Jak działa Terrain Response (Discovery 3)

Podczas obsługi systemu Terrain Response wykorzystywane są następujące jednostki sterujące podsystemów pojazdu:

• System zarządzania silnikiem (moduł sterujący silnika)
• Układ sterowania skrzynią biegów (moduł sterowania skrzynią biegów – tylko pojazdy z automatyczną skrzynią biegów)
• System kontroli skrzynki rozdzielczej (moduł sterujący skrzynią rozdzielczą)
• Układ sterowania tylnym mechanizmem różnicowym (moduł sterowania tylnym mechanizmem różnicowym – jeśli jest na wyposażeniu)
• Układ sterowania zawieszeniem pneumatycznym (jednostka sterująca zawieszeniem pneumatycznym)
• Układ hamulcowy (funkcje ABS/DSC/ETC/HDC) (moduł ABS).

Każdy podsystem działa inaczej w zależności od wybranego programu Terrain Response, zapewniając optymalną przyczepność, stabilność i kontrolę pojazdu podczas jazdy po określonym terenie. System posiada "margines bezpieczeństwa", który gwarantuje bezpieczne korzystanie z dowolnego programu na dowolnej powierzchni, nawet w przypadku wybrania nieodpowiedniego programu.

System zarządzania silnikiem (EMS)

System zarządzania silnikiem modyfikuje reakcję przepustnicy na pedał przyspieszenia, regulując w ten sposób moment obrotowy silnika. System zarządzania silnikiem może wybrać jeden z programów sterowania przepustnicą, który zapewnia różne zmiany momentu obrotowego przy tym samym skoku pedału. Układ zarządzania silnikiem może również zmieniać reakcję przepustnicy, aby dostosować dopuszczalną zmianę momentu obrotowego w zależności od skoku pedału.



Każdy program systemu Terrain Response określa konkretną kombinację parametrów operacyjnych dla wszystkich podsystemów. Przełączanie pomiędzy programami powoduje wybór innego zestawu parametrów pracy, który jest odczuwalny przez kierowcę. Kierowca zauważa różnicę w reakcji silnika i przepustnicy. Na przykład, jeśli pedał przyspieszenia zostanie przytrzymany w jednym położeniu, a pojazd przełączy się z programu Trawa/Żwir/Śnieg na program Piasek, moment obrotowy i prędkość silnika wzrosną. Po przejściu z programu Piasek na program Trawa/Żwir/Śnieg kierowca odczuje spadek momentu obrotowego i prędkości obrotowej silnika.

UWAGA: Zmiany momentu obrotowego i prędkości następują w ciągu około 30 sekund. Nie należy mylić zmiany programu Terrain Response z problemem związanym z systemem zarządzania silnikiem.

System automatycznego sterowania skrzynią biegów

Moduł sterujący skrzyni biegów zmienia schemat zmiany biegów zgodnie z wybranym programem Terrain Response. Zmiana ta skutkuje wcześniejszą lub późniejszą zmianą biegu na wyższy i niższy.

Podczas ruszania na śliskiej nawierzchni pojazd włączy wyższy drugi bieg lub niski trzeci bieg, aby zapobiec poślizgowi kół. Podczas jazdy w błocie skrzynia biegów zapewni maksymalny moment obrotowy. Podczas jazdy po piasku skrzynia biegów zapewni maksymalne wykorzystanie mocy silnika.

W przypadku korzystania ze specjalnego programu "Powolna jazda po kamienistym terenie" przy ruszaniu z miejsca zostanie włączony pierwszy bieg.

Tryb Sport jest dostępny tylko po wybraniu programu ogólnego i najwyższej skrzyni rozdzielczej. Tryb Sport nie działa na najniższym poziomie oraz przy wyborze specjalnego programu systemu Terrain Response. Tryb CommandShift™ jest dostępny po wybraniu dowolnego programu zarówno na wysokim, jak i niskim biegu skrzyni rozdzielczej.



Jeśli skrzynia biegów znajduje się w trybie Sport i wybrany jest program specjalny, skrzynia biegów automatycznie przełączy się na tryb ręczny "CommandShift™". Jeżeli został już wybrany program specjalny i dźwignia zmiany biegów zostanie przesunięta z pozycji "D" do pozycji "Sport", skrzynia biegów automatycznie przełączy się w tryb "CommandShift™".

Skrzynia rozdzielcza i układ sterowania tylnym mechanizmem różnicowym

Elektroniczny mechanizm różnicowy w skrzyni rozdzielczej i elektroniczny tylny mechanizm różnicowy (jeśli jest na wyposażeniu) są traktowane jako jeden układ. Elektronicznie sterowany tylny mechanizm różnicowy jest opcjonalny w pojazdach wyposażonych w system Terrain Response. Istnieją dwie strategie sterowania różnicowego: aktywna i reaktywna.

Aktywna strategia polega na przewidywaniu momentu blokującego wymaganego przez każdy mechanizm różnicowy, aby zminimalizować poślizg i zmaksymalizować stabilność. Każdy program Terrain Response ma inne progi i kryteria aktywnej strategii. Aktywna strategia poprawia przyczepność i stabilność, zapobiegając poślizgowi kół. Osiąga się to poprzez przewidywanie momentu obrotowego blokującego wymaganego dla wybranego programu. Na przykład podczas jazdy po kamienistym lub śliskim terenie wymagany jest większy moment blokujący.

W przypadku strategii reaktywnej moment obrotowy wymagany do zablokowania różni się w zależności od rzeczywistego poślizgu kół i charakterystyki dynamicznej pojazdu. Każdy program Terrain Response ma określone progi i dane wejściowe dla swojej strategii reaktywnej. Strategia reaktywna poprawia przyczepność i stabilność pojazdu, eliminując buksowanie kół utrzymujące się po zastosowaniu strategii aktywnej.



Moment obrotowy zastosowany do blokowania zależy od wybranego programu Terrain Response. Na przykład na śliskich drogach wymagany jest najmniejszy moment obrotowy, aby zapewnić maksymalną przyczepność i minimalne uszkodzenia nawierzchni.

Do obliczenia momentu obrotowego blokady wykorzystywane są różne sygnały z innych podsystemów, takie jak moment obrotowy silnika, położenie przepustnicy, wybrany bieg, kąt skrętu, prędkość pojazdu, przyspieszenie boczne i współczynnik odchylenia.

Funkcja dynamicznej stabilizacji ABS ma pierwszeństwo przed sterowaniem mechanizmem różnicowym systemu Terrain Response i może powodować zmniejszenie momentu blokującego podczas pracy. Więcej informacji można znaleźć w części Układ przeciwblokujący – kontrola trakcji (206-09A Anti-Lock Control - Traction Control).

Układ sterowania zawieszeniem pneumatycznym

Jednostka sterująca zawieszenia pneumatycznego automatycznie przełącza się między wysokością normalną i terenową. Informacje o zmianie wysokości są podawane za pośrednictwem centrum komunikatów w zestawie wskaźników i symboli diod LED na przełączniku. Automatyczna regulacja wysokości zawieszenia pojazdu zwiększa i zmniejsza prześwit, pozwalając w pełni wykorzystać wybrany program Terrain Response.

W pojeździe z prawidłowo zamontowanym i zatwierdzonym przez firmę Land Rover hakiem holowniczym nie jest dozwolona żadna zmiana prześwitu, gdy do haka holowniczego podłączone jest obciążenie elektryczne. W tym momencie na wyświetlaczu centrum komunikatów pojawia się komunikat informujący, że do pojazdu podłączona jest przyczepa i wysokość jazdy terenowej nie może zostać wybrana automatycznie. Kierowca może podnieść zawieszenie ręcznie za pomocą przełącznika zawieszenia pneumatycznego.

UWAGA: Automatyczna blokada wysokości działa tylko wtedy, gdy pojazd jest wyposażony w zaczep zatwierdzony przez firmę Land Rover, a na złączu zaczepu wykryto obciążenie elektryczne.

Układ przeciwblokujący

Moduł ABS steruje kilkoma funkcjami pojazdu i dostosowuje działanie tych funkcji w celu optymalizacji wybranego programu Terrain Response.

Kontrola trakcji wykorzystuje różne progi poślizgu/przyspieszenia, aby poprawić przyczepność i stabilność pojazdu. Na przykład czułość systemu zwiększa się podczas jazdy po śliskich drogach, aby zmniejszyć poślizg kół.

Jeśli dynamiczna kontrola stabilności zostanie wyłączona podczas korzystania ze specjalnego programu Terrain Response (za pomocą przełącznika DSC na desce rozdzielczej), dynamiczna kontrola stabilności zostanie automatycznie ponownie włączona po wybraniu innego programu.

Kontrola stabilności wykorzystuje różne progi dla wybranego programu, aby zmniejszyć jego wpływ i wyeliminować potrzebę wyłączania przez kierowcę kontroli stabilności w celu zmniejszenia zakłóceń pracy silnika, co jest czasami wymagane w trudnych warunkach terenowych. Podczas jazdy w głębokim piasku, oprócz wybrania programu Sand, przydatne może być wyłączenie funkcji Dynamic Stability za pomocą przełącznika DSC na desce rozdzielczej.

Funkcja Descent Control włącza się i wyłącza automatycznie, a ustawiona prędkość jest ustawiana zgodnie z wybranym programem Terrain Response. W razie potrzeby zwiększa się także czułość funkcji kontrolowanego wyzwalania.

Funkcja kontrolowanego opadania włącza się i wyłącza w optymalnych momentach. Zadane prędkości systemu kontroli zjazdu są również dostosowywane w zależności od warunków pracy pojazdu.

Niewłaściwe użycie programów

Kierowca jest informowany o złym wyborze programu w następujący sposób:

• Symbol wybranego programu miga w sposób ciągły na wyświetlaczu centrum komunikatów w zestawie wskaźników.
• Jednostka sterująca systemu "Terrain Response" blokuje pewne funkcje niektórych programów, na przykład: funkcja tempomatu jest dostępna tylko przy wyłączonych specjalnych programach lub w przypadku korzystania z programu "Trawa/żwir/śnieg"; tryb sportowy skrzyni biegów jest wyłączany podczas korzystania z dowolnego programu specjalnego.
  • funkcja tempomatu jest dostępna tylko przy wyłączonych specjalnych programach lub w przypadku korzystania z programu "Trawa/żwir/śnieg";
  • tryb sportowy skrzyni biegów jest wyłączany podczas korzystania z dowolnego programu specjalnego.
• Jeśli zostanie wybrany program specjalny inny niż trawa/żwir/śnieg i zapłon zostanie wyłączony na dłużej niż 6 godzin, funkcja Terrain Response domyślnie wyłączy wszystkie programy specjalne.
• Po wybraniu programu Trawa/Żwir/Śnieg Terrain Response nigdy nie przechodzi do trybu domyślnego ani nie wyłącza tego specjalnego programu. Ta funkcja jest przeznaczona do użytku w zimnym klimacie, gdzie program Trawa/Żwir/Śnieg musi być używany w sposób ciągły.
• Program "Slow Motion on Rocky Surface" jest dostępny tylko na najniższym poziomie skrzyni rozdzielczej.

Wybór programu nieodpowiedniego do warunków drogowych nie stwarza zagrożenia dla kierowcy i pojazdu. Dalsze używanie nieodpowiedniego oprogramowania może skrócić żywotność niektórych komponentów. Kierowca może zauważyć spadek osiągów dynamicznych pojazdu na skutek pogorszenia reakcji silnika i skrzyni biegów w porównaniu do trybu, w którym wyłączone są programy specjalne. Ponadto w niektórych programach funkcja kontrolowanego opuszczania pozostaje włączona, o czym informuje wskaźnik HDC na tablicy rozdzielczej. Ponadto podczas jazdy w niektórych programach specjalnych kierowca może zauważyć, że środkowy i tylny mechanizm różnicowy są zablokowane, co powoduje "hamowanie".



Jednostka sterująca systemu Terrain Response kontroluje wykorzystanie specjalnych programów systemowych, rejestrując przebieg i czas pracy pojazdu według specjalnego programu na najwyższym i najniższym poziomie. Informacje te można odczytać za pomocą T4, a następnie wykorzystać do analizy reklamacji klientów. Na przykład wysokie zużycie paliwa może być związane z ciągłym używaniem specjalnego programu.

Informacje o kierowcy

Wszystkie pojazdy wyposażone w system Terrain Response są wyposażone w wysokiej klasy zestaw wskaźników zawierający centrum komunikatów wyświetlające różnorodne informacje. Wyświetlacz centrum komunikatów zawiera symbole programów Terrain Response, które wskazują wybrany program. Jeśli symbole nie są wyświetlane, oznacza to, że nie został wybrany żaden program specjalny i system działa w trybie Bez programu specjalnego.

Kierowca jest również informowany o wszelkich niezbędnych zmianach stanu podsystemów za pomocą wskaźników na desce rozdzielczej lub odpowiednich komunikatów na wyświetlaczu centrum komunikatów, np. system informuje o wyłączeniu funkcji kontrolowanego zjazdu lub zmianie wysokości zawieszenie pneumatyczne.

W pewnych warunkach Terrain Response może również wyświetlać wskazówki lub ostrzeżenia, które pomogą kierowcy w pełni wykorzystać możliwości pojazdu, np.:

• Wyświetlacz centrum komunikatów pokazuje kąt skrętu kierownicy, pomagając uniknąć jazdy w głębokich koleinach z zablokowaną kierownicą.
• Zalecany bieg wyświetlany podczas jazdy po śliskich drogach
• Jeśli system automatycznie ustawi wysokość do jazdy w terenie, a następnie kierowca obniży zawieszenie do normalnej wysokości, może ostrzec kierowcę, że pojazd może się obniżyć.

Komunikaty wyświetlane na wyświetlaczu centrum komunikatów w zestawie wskaźników zostały szczegółowo omówione w rozdziale Centrum informacji i komunikatów. Więcej informacji można znaleźć w Centrum informacji i wiadomości (413-08).