Ako funguje Terrain Response (Discovery 3)

Pri prevádzke systému Terrain Response sa používajú nasledujúce riadiace jednotky subsystémov vozidla:

• Systém riadenia motora (riadiaci modul motora)
• Systém riadenia prevodovky (modul riadenia prevodovky – iba vozidlá s automatickou prevodovkou)
• Riadiaci systém prevodovky (modul riadenia prevodovky)
• Systém riadenia zadného diferenciálu (modul riadenia zadného diferenciálu - ak je vo výbave)
• Systém riadenia vzduchového odpruženia (riadiaca jednotka vzduchového odpruženia)
• Brzdový systém (funkcie ABS/DSC/ETC/HDC) (modul ABS).

Každý subsystém funguje odlišne v závislosti od zvoleného programu Terrain Response a poskytuje optimálnu trakciu, stabilitu a kontrolu nad vozidlom pri jazde cez špecifický terén. Systém má "bezpečnostnú rezervu", ktorá zaručuje bezpečné používanie akéhokoľvek programu na akomkoľvek povrchu, aj keď je zvolený nevhodný program.

Systém riadenia motora (EMS)

Systém riadenia motora upravuje odozvu škrtiacej klapky na plynový pedál a tým reguluje krútiaci moment motora. Systém riadenia motora môže zvoliť jeden z programov ovládania škrtiacej klapky, ktoré poskytujú rôzne zmeny krútiaceho momentu pre rovnaký zdvih pedálu. Systém riadenia motora môže tiež meniť odozvu škrtiacej klapky, aby upravil prípustnú zmenu krútiaceho momentu na základe dráhy pedálu.



Každý systémový program Terrain Response špecifikuje špecifickú kombináciu prevádzkových parametrov pre všetky podsystémy. Prepínanie medzi programami spôsobuje voľbu inej sady prevádzkových parametrov, čo pociťuje vodič. Vodič si všimne rozdiel v odozve motora a plynu. Ak napríklad podržíte plynový pedál v jednej polohe a vozidlo sa prepne z programu Tráva/Štrk/Sneh do programu Piesok, zvýši sa krútiaci moment motora a otáčky. Pri prepnutí z programu Piesok na program Tráva/Štrk/Sneh vodič zaznamená pokles krútiaceho momentu a otáčok motora.

POZNÁMKA: Zmeny krútiaceho momentu a otáčok nastanú v priebehu približne 30 sekúnd. Nezamieňajte prepínanie programu Terrain Response za problém so systémom riadenia motora.

Systém riadenia automatickej prevodovky

Riadiaci modul prevodovky mení schému radenia podľa zvoleného programu "Terrain Response". Táto zmena má za následok skoršie alebo neskoršie radenie nahor a nadol.

Pri rozjazde na klzkom povrchu vozidlo zaradí vysoký 2. alebo nízky 3. prevodový stupeň, aby sa zabránilo preklzávaniu kolies. Pri jazde v blate poskytne prevodovka maximálny krútiaci moment. Pri jazde po piesku prevodovka zabezpečí maximálne využitie výkonu motora.

Pri použití špeciálneho programu "Pomalá jazda na skalnatom teréne" sa zaradí prvý prevodový stupeň, aby sa rozbehlo z pokoja.

Športový režim je dostupný len vtedy, keď je zvolený všeobecný program a najvyššia prevodovka. Športový režim nefunguje na najnižšej úrovni a pri výbere akéhokoľvek špeciálneho programu systému Terrain Response. Režim CommandShift™ je k dispozícii pri výbere akéhokoľvek programu na vysokom aj nízkom prevodovom stupni prevodovky.



Ak je prevodovka v režime Sport a je zvolený špeciálny program, prevodovka sa automaticky prepne do manuálneho režimu "CommandShift™". Ak je už zvolený špeciálny program a páka voliča prevodových stupňov sa presunie z polohy "D" do polohy "Sport", prevodovka sa automaticky prepne do režimu "CommandShift™".

Rozdeľovacia prevodovka a systém riadenia zadného diferenciálu

Elektronický diferenciál prevodovky a elektronický zadný diferenciál (ak je vo výbave) sa považujú za jeden systém. Elektronicky riadený zadný diferenciál je voliteľný pre vozidlá vybavené systémom Terrain Response. Existujú dve stratégie diferenciálneho riadenia: aktívne a reaktívne.

Aktívnou stratégiou je predpovedať uzamykací moment požadovaný každým diferenciálom, aby sa minimalizoval sklz a maximalizovala stabilita. Každý program Terrain Response má rôzne prahové hodnoty a kritériá pre aktívnu stratégiu. Aktívna stratégia zlepšuje trakciu a stabilitu tým, že zabraňuje pretáčaniu kolies. To sa dosiahne predpovedaním blokovacieho momentu požadovaného pre zvolený program. Napríklad pri jazde na skalnatom alebo klzkom teréne je potrebný väčší blokovací moment.

Pri použití reaktívnej stratégie sa krútiaci moment potrebný na uzamknutie mení v závislosti od skutočného preklzu kolies a dynamických vlastností vozidla. Každý program Terrain Response má špecifické prahové hodnoty a vstupy pre svoju reaktívnu stratégiu. Reaktívna stratégia zlepšuje trakciu a stabilitu vozidla tým, že eliminuje pretáčanie kolies, ktoré pretrváva aj po použití aktívnej stratégie.



Krútiaci moment aplikovaný na uzamknutie závisí od zvoleného programu Terrain Response. Napríklad na klzkej vozovke je potrebný najmenší krútiaci moment na zabezpečenie maximálnej trakcie a minimálneho poškodenia povrchu.

Na výpočet blokovacieho momentu sa používajú rôzne signály z iných podsystémov, ako je krútiaci moment motora, poloha škrtiacej klapky, zvolený prevodový stupeň, uhol natočenia volantu, rýchlosť vozidla, priečne zrýchlenie a rýchlosť otáčania.

Funkcia dynamickej stabilizácie ABS má prednosť pred riadením diferenciálu systému Terrain Response a môže spôsobiť zníženie blokovacieho momentu počas prevádzky. Ďalšie informácie nájdete v časti Protiblokovací systém - Kontrola trakcie (206-09A Anti-Lock Control - Traction Control).

Riadiaci systém vzduchového odpruženia

Riadiaca jednotka vzduchového odpruženia automaticky prepína medzi normálnou a terénnou výškou. Informácie o zmene nadmorskej výšky sa poskytujú prostredníctvom centra správ združeného prístroja a symbolov LED na spínači. Automatické nastavenie výšky odpruženia vozidla zvyšuje a znižuje svetlú výšku, čo vám umožní vyťažiť maximum zo zvoleného programu Terrain Response.

Na vozidle so správne nainštalovaným a schváleným ťažným zariadením Land Rover nie je povolená žiadna zmena svetlej výšky, keď je k ťažnému zariadeniu pripojená elektrická záťaž. V tomto okamihu sa na displeji centra správ zobrazí správa, ktorá vás informuje, že k vozidlu je pripojený príves a výšku jazdy v teréne nie je možné zvoliť automaticky. Vodič môže zdvihnúť odpruženie manuálne pomocou spínača vzduchového odpruženia.

POZNÁMKA: Automatické uzamknutie výšky funguje iba vtedy, ak je vozidlo vybavené závesom schváleným spoločnosťou Land Rover a na konektore závesu sa zistí elektrická záťaž.

Protiblokovací brzdový systém

Modul ABS riadi niekoľko funkcií vozidla a prispôsobuje fungovanie týchto funkcií tak, aby optimalizoval zvolený program Terrain Response.

Kontrola trakcie využíva rôzne prahy sklzu/zrýchlenia na zlepšenie trakcie a stability vozidla. Citlivosť systému sa napríklad zvyšuje pri jazde na klzkej vozovke, aby sa znížilo preklzávanie kolies.

Ak je dynamická kontrola stability vypnutá počas používania špeciálneho programu Terrain Response (pomocou spínača DSC na prístrojovej doske), dynamická kontrola stability sa automaticky znovu aktivuje pri zvolení iného programu.

Kontrola stability používa rôzne prahové hodnoty pre zvolený program, aby znížila svoj vplyv a eliminovala potrebu, aby vodič vypínal kontrolu stability, aby sa znížilo rušenie motora, čo je niekedy potrebné v náročných terénnych podmienkach. Pri jazde v hlbokom piesku môže byť užitočné okrem zvolenia programu Piesok deaktivovať funkciu Dynamic Stability pomocou spínača DSC na prístrojovej doske.

Descent Control sa automaticky zapína a vypína a nastavená rýchlosť sa nastavuje podľa zvoleného programu Terrain Response. V prípade potreby sa tiež zvýši citlivosť funkcie riadeného uvoľňovania.

Funkcia riadeného zostupu sa zapína a vypína v optimálnych časoch. Prednastavené rýchlosti systému riadenia klesania sa tiež upravujú v závislosti od prevádzkových podmienok vozidla.

Nesprávne používanie programov

O nesprávnom výbere programu je vodič informovaný nasledujúcimi spôsobmi:

[Pôvodným zdrojom článku je webová stránka: lrman.ru]

• Symbol zvoleného programu nepretržite bliká na stredovom displeji združeného prístroja.
• Riadiaca jednotka "Terrain Response" blokuje určité funkcie niektorých programov, napríklad: funkcia tempomatu je dostupná len pri vypnutých špeciálnych programoch alebo pri použití programu "Tráva/Štrk/Sneh"; športový režim prevodovky je vypnutý pri použití akéhokoľvek špeciálneho programu.
  • funkcia tempomatu je dostupná len pri vypnutých špeciálnych programoch alebo pri použití programu "Tráva/Štrk/Sneh";
  • športový režim prevodovky je vypnutý pri použití akéhokoľvek špeciálneho programu.
• Ak je zvolený akýkoľvek špeciálny program okrem Tráva/Štrk/Sneh a zapaľovanie je vypnuté na viac ako 6 hodín, Terrain Response predvolene deaktivuje všetky špeciálne programy.
• Keď je zvolený program Tráva/Štrk/Sneh, Terrain Response nikdy neprejde do predvoleného režimu ani nevypne tento špeciálny program. Táto funkcia je navrhnutá na použitie v chladnom podnebí, kde je potrebné nepretržite používať program Tráva/Štrk/Sneh.
• Program "Slow Motion on Rocky Surface" je dostupný len na najnižšej úrovni prevodovky.

Výber programu, ktorý nevyhovuje podmienkam vozovky, nepredstavuje nebezpečenstvo pre vodiča a vozidlo. Ďalšie používanie nevhodného softvéru môže skrátiť životnosť niektorých komponentov. Vodič môže zaznamenať pokles dynamického výkonu vozidla v dôsledku zhoršenia odozvy motora a prevodovky v porovnaní s režimom, v ktorom sú vypnuté špeciálne programy. Okrem toho v niektorých programoch zostáva zapnutá funkcia kontrolovaného zostupu, čo signalizuje indikátor HDC na prístrojovej doske. Pri jazde v niektorých špeciálnych programoch si tiež môže vodič všimnúť, že stredový a zadný diferenciál sú zablokované, čo spôsobuje "brzdenie".



Riadiaca jednotka systému Terrain Response riadi používanie špeciálnych systémových programov, zaznamenáva dojazd a prevádzkový čas vozidla podľa špeciálneho programu na najvyššej a najnižšej úrovni. Tieto informácie je možné prečítať pomocou T4 a potom ich použiť na analýzu sťažností zákazníkov. Napríklad vysoká spotreba paliva môže byť spojená s neustálym používaním špeciálneho programu.

Informácie o vodičovi

Všetky vozidlá vybavené systémom Terrain Response sú vybavené združeným prístrojom na vysokej úrovni, ktorý obsahuje centrum správ na zobrazenie rôznych informácií. Displej centra správ obsahuje symboly pre programy Terrain Response, ktoré označujú zvolený program. Ak sa symboly nezobrazujú, znamená to, že nebol zvolený žiadny špeciálny program a systém pracuje v režime bez špeciálneho programu.

O prípadných nutných zmenách stavu podsystémov je vodič informovaný aj prostredníctvom indikátorov na prístrojovej doske alebo zodpovedajúcich správ na displeji centra správ, napríklad systém informuje o deaktivácii funkcie riadeného klesania alebo o zmene výšky vzduchové odpruženie.

Za určitých podmienok môže Terrain Response zobrazovať aj tipy alebo varovania, ktoré vodičovi pomôžu vyťažiť z vozidla maximum, ako napríklad:

• Displej centra správ zobrazuje uhol volantu, čo pomáha vyhnúť sa jazde v hlbokých koľajach so zablokovaným riadením.
• Odporúčaný prevodový stupeň sa zobrazuje pri jazde na klzkej vozovke
• Ak systém automaticky nastaví jazdnú výšku v teréne a vodič potom zníži odpruženie na normálnu výšku, systém môže vodiča upozorniť, že vozidlo môže nadobudnúť spodok.

Hláseniam zobrazeným na displeji centra správ združeného prístroja sa podrobne venuje časť Informačné centrum a centrum správ. Ďalšie informácie nájdete v Centre informácií a správ (413-08).