- System zarządzania silnikiem (Moduł sterujący silnika)
- Układ sterowania skrzynią biegów (moduł sterujący skrzynią biegów - tylko dla pojazdów z automatyczną skrzynią biegów)
- System kontroli skrzyni rozdzielczej (moduł sterujący skrzyni rozdzielczej)
- System kontroli tylnego mechanizmu różnicowego (moduł sterujący tylnego mechanizmu różnicowego - jeśli jest na wyposażeniu)
- Układ sterowania zawieszeniem pneumatycznym (jednostka sterująca zawieszenia pneumatycznego)
- Układ hamulcowy (Funkcje ABS/DSC/ETC/HDC) (Moduł ABS).
Każdy podsystem działa inaczej w zależności od wybranego programu systemowego "Terrain Response", zapewniając optymalną przyczepność, stabilność i kontrolę samochodu podczas jazdy w określonym terenie. System ma "margines bezpieczeństwa", co gwarantuje bezpieczne korzystanie z dowolnego programu na dowolnej powierzchni, nawet w przypadku wybrania niewłaściwego programu.
System zarządzania silnikiem (EMS)
System zarządzania silnikiem zmienia reakcję przepustnicy na pedał przyspieszenia, a tym samym reguluje moment obrotowy silnika. System zarządzania silnikiem może wybrać jeden z programów sterowania przepustnicą, który zapewnia inną zmianę momentu obrotowego przy takim samym skoku pedału. Ponadto system zarządzania silnikiem może zmieniać reakcję przepustnicy, aby dostosować dopuszczalną zmianę momentu obrotowego w zależności od skoku pedału.
Każdy program systemowy "Terrain Response" ustawia pewną kombinację parametrów pracy wszystkich podsystemów. Przełączanie między programami powoduje wybór innego zestawu parametrów pracy, co jest odczuwalne przez kierowcę. Kierowca zauważa różnicę w reakcji silnika i przepustnicy. Na przykład, jeśli pedał przyspieszenia jest trzymany w jednym położeniu i program zostaje przełączony z "Trawa/żwir/śnieg" na program "Piasek", wzrasta moment obrotowy i prędkość obrotowa silnika. Podczas przełączania z programu "Piasek" na program "Trawa/żwir/śnieg" kierowca zauważy zmniejszenie momentu obrotowego silnika i prędkości obrotowej silnika.
UWAGA: Zmiana momentu obrotowego i prędkości zajmuje około 30 sekund. Nie powinien akceptować przełączania programów systemowych "Terrain Response" za nieprawidłowe działanie układu sterowania silnikiem.
System sterowania automatyczną skrzynią biegów
Moduł sterujący skrzynią biegów zmienia schemat zmiany biegów zgodnie z wybranym programem "Terrain Response". Ta zmiana skutkuje wcześniejszą lub późniejszą zmianą biegu na wyższy lub niższy.
Podczas ruszania na śliskiej nawierzchni włączony zostanie 2. wysoki bieg lub 3. niski bieg, aby zapobiec buksowaniu kół. Podczas jazdy po błocie skrzynia biegów zapewni maksymalny moment obrotowy. Podczas jazdy po piasku skrzynia biegów zapewni maksymalne wykorzystanie mocy silnika.
Podczas korzystania ze specjalnego programu "Zwolnionym tempie na skalistym terenie" ruszyć, włączony zostanie pierwszy bieg.
Tryb sportowy jest dostępny tylko po wybraniu programu ogólnego i najwyższego biegu skrzyni rozdzielczej. Tryb sportowy nie działa na niższym biegu oraz po wybraniu dowolnego programu specjalnego systemu "Terrain Response". Tryb CommandShift™ jest dostępny z dowolnym programem wybranym zarówno na wysokich, jak i niskich biegach skrzyni rozdzielczej.
Jeśli skrzynia biegów znajduje się w trybie sportowym i zostanie wybrany program specjalny, skrzynia biegów automatycznie przełączy się na tryb ręczny "CommandShift™". Jeśli został już wybrany program specjalny i dźwignia zmiany biegów jest przestawiona z "D" na "Sport", skrzynia biegów automatycznie przełączy się w tryb "CommandShift™".
Skrzynia rozdzielcza i system sterowania tylnym mechanizmem różnicowym
Elektronicznie sterowany mechanizm różnicowy skrzyni rozdzielczej i elektronicznie sterowany tylny mechanizm różnicowy (w obecności) traktowane jako jeden system. Elektronicznie sterowany tylny mechanizm różnicowy jest wyposażeniem opcjonalnym w pojazdach wyposażonych w "Terrain Response". Istnieją dwie strategie sterowania różnicowego: aktywna i reaktywna.
Aktywna strategia polega na przewidywaniu momentu blokującego wymaganego przez każdy mechanizm różnicowy, aby zminimalizować poślizg i zmaksymalizować stabilność. Każdy program "Terrain Response" ma różne progi i kryteria dla aktywnej strategii. Aktywna strategia poprawia przyczepność i stabilność, zapobiegając buksowaniu kół. Osiąga się to poprzez przewidywanie wymaganego momentu blokującego dla wybranego programu. Na przykład do jazdy po skalistym lub śliskim terenie wymagany jest większy moment obrotowy blokady.
Podczas stosowania strategii reaktywnej wymagany moment obrotowy do zablokowania zmienia się w zależności od rzeczywistego poślizgu kół i dynamiki jazdy pojazdu. Każdy program "Terrain Response" dopasować określone progi i dane wejściowe do strategii reaktywnej. Strategia reaktywna poprawia przyczepność kół i stabilność pojazdu, eliminując poślizg kół, który utrzymuje się po zastosowaniu strategii aktywnej.
Moment obrotowy stosowany do blokowania zależy od wybranego programu "Terrain Response". Na przykład na śliskiej drodze wymagany jest najmniejszy moment obrotowy, aby zapewnić maksymalną przyczepność i minimalne uszkodzenia nawierzchni.
Do obliczania momentu obrotowego blokady wykorzystywane są różne sygnały z innych podsystemów, takie jak moment obrotowy silnika, położenie przepustnicy, wybrany bieg, kąt skrętu, prędkość pojazdu, przyspieszenie boczne i stopień odchylenia.
Funkcja dynamicznej stabilizacji ABS ma pierwszeństwo przed kontrolą mechanizmu różnicowego przez system "Terrain Response" i może powodować zmniejszenie momentu blokującego podczas jego pracy. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Układ zapobiegający blokowaniu kół — Kontrola trakcji (206-09A Anti-Lock Control - Traction Control).
Układ sterowania zawieszeniem pneumatycznym
Jednostka sterująca zawieszenia pneumatycznego zapewnia automatyczne przełączanie między wysokością normalną a wysokością terenową. Informacje o zmianie wysokości są przekazywane za pośrednictwem centrum komunikatów zestawu wskaźników i symboli diod LED na przełączniku. Automatyczna regulacja wysokości samochodu zapewnia zwiększanie i zmniejszanie prześwitu, co pozwala maksymalnie wykorzystać wybrany program "Terrain Response".
W pojeździe z prawidłowo zamontowanym i zatwierdzonym zaczepem firmy Land Rover nie wolno zmieniać wysokości zawieszenia, gdy do zaczepu podłączone jest obciążenie elektryczne. Na wyświetlaczu w centrum komunikatów pojawi się komunikat informujący, że do pojazdu podłączona jest przyczepa i nie można automatycznie wybrać wysokości do jazdy w terenie. Kierowca może ręcznie podnieść zawieszenie za pomocą przełącznika zawieszenia pneumatycznego.
UWAGA: Blokada automatycznej regulacji wysokości działa tylko wtedy, gdy pojazd jest wyposażony w zaczep zatwierdzony przez firmę Land Rover, a na złączu zaczepu wykryto obciążenie elektryczne.
System antywłamaniowy
Moduł ABS steruje kilkoma funkcjami pojazdu i dostosowuje parametry tych funkcji w celu optymalizacji wybranego programu "Terrain Response".
Układ kontroli trakcji wykorzystuje różne progi poślizgu/przyspieszenia w celu poprawy trakcji i stabilności pojazdu. Na przykład czułość systemu zwiększa się podczas jazdy po śliskiej nawierzchni, aby zmniejszyć poślizg kół.
Jeśli używasz specjalnego programu "Terrain Response" funkcja stabilizacji dynamicznej jest wyłączona (za pomocą przełącznika DSC na tablicy rozdzielczej), przy następnym wybraniu innego programu system stabilizacji dynamicznej zostanie ponownie automatycznie włączony.
System kontroli stabilności wykorzystuje różne progi dla wybranego programu, aby zmniejszyć jego wpływ i wyeliminować konieczność wyłączania systemu kontroli stabilności przez kierowcę w celu zmniejszenia zakłóceń silnika, co jest czasem wymagane w trudnych warunkach terenowych. Podczas jazdy w głębokim piasku oprócz wyboru programu "Piasek" przydatne może być wyłączenie funkcji dynamicznej stabilizacji za pomocą przełącznika DSC na tablicy rozdzielczej.
System kontroli zjazdu włącza się i wyłącza automatycznie, a ustawiona prędkość jest ustawiana zgodnie z wybranym programem "Terrain Response". Ponadto, jeśli to konieczne, zwiększa się czułość funkcji kontrolowanego opadania.
Funkcja kontrolowanego zjazdu włącza się i wyłącza w optymalnym czasie. Ustawione prędkości układu Hill Descent Control są również dostosowywane do warunków eksploatacji pojazdu.
Niewłaściwe użycie programów
O błędnym wyborze programu kierowca jest informowany w następujący sposób:
- Symbol wybranego programu miga w sposób ciągły na wyświetlaczu centrum komunikatów w zestawie wskaźników.
- Jednostka sterująca systemem "Terrain Response" blokuje niektóre funkcje niektórych programów, np.: funkcja tempomatu jest dostępna tylko przy wyłączonych programach specjalnych lub podczas korzystania z programu "Trawa/żwir/śnieg"; tryb sportowy skrzyni biegów jest wyłączany podczas korzystania z dowolnego programu specjalnego.
- funkcja tempomatu jest dostępna tylko wtedy, gdy programy specjalne są wyłączone lub podczas korzystania z programu "Trawa/żwir/śnieg";
- tryb sportowy skrzyni biegów jest wyłączany podczas korzystania z dowolnego programu specjalnego.
- Jeśli wybrano jakikolwiek program specjalny oprócz programu "Trawa/żwir/śnieg", a zapłon jest wyłączony przez ponad 6 godzin, system "Terrain Response" domyślnie wyłącza wszystkie programy specjalne.
- Jeśli wybrany jest program "Trawa/żwir/śnieg", systemem "Terrain Response" nigdy nie przechodzi w tryb domyślny i wyłącza ten specjalny program. Ta funkcja jest przeznaczona do użytku w zimnym klimacie, gdzie program musi być stale używany "Trawa/żwir/śnieg".
- Program "Powolny ruch na skalistej powierzchni" dostępne tylko na dolnym stopniu skrzyni rozdzielczej.
Wybranie programu, który nie odpowiada warunkom drogowym, nie stwarza zagrożenia dla kierowcy i samochodu. Ciągłe używanie nieodpowiedniego programu może skrócić żywotność niektórych komponentów. Kierowca może zauważyć spadek dynamicznych osiągów pojazdu z powodu pogorszenia reakcji silnika i skrzyni biegów w porównaniu z trybem, w którym programy specjalne są wyłączone. Ponadto w niektórych programach funkcja kontrolowanego opuszczania pozostaje włączona, na co wskazuje zapalenie się wskaźnika HDC na tablicy rozdzielczej. Ponadto podczas jazdy w niektórych programach specjalnych kierowca może zauważyć, że środkowy i tylny mechanizm różnicowy są zablokowane, powodując "hamowanie".
Jednostka sterująca systemem "Terrain Response" kontroluje użycie specjalnych programów systemu, rejestrując przebieg i czas pracy samochodu według specjalnego programu na najwyższym i najniższym poziomie. Informacje te mogą zostać odczytane przez T4, a następnie wykorzystane do analizy reklamacji klientów. Na przykład wysokie zużycie paliwa może być związane z ciągłym korzystaniem ze specjalnego programu.
Informacja dla kierowcy
Dla wszystkich pojazdów z "Terrain Response" zainstalowana jest tablica przyrządów wysokiego poziomu z centrum komunikatów do wyświetlania różnych informacji. Wyświetlacz centrum komunikatów zawiera symbole programów "Terrain Response", za pomocą którego wyświetlany jest wybrany program. Jeśli symbole nie są wyświetlane, oznacza to, że nie wybrano żadnego programu specjalnego i system jest w trybie bez programów specjalnych.
O wszelkich koniecznych zmianach stanu podsystemu kierowca jest również informowany za pomocą wskaźników na desce rozdzielczej lub odpowiednich komunikatów na wyświetlaczu centrum komunikatów, np. system informuje system o wyłączeniu funkcji kontrolowanego zjazdu lub zmianie wysokości zawieszenia pneumatycznego.
W pewnych warunkach system "Terrain Response" może również wyświetlać wskazówki lub ostrzeżenia, które pomogą kierowcy maksymalnie wykorzystać możliwości pojazdu, takie jak:
- Wyświetlacz centrum komunikatów pokazuje kąt skrętu, aby pomóc uniknąć głębokich kolein przy zablokowanym układzie kierowniczym.
- Zalecany bieg wyświetlany podczas jazdy po śliskiej nawierzchni
- Jeśli system automatycznie ustawi wysokość do jazdy w terenie, a następnie kierowca obniży zawieszenie do normalnej wysokości, system może ostrzec kierowcę, że pojazd może "Usiądź" na dole.
Komunikaty wyświetlane na wyświetlaczu centrum komunikatów zestawu wskaźników zostały szczegółowo omówione w rozdziale "Centrum informacji i komunikatów". Więcej informacji można znaleźć w Centrum informacji i komunikatów (413-08).
Komentarze do tego artykułu