM / 340 Nm | ||||
| 4.0 / V8 / Benzyna | 185 KM / 340 Nm | Skrzynia biegów manualna | |||
| Discovery 3 | 2004-2009 | 2.7 / V6 / Diesel | 200 KM / 440 Nm | Skrzynia biegów manualna | 5 |
| 2.7 / V6 / Diesel | 200 KM / 440 Nm | Automatyczna skrzynia biegów | |||
| 4.4 / V8 / Benzyna | 295 KM / 425 Nm | ||||
| 2005-2008 | 4.0 / V6 / Benzyna | 219 KM / 360 Nm | |||
| Discovery 4 | 2009-2014 | 2.7 / V6 / Diesel | 190 KM / 440 Nm | Skrzynia biegów manualna | 5 |
| 2.7 / V6 / Diesel | 190 KM / 440 Nm | Automatyczna skrzynia biegów | |||
| 4.0 / V6 / Benzyna | 216 KM / 360 Nm | ||||
| 3.0 / V6 / Diesel | 211 KM / 520 Nm | ||||
| 3.0 / V6 / Diesel | 245 KM / 600 Nm | ||||
| 5.0 / V8 / Benzyna | 375 KM / 510 Nm |













