Riadiaca jednotka a elektromotor (Freelander 2)

Poz.	Náhradný diel č	Meno
1	-	Elektromotor
2	-	Riadiaca jednotka

Riadiaca jednotka v kombinácii s elektromotorom je inštalovaná za obložením stropu v zadnej časti strešného okna. Riadiaca jednotka využíva vstupné signály z CJB a spínača na ovládanie chodu motora.

Koniec rotora motora je navrhnutý ako závitovkové koleso, ktoré poháňa ozubené koleso pripojené ku koncu motora. Prevodovka je zapletená do skrútených káblov v ráme panelu strešného okna, ktoré spolu s ozubeným kolesom tvoria analógiu ozubeného kolesa s pastorkom.

Súčasťou riadiacej jednotky je Hallov snímač, ktorý slúži na počítanie otáčok rotora elektromotora. Počítaním otáčok dokáže riadiaca jednotka presne určiť, kedy sklenený panel dosiahol úplne otvorenú, zatvorenú alebo naklonenú polohu. Za týmto účelom riadiaca jednotka porovnáva hodnotu rotácie rotora s hodnotami uloženými v pamäti riadiacej jednotky. Tieto hodnoty sú uložené v pamäti riadiacej jednotky počas procesu inicializácie.

Riadiaca jednotka monitoruje aj teplotu elektromotora a v prípade možného prehriatia dočasne zastaví jeho chod. Funkcia tepelnej ochrany má 2 úrovne prevádzky:

• Úroveň 1 - riadiaca jednotka umožňuje iba zatvorenie panelu strešného okna.
• Úroveň 2 - Všetky funkcie sú dočasne pozastavené okrem funkcie proti privretiu.