Komunikacijska mreža modula (Freelander 2)

U sustavu električnog ožičenja vozila formirano je nekoliko komunikacijskih mreža različitih vrsta koje služe za prijenos naredbi i informacija između upravljačkih modula. Konfiguracija na određenom vozilu ovisi o modelu i razini opreme.

Komunikacijske mreže na brodu su:

• LIN sabirnica (Local Interconnect Network)
• CAN sabirnica srednje brzine
• CAN sabirnica velike brzine
• Contour Media Oriented System Transport (MOST)

Guma	Brzina prijenosa podataka
LIN sabirnica	9,6 kbps
CAN sabirnica srednje brzine	125 kbps
CAN sabirnica velike brzine	500 kbps
MOST sklop	24 Mbit/sek.

LIN sabirnica

LIN sabirnica (Local Interconnect Network) je difuzna mreža male brzine, koja se sastoji od glavnih i pomoćnih (radnih) elemenata. Glavni element šalje poruku preko jedne žice radnim elementima, identificirajući koji radni element treba odgovoriti. Poruka ima zaglavlje (ID radne stavke) i prazno podatkovno polje. Identificirani radni element popunjava podatkovno polje odgovarajućim informacijama i vraća poruku glavnom elementu na istoj žici.

CAN sabirnica

CAN sabirnica (Controller Area Network) je podatkovna linija velike brzine preko koje kontrolni moduli automatski prenose informacije svakih nekoliko mikrosekundi. Informacije se prenose preko para upletenih žica poznatih kao CAN high i CAN low. Informacije se prenose putem CAN sabirnice kao razlika napona između dvije žice.

Izvorna verzija članka na web stranici: www.lrman.ru



Vozilo koristi dvije CAN mreže - srednje brze i brze, a CJB je pristupnik između ove dvije mreže. Donja tablica prikazuje boje žica koje se koriste u obje mreže.

Neto	High	Low
Guma srednje brzine	Siva i narančasta	Ljubičasta i narančasta
Guma za velike brzine	Bijelo i plavo	Bijela

MOST sklop

MOST sklop (Media Orientated System Transport) koristi optičke kabele za prijenos podataka i audio signala koji se odnose na infotainment sustav. Kabeli od optičkih vlakana raspoređeni su u petlju, a svaki blok petlje ima 'MOST in' i 'MOST out' konektor.

MOST sklop je sinkronizirana mreža. Mrežni master postavlja vrijeme, a svi ostali uređaji u petlji rade prema taktnim impulsima ovog timera. Jedinica za sinkronizaciju za MOST krug je integrirani upravljački modul.

Prilikom izvođenja radova na održavanju MOST-ovih optičkih sabirnica, moraju se pridržavati sljedećih mjera opreza:

• Nakon odspajanja svih žica, pažljivo postavite odgovarajuće poklopce za prašinu kako biste zaštitili spojene površine konektora od oštećenja ili onečišćenja.
• Nemojte savijati niti uvrtati žice od optičkih vlakana s radijusom savijanja manjim od 25 mm tijekom održavanja ili popravaka. Naglo savijanje ili uvijanje može oslabiti performanse i uzrokovati trenutni ili budući kvar sustava.
• Izbjegavajte primjenu pretjerane sile i izazivanje deformacije ili naprezanja na optičkoj žici ili konektorima, osobito zaostalom naprezanju nakon instalacije.

Dijagnostika pomoću kontrolne točke

RBD veza ugrađena je u pomoćnu razvodnu kutiju (AJB) (Ring Break Diagnostics). RBD veza sadrži bakreni kratkospojnik koji, kada se ukloni, pokreće dijagnostički način rada ispitne točke. Dijagnostički način rada ispitne točke omogućuje mehaničaru određivanje mjesta prekida u svjetlovodu MOST kruga. Za pokretanje dijagnostičkog načina rada pomoću ispitne točke, slijedite ovaj postupak:

• Spojite dijagnostičku opremu koju je odobrio Land Rover.
• Postavite vozilo u Power Mode 4 ili viši.
• Uklonite RBD kratkospojnik unutar vremenskog perioda koji je odredio dijagnostički sustav odobren od strane Land Rovera.
• Zamijenite kratkospojnik RBD.

Nakon otprilike 30 sekundi, dijagnostički kod kvara (DTC) bit će postavljen u integriranom upravljačkom modulu koji identificira mjesto kvara. DTC se očitava korištenjem Land Rover odobrenog dijagnostičkog sustava.