Розташування елементів (Фрілендер 2)

Поз.	№ запасної частини	Найменування
1	-	Права піввісь
2	-	Ліва піввісь

Шарніри рівних кутових швидкостей

Поз.	№ запасної частини	Найменування
A	-	Внутрішній шарнір рівних кутових швидкостей
B	-	Зовнішній шарнір рівних кутових швидкостей

Кожна піввісь складається з монолітного сталевого валу із внутрішнім та зовнішнім шарнірами рівних кутових швидкостей.

Внутрішній шарнір "трипідного" типу зі сферичною втулкою для зменшення опору ковзанню; вал і внутрішній шарнір є єдиним вузол.

Зовнішній шарнір із кульовою головкою має шліцеве з'єднання з валом. Шарніри набиті консистентним мастилом і захищені чохлами.

Півосі мають рівну довжину, щоб унеможливити реакцію на рульовому колесі при виконанні повороту.