Першае пакаленне Discovery выраблялася ў перыяд 1989-1998 гады і былі як у трехдверном, так і ў пятидверном выкананні. Першапачаткова былі толькі трехдверные машыны, але праз год сталі вырабляць і пяцідзверныя. У багажным аддзяленні былі яшчэ два сядзенні, гэта значыць агульная ёмістасць аўтамабіля склала 7 месцаў.
Спачатку ўсталёўвалі два тыпу рухавікоў - дызель 2,5 літра (4 цыліндры, радны, 113 л.с) і бензінавы 3,5 літра (8 цыліндраў, V-вобразны, 166 л.с). Пасля 1994 гады лінейку рухавікоў папоўнілі два бензінавых рухавіка - 2,0 літра (4 цыліндры, радны, 134 л.с) і 3,9 літра (8 цыліндраў, V-вобразны, 182 л.с).
Аўтаматычная каробка перадач усталёўвалася толькі на Discovery з бензінавага рухавіка 3,9 літра, на астатніх мадыфікацыях была механіка. На ўсіх мадыфікацыях поўны прывад з магчымасцю ўручную блакаваць міжвосевы дыферэнцыял з дапамогай раздатачнай скрынкі.
Дзве мадэрнізацыі было праведзена ў першага Discovery. Спачатку ў 1992, потым у 1994 годзе. Змянілі афармленне інтэр'ера, замянілі пярэднюю оптыку. Таксама цікава, што ў перыяд 1992-1995 гады Discovery пастаўляўся ў Японію пад назовам Honda Crossroad.
Discovery 2 прыйшоў на змену першаму ў 1998 годзе. Вонкавы выгляд не вельмі моцна адрозніваўся ад папярэдніка, але гэта ўжо зусім іншая машына. Інжынеры ўнеслі каля 700 змен, хоць большасць з іх былі нязначнымі. Салон аўтамабіля стаў зручнейшым і багатым. Багажнае аддзяленне стала большым, што павялічыла нагрузку на заднюю частку, што прывяло да памяншэння праходнасці.
Самае галоўнае змяненне - поўным прывадам стала кіраваць электроніка. Гэта шмат каму не спадабалася. Некаторыя мадэлі абсталёўваліся гідраўлічнай сістэмай кіравання стабілізатарамі папярочнай устойлівасці, якая памяншала нахілы ў паваротах на хуткасці.
Абнавіліся і рухавікі. Зараз Discovery 2 стаў абсталёўвацца толькі двума маторамі – бензінавым 4,0 літра (8 цыліндраў, V-вобразны, 185 л.с) і дызельным 2,5 літра (5 цыліндраў, радны, 138 л.с). Абодва рухавіка абсталёўваліся як аўтаматычнай каробкай перадач, так і механічнай. Гэтае пакаленне выраблялася да 2004 года.
У 2004 году змянілася пакаленне гэтага папулярнага пазадарожніка і да радасці прыхільнікаў з'явіўся Discovery 3. Гэта абсалютна новы аўтамабіль, мала што мелы з папярэднікам. Замяніць другое пакаленне жадалі ўжо даўно, але ў 2001 году змянілася пакаленне Range Rover і гэта адтэрмінавала змену Discovery.
Адно з самых вялікіх змяненняў - гэта цалкам незалежная, пнеўматычная падвеска. Яна дазваляе змяняць на хаду кліранс аўтамабіля. Напрыклад на трасе ён памяншаецца для лепшага кіравання, на бездараж, наадварот, павялічваецца, каб падвысіць геаметрычную праходнасць.
На Disco 3 усталёўваліся тры тыпу матораў - бензінавы 4,0 літра (6 цыліндраў, V-вобразны, 219 л.с), бензінавы 4,4 літра (8 цыліндраў, V-вобразны, 295 л.с) і дызельны 2,7 літра (6 цыліндраў, V-вобразны, 200 л.с). Усе аўтамабілі былі з аўтаматычнай каробкай перадач, механічная ішла толькі з дызельным рухавіком.
Цяпер электроніка цалкам кіравала сістэмай кіравання цягай. Процізаносная сістэма, дапамога ў спуску, супрацьбуксовачная сістэма - усё гэта дазваляе ўпэўнена ехаць па бездаражы і не баяцца ні схілаў, ні мокрай дарогі.
Самай галоўнай асаблівасцю гэтага аўтамабіля стала распрацаваная кампаніяй Land Rover сістэма Terrain Response. Да гэтага кіраванне аўтамабілем на складанай бездараж патрабавала ад кіроўцы досведу, майстэрства і глыбокіх ведаў аўтамабіля. З з'яўленнем гэтай сістэмы вы выбіраеце варыянты тыпаў паверхні ("бруд і каляіна", "трава, жвір, снег", "пясок") і кампутар ажыццяўляе наладу падвескі, каробкі перадач, рэжымы блакіровак, што значна спрасціла кіраванне аўтамабілем пачаткоўцамі.
Вельмі моцна зведаў змену дызайн аўтамабіля. Інтэр'ер стаў паўнацэнным сямімесным. Цяпер 7 дарослых людзей могуць з камфортам размясціцца ў машыне. З'явілася навігацыйная сістэма і DVD плэер. Машына сабрала вельмі шмат добрых водгукаў, асабліва пасля вынахаду перадачы Top Gear, калі на ёй падняліся на гару Нок-ан-Фрысдэйн вышынёй 307 метраў, дзе ніводнай машыны яшчэ не было.
Наступнае пакаленьне гэтага пазадарожніка зьявілася ў 2009 годзе. Discovery 4 гэта хутчэй за ўсё ўдасканаленне і абнаўленне папярэдняга пакалення. Памяняўся дызайн аўтамабіля, палепшылі сістэму Terrain Response, дадалі мноства сучасных аўтамабільных "фішак", прыдуманых на той час.
Гэта тэхналогіі як напрыклад сістэма камер кругавога агляду, адаптыўныя фары, сэнсарны TFT дысплей, розныя інтэрфейсы для падлучэння іншых электронных прылад, сучасная мультымедыя сістэма і GPS навігатар і г.д.
Discovery 4 вырабляецца з чатырма рознымі рухавікамі. Два бензінавых - 4,0 літра (6 цыліндраў, V-вобразны, 216 л.с) і 5,0 літра (8 цыліндраў, V-вобразны, 375 л.с) і два дызельных 2,7 літра (6 цыліндраў, V-вобразны, 190 л.с) і 3,0 літра (6 цыліндраў, V-вобразны, 245 л.с). Усе аўтамабілі абсталёўваюцца аўтаматычнымі каробкамі перадач. Толькі машыну з дызелем 2,7 літра можна набыць з механікай.
У 2016 годзе прадставілі наступнае пакаленне з кодам "L462" (якое лічыцца трэцім) і назвай Discovery 5 у Вялікабрытаніі, а ў пачатку 2017 года аўтамабіль паступіў у продаж. Заснаваны на той жа платформе, што і Range Rover. Спачатку вырабляўся ў Вялікабрытаніі, а з 2019 года вытворчасць была перанесена ў Славакію. Даступныя як пятиместные, так і сямімесныя версіі салона. Даўжыня кузава складала 4970 мм, шырыня 2000 мм, вышыня 2193 кг (бензін) / 2230 кг (дызель).
Дызайн быў распрацаваны пад кіраўніцтвам ангельскага аўтамабільнага дызайнера Джэрард Макговерна, які ў 2025 годзе быў звольнены з JLR. Вонкавы выгляд вельмі моцна змяніўся ў параўнанні з агульным каробчатым стылем папярэдніх пакаленняў. Можна сказаць, што дызайн вельмі падобны на Discovery Sport, які прадставілі ў 2014 годзе.
Discovery 5 створаны на апорным кузаве, а не на раме. Шасі і кузаўныя панэлі аўтамабіля алюмініевыя, што прывяло да значнага зніжэння вагі (амаль паўтоны ў параўнанні з Discovery 4). Задняя адкідная дзверы зроблена з кампазітных матэрыялаў, заднія ліхтары сталі вертыкальнымі (раней былі гарызантальнымі). Узроўняў камплектацыі было чатыры (па ступені дарагоўлі): S, SE, HSE і HSE Luxury. У базавых камплектацыях прымяняецца спружынная падвеска, а пнеўматычная падвеска прапануецца ў якасці опцыі. Інтэр'ер зараз моцна перасякаецца з інтэр'ерам іншых сучасных мадэляў Land Rover. Таксама атрымала абнаўленне сістэма Terrain Response 2.
Аўтамабіль абсталёўваўся бензінавымі і дызельнымі маторамі. Бензінавыя рухавікі ўключаюць у сябе наступныя мадэлі: 2.0 літра (1997 см³, Si4/P300, R4, 300 к.с.) і 3.0 літра (2995 см³, Si6, V6, 340 к.с.) і 3.0 літра (2996 см³, P360, R6, 360 к.с.). Дызельныя маторы наступныя: 2.0 літра (1999 см³, TD4, 180 к.с.), 2.0 літра (1999 см³, SD4/D240, 240 к.с.), 3.0 літра (2993 см³, TD6, V6, 249 к.с.) і 3.0 літра (2993 см³, SD6, V6, 306 к.с.). Скрынка перадач – толькі 8-ступеністы аўтамат маркі "ZF".
У лістападзе 2020 года быў праведзены рэстайлінг мадэлі, які паступіў у продаж як мадэль 2001 года. Павялічылі экраны мультымедыя сістэм, прыбралі дызельны рухавік 2.0 літра.
Аўтамабілямі з падобнымі на Дыскаверы характарыстыкамі з'яўляюцца Audi Q7, BMW X5, Chevrolet Tahoe, Infiniti QX56, Jeep Grand Cherokee, Lexus GX, Mercedes G-Class, Mitsubishi Pajero, Nissan Patrol, Toyota Land Cruiser Prado, Porsche Cayenne.
Характарыстыкі Discovery
| Назва | Гады выпуску | Рухавік | Магутнасць | Транс - місія | Дзверы |
| Discovery 1 | 1989-1998 | 3.5 / V8 / Бензін | 166 к.с. / 287 Нм | МКПП | 3 |
| 3.5 / V8 / Бензін | 155 к.с. / 261 Нм | ||||
| 2.5 / L4 / Дызель | 113 к.с. / 265 Нм | ||||
| 2.5 / L4 / Дызель | 113 к.с. / 265 Нм | ||||
| 1995-1998 | 2.0 / L4 / Бензін | 134 к.с. / 312 Нм | |||
| 2.0 / L4 / Бензін | 111 к.с. / 265 Нм | 5 | |||
| 1990-1998 | 2.5 / L4 / Дызель | 113 к.с. / 265 Нм | |||
| 3.5 / V8 / Бензін | 155 к.с. / 261 Нм | ||||
| 3.5 / V8 / Бензін | 166 к.с. / 287 Нм | ||||
| 1994-1998 | 3.5 / V8 / Бензін | 182 к.с. / 312 Нм | |||
| 3.5 / V8 / Бензін | 182 к.с. / 312 Нм | АКПП | |||
| Discovery 2 | 1998-2004 | 2.5 / L4 / Дызель | 138 к.с. / 300 Нм | МКПП | 5 |
| 2.5 / L4 / Дызель | 138 к.с. / 300 Нм | АКПП | |||
| 3.9 / V8 / Бензін | 185 к.с. / 340 Нм | ||||
| 4.0 / V8 / Бензін | 185 к.с. / 340 Нм | МКПП | |||
| Discovery 3 | 2004-2009 | 2.7 / V6 / Дызель | 200 к.с. / 440 Нм | МКПП | 5 |
| 2.7 / V6 / Дызель | 200 к.с. / 440 Нм | АКПП | |||
| 4.4 / V8 / Бензін | 295 к.с. / 425 Нм | ||||
| 2005-2008 | 4.0 / V6 / Бензін | 219 к.с. / 360 Нм | |||
| Discovery 4 | 2009-2014 | 2.7 / V6 / Дызель | 190 к.с. / 440 Нм | МКПП | 5 |
| 2.7 / V6 / Дызель | 190 к.с. / 440 Нм | АКПП | |||
| 4.0 / V6 / Бензін | 216 к.с. / 360 Нм | ||||
| 3.0 / V6 / Дызель | 211 к.с. / 520 Нм | ||||
| 3.0 / V6 / Дызель | 245 к.с. / 600 Нм | ||||
| 5.0 / V8 / Бензін | 375 к.с. / 510 Нм |













