Kako funkcionira Terrain Response (Discovery 3)

Prilikom rada sustava Terrain Response koriste se sljedeće upravljačke jedinice podsustava vozila:

• Sustav upravljanja motorom (kontrolni modul motora)
• Sustav upravljanja mjenjačem (modul upravljanja mjenjačem - samo vozila s automatskim mjenjačem)
• Kontrolni sustav prijenosne kutije (kontrolni modul prijenosne kutije)
• Sustav upravljanja stražnjim diferencijalom (upravljački modul stražnjeg diferencijala - ako je u opremi)
• Kontrolni sustav zračnog ovjesa (kontrolna jedinica zračnog ovjesa)
• Kočioni sustav (funkcije ABS/DSC/ETC/HDC) (ABS modul).

Svaki podsustav radi drugačije ovisno o odabranom programu Terrain Response, pružajući optimalnu trakciju, stabilnost i kontrolu vozila pri vožnji po određenom terenu. Sustav ima "sigurnosnu marginu" koja jamči sigurnu upotrebu bilo kojeg programa na bilo kojoj površini, čak i ako je odabran neodgovarajući program.

Sustav upravljanja motorom (EMS)

Sustav upravljanja motorom mijenja odziv leptira za gas na papučicu gasa i time regulira okretni moment motora. Sustav upravljanja motorom može odabrati jedan od programa kontrole gasa koji osigurava različite promjene zakretnog momenta za isti hod papučice. Sustav upravljanja motorom također može mijenjati odziv leptira za gas kako bi prilagodio dopuštenu varijaciju okretnog momenta na temelju hoda papučice.



Svaki program sustava Terrain Response specificira specifičnu kombinaciju radnih parametara za sve podsustave. Prebacivanje između programa uzrokuje izbor različitog skupa radnih parametara, što vozač osjeća. Vozač primjećuje razliku u odzivu motora i gasa. Na primjer, ako se papučica gasa drži u jednom položaju i vozilo se prebacuje s programa Trava/Šljunak/Snijeg na program Pijesak, okretni moment motora i brzina će se povećati. Prilikom prelaska s programa Pjesak na program Trava/Šljunak/Snijeg, vozač će primijetiti smanjenje okretnog momenta i brzine motora.

NAPOMENA: Promjene zakretnog momenta i brzine odvijaju se u razdoblju od otprilike 30 sekundi. Nemojte zamijeniti promjenu programa Terrain Response s problemom sustava upravljanja motorom.

Sustav upravljanja automatskim mjenjačem

Upravljački modul mjenjača mijenja obrazac mijenjanja stupnjeva prijenosa prema odabranom programu Terrain Response. Ova promjena rezultira ranijim ili kasnijim prebacivanjima u viši i niži stupanj prijenosa.

Kada krećete na skliskoj površini, vozilo će prebaciti u visoku 2. brzinu ili nižu 3. brzinu kako bi se spriječilo proklizavanje kotača. Prilikom vožnje po blatu, mjenjač će pružiti maksimalan okretni moment. U vožnji po pijesku mjenjač će osigurati maksimalnu iskoristivost snage motora.

Pri korištenju posebnog programa "Spora vožnja po kamenitom terenu", uključit će se prvi stupanj prijenosa za pokretanje iz mjesta.

Sport način je dostupan samo kada su odabrani opći program i najviša prijenosna kutija. Sport mod ne radi na najnižoj razini i pri odabiru nekog posebnog programa sustava Terrain Response. Način rada CommandShift™ dostupan je pri odabiru bilo kojeg programa na visokom i niskom stupnju prijenosa prijenosne kutije.



Ako je mjenjač u sportskom načinu rada i odabran je poseban program, mjenjač će se automatski prebaciti na ručni način rada "CommandShift™". Ako je već odabran poseban program i ručica mjenjača se pomakne iz 'D' u 'Sport', mjenjač će se automatski prebaciti u način rada 'CommandShift™'.

Kontrolni sustav prijenosnog kućišta i stražnjeg diferencijala

Elektronički diferencijal prijenosnog kućišta i elektronički stražnji diferencijal (ako je u opremi) tretiraju se kao jedan sustav. Elektronički kontrolirani stražnji diferencijal je opcija za vozila opremljena sustavom Terrain Response. Postoje dvije strategije diferencijalne kontrole: aktivna i reaktivna.

Aktivna strategija je predvidjeti okretni moment zaključavanja potreban za svaki diferencijal kako bi se minimaliziralo proklizavanje i maksimizirala stabilnost. Svaki program Terrain Response ima različite pragove i kriterije za aktivnu strategiju. Aktivna strategija poboljšava trakciju i stabilnost sprječavajući okretanje kotača. To se postiže predviđanjem momenta zaključavanja potrebnog za odabrani program. Na primjer, potreban je veći okretni moment pri vožnji po stjenovitom ili skliskom terenu.

Pri korištenju reaktivne strategije okretni moment potreban za blokiranje varira ovisno o stvarnom klizanju kotača i dinamičkim karakteristikama vozila. Svaki program Terrain Response ima specifične pragove i ulaze za svoju reaktivnu strategiju. Reaktivna strategija poboljšava trakciju i stabilnost vozila eliminirajući okretanje kotača koje traje nakon primjene aktivne strategije.



Zakretni moment koji se primjenjuje za blokiranje ovisi o odabranom programu Terrain Response. Na primjer, na skliskim cestama potreban je najmanji okretni moment kako bi se osigurala maksimalna trakcija i minimalno oštećenje podloge.

Različiti signali iz drugih podsustava koriste se za izračun momenta blokiranja, kao što su moment motora, položaj leptira za gas, odabrani stupanj prijenosa, kut upravljanja, brzina vozila, bočno ubrzanje i brzina skretanja.

Funkcija dinamičke stabilizacije ABS-a ima prednost nad diferencijalnom kontrolom sustava Terrain Response i može uzrokovati smanjenje momenta zaključavanja tijekom rada. Za više informacija pogledajte Kontrola protiv blokiranja - Kontrola proklizavanja (206-09A Anti-Lock Control - Traction Control).

Kontrolni sustav zračnog ovjesa

Upravljačka jedinica zračnog ovjesa automatski se prebacuje između normalne i off-road visine. Informacije o promjeni nadmorske visine pružaju se putem centra za poruke instrumentne ploče i LED simbola na prekidaču. Automatsko podešavanje visine ovjesa vozila povećava i smanjuje visinu vožnje, omogućujući vam da izvučete najviše iz odabranog programa Terrain Response.

Na vozilu s ispravno ugrađenom i odobrenom od strane Land Rovera kukom za vuču nije dopuštena promjena visine vožnje kada je električno opterećenje spojeno na kuku za vuču. U tom trenutku se na zaslonu centra za poruke pojavljuje poruka koja vas obavještava da je prikolica pričvršćena na vozilo i da se visina vožnje izvan ceste ne može automatski odabrati. Vozač može podići ovjes ručno pomoću prekidača zračnog ovjesa.

NAPOMENA: Automatsko zaključavanje visine radi samo ako je vozilo opremljeno kukom koju je odobrio Land Rover i ako je na konektoru kuke detektirano električno opterećenje.

Sustav protiv blokiranja kotača

ABS modul kontrolira nekoliko funkcija vozila i prilagođava rad tih funkcija kako bi optimizirao odabrani program Terrain Response.

Kontrola proklizavanja koristi različite pragove proklizavanja/ubrzanja za poboljšanje prianjanja i stabilnosti vozila. Na primjer, osjetljivost sustava se povećava kada se vozi po skliskim cestama kako bi se smanjilo proklizavanje kotača.

Ako se dinamička kontrola stabilnosti isključi tijekom korištenja posebnog programa Terrain Response (pomoću DSC prekidača na ploči s instrumentima), dinamička kontrola stabilnosti se automatski ponovno aktivira kada se odabere drugi program.

Kontrola stabilnosti koristi različite pragove za odabrani program kako bi smanjila njegov utjecaj i eliminirala potrebu da vozač isključi kontrolu stabilnosti kako bi smanjila smetnje motora, što je ponekad potrebno u teškim uvjetima izvan ceste. Prilikom vožnje po dubokom pijesku, osim odabira programa Sand, može biti korisno deaktivirati funkciju dinamičke stabilnosti pomoću DSC prekidača na ploči s instrumentima.

Descent Control se automatski uključuje i isključuje, a postavljena brzina se postavlja prema odabranom programu Terrain Response. Također, ako je potrebno, povećava se osjetljivost funkcije kontroliranog otpuštanja.

Funkcija kontroliranog spuštanja uključuje se i isključuje u optimalno vrijeme. Unaprijed postavljene brzine sustava za kontrolu spuštanja također se prilagođavaju ovisno o uvjetima rada vozila.

Nepravilno korištenje programa

O pogrešnom odabiru programa vozač se obavještava na sljedeće načine:

• Simbol za odabrani program kontinuirano treperi na zaslonu središta za poruke sklopa instrumenata.
• Upravljačka jedinica sustava "Terrain Response" blokira određene funkcije neke programe kao što su: funkcija tempomata je dostupan samo s isključenim posebnim programima ili ako koristite program "Biljka/šljunka/snijeg"; sportski način rada mjenjača se isključuje kada se koristi bilo koji poseban program.
  • funkcija tempomata je dostupan samo s isključenim posebnim programima ili ako koristite program "Biljka/šljunka/snijeg";
  • sportski način rada mjenjača se isključuje kada se koristi bilo koji poseban program.
• Ako je odabran bilo koji poseban program osim Trava/Šljunak/Snijeg i paljenje je isključeno na više od 6 sati, Terrain Response onemogućuje sve posebne programe prema zadanim postavkama.
• Kada je odabran program Trava/Šljunak/Snijeg, Terrain Response nikada ne ulazi u zadani način rada niti isključuje ovaj posebni program. Ova je značajka dizajnirana za korištenje u hladnim klimatskim uvjetima gdje se program Trava/Šljunak/Snijeg mora stalno koristiti.
• Program "Slow Motion on Rocky Surface" dostupan je samo na najnižoj razini prijenosnog kućišta.

Odabir programa koji ne odgovara uvjetima na cesti ne predstavlja opasnost za vozača i vozilo. Nastavak korištenja neprikladnog softvera može skratiti vijek trajanja nekih komponenti. Vozač može primijetiti smanjenje dinamičke izvedbe vozila zbog pogoršanja odziva motora i prijenosa u usporedbi s načinom rada u kojem su posebni programi isključeni. Osim toga, u nekim programima funkcija kontroliranog spuštanja ostaje uključena, što pokazuje indikator HDC na ploči s instrumentima. Također, prilikom vožnje u nekim posebnim programima, vozač može primijetiti da su središnji i stražnji diferencijal blokirani, što uzrokuje "kočenje".



Upravljačka jedinica sustava Terrain Response kontrolira korištenje posebnih programa sustava, bilježi kilometražu i vrijeme rada vozila prema posebnom programu na najvišoj i najnižoj razini. Te se informacije mogu očitati pomoću T4 i zatim koristiti za analizu pritužbi kupaca. Na primjer, velika potrošnja goriva može biti povezana s stalnom upotrebom posebnog programa.

Informacije o vozaču

Sva vozila opremljena sustavom Terrain Response opremljena su instrumentnom pločom visoke razine koja uključuje centar za poruke za prikaz raznih informacija. Zaslon centra za poruke sadrži simbole za programe Terrain Response, koji označavaju odabrani program. Ako se simboli ne prikazuju, to znači da nije odabran poseban program i da sustav radi u načinu rada Bez posebnog programa.

Vozač je također obaviješten o svim potrebnim promjenama u statusu podsustava putem indikatora na ploči s instrumentima ili odgovarajućih poruka na zaslonu centra za poruke, na primjer, sustav obavještava o deaktivaciji funkcije kontroliranog spuštanja ili promjeni visine zračni ovjes.

Pod određenim uvjetima, Terrain Response također može prikazati savjete ili upozorenja kako bi vozaču pomogao da izvuče maksimum iz vozila, kao što su:

• Zaslon središta za poruke prikazuje kut upravljača, što pomaže u izbjegavanju vožnje u dubokim kolotrazima sa zaključanim upravljačem.
• Preporučeni stupanj prijenosa prikazan tijekom vožnje na skliskim cestama
• Ako sustav automatski postavi visinu za terensku vožnju i vozač zatim spusti ovjes na normalnu visinu, sustav može upozoriti vozača da bi vozilo moglo pasti.

Poruke prikazane na zaslonu centra za poruke sklopa instrumenata detaljno su objašnjene u odjeljku Centar za informacije i poruke. Za više informacija obratite se Centru za informacije i poruke (413-08).

Izvorni članak nalazi se na www.lrman.ru