Камунікацыйная сетка модуляў (Фрылендэр 2)

У сістэме электраправодкі аўтамабіля сфарміравана некалькі камунікацыйных сетак розных тыпаў, якія служаць для перадачы каманд і інфармацыі паміж модулямі кіравання. Канфігурацыя на пэўным аўтамабілі залежыць ад мадэлі і ад узроўня камплектацыі.

Бартавыя камунікацыйныя сеткі - гэта:

• Шына LIN (Local Interconnect Network)
• Сярэднехуткасная шына CAN
• Высакахуткасная шына CAN
• Контур Media Orientated System Transport (MOST)

Шына	Хуткасць перадачы даных
Шына LIN	9,6 кбіт/с
Сярэднехуткасная шына CAN	125 кбіт/с
Высакахуткасная шына CAN	500 кбіт/с
Контур MOST	24 Мбіт/сек.

Шына LIN

Шына LIN (Local Interconnect Network) - гэта нізкахуткасная трансляцыйная сетка, якая складаецца з галоўных і дапаможных (рабочых) элементаў. Галоўны элемент перадае паведамленне па адзінкавым провадзе да працоўных элементаў, ідэнтыфікуючы, які працоўны элемент павінен прарэагаваць. Паведамленне мае загаловак (ідэнтыфікатар працоўнага элемента) і пустое поле дадзеных. Ідэнтыфікаваны працоўны элемент запаўняе поле дадзеных адпаведнай інфармацыяй і вяртае паведамленне да галоўнага элемента па тым жа самым провадзе.

Поўная версія даступная на сайце: lrman.ru

Шына CAN

Шына CAN (Controller Area Network) - гэта высакахуткасная лінія перадачы дадзеных, па якой модулі кіравання аўтаматычна перадаюць інфармацыю кожныя некалькі мікрасекунд. Інфармацыя перадаецца па пары скручаных правадоў, вядомых як CAN high і CAN low. Інфармацыя перадаецца па шыне CAN як рознасць напругі паміж двума правадамі.



На аўтамабілі выкарыстоўваюцца дзве сеткі CAN – среднескоростная і высакахуткасная, а CJB гуляе ролю шлюза паміж гэтымі двума сеткамі. Табліца, дадзеная ніжэй, паказвае колеры правадоў, якія выкарыстоўваюцца ў абедзвюх сетках.

Сетка	High	Low
Сярэднехуткасная шына	Шэры і аранжавы	Фіялетавы і аранжавы
Высакахуткасная шына	Белы і сіні	Белы

Контур MOST

Контур MOST (Media Orientated System Transport) выкарыстоўвае оптавалакновыя кабелі для перадачы даных і аўдыёсігналаў, якія датычацца інфармацыйна-забаўляльнай сістэмы. Оптавалакновыя кабелі скампанаваны ў контур, і кожны блок контуру мае раздымы 'MOST in' і 'MOST out'.

Контур MOST – гэта сінхранізаваная сетка. Вядучая прылада сеткі задае час, а ўсе астатнія прылады контуру працуюць паводле сінхранізавалых імпульсаў гэтага таймера Сінхранізуючым блокам для контуру MOST з'яўляецца інтэграваны модуль кіравання.

Пры працах па абслугоўванні оптавалакновых шын MOST неабходна выконваць наступныя меры засцярогі:

• Пасля адлучэння якія-небудзь правадоў акуратна ўсталюеце адпаведныя пылаахоўныя каўпачкі, каб абараніць спалучаныя паверхні раздымаў ад пашкоджання ці забруджванні.
• Не згінайце оптавалакновыя правады з радыусам гіба менш за 25 мм і не скручвайце іх пры выкананні абслугоўвання ці рамонту. Рэзкае перагінанне ці скручванне можа пагоршыць працу, выклікаць неадкладную няспраўнасць сістэмы ці няспраўнасць у будучыні.
• Пазбягайце прыкладанні падвышанага высілка і ўзнікненні дэфармацый ці высілкаў у оптавалакновым провадзе ці раздымах, асабліва рэшткавых высілкаў пасля ўсталёўкі.

Дыягностыка з дапамогай кантрольнай кропкі

У дадатковую электраразмеркавальную скрынку (AJB) убудавана звяно RBD (Ring Break Diagnostics). Звяно RBD змяшчае медную перамычку, якая пры зняцці ініцыюе рэжым дыягностыкі з дапамогай кантрольнай кропкі. Рэжым дыягностыкі з дапамогай кантрольнай кропкі дазваляе механіку вызначаць месца абрыву ў светлаводзе контуру MOST. Для ініцыявання рэжыму дыягностыкі з дапамогай кантрольнай кропкі выканайце наступную працэдуру:

• Падлучыце дыягнастычнае абсталяванне, ухваленае кампаніяй Land Rover.
• Перавядзіце аўтамабіль у рэжым харчавання 4 або вышэй.
• Зніміце перамычку RBD на працягу прамежку часу, зададзенага дыягнастычнай сістэмай, ухваленай кампаніяй Land Rover.
• Заменіце перамычку RBD.

Прыблізна праз 30 секунд у інтэграваным модулі кіравання будзе зарэгістраваны дыягнастычны код няспраўнасці (DTC), ідэнтыфікавалы размяшчэнне няспраўнасці. Для счытвання DTC служыць дыягнастычная сістэма, ухваленая кампаніяй Land Rover.