- Систем управљања мотором (управљачки модул мотора)
- Систем управљања мењачем (управљачки модул мењача - само за возила са аутоматским мењачем)
- Систем контроле преносног кућишта (управљачки модул преносне кутије)
- Систем управљања задњим диференцијалом (контролни модул задњег диференцијала - ако је у опреми)
- Систем управљања ваздушним ослањањем (контролна јединица ваздушног ослањања)
- Кочиони систем (АБС/ДСЦ/ЕТЦ/ХДЦ функције) (АБС модул).
Сваки подсистем ради другачије у зависности од изабраног програма Терраин Респонсе како би обезбедио оптималну вучу, стабилност и контролу возила приликом вожње на одређеном терену. Систем има "сигурносну маргину" која гарантује безбедну употребу било ког програма на било којој површини, чак и ако је изабран погрешан програм.
Систем управљања мотором (EMS)
Систем управљања мотором мења реакцију гаса на педалу гаса и на тај начин регулише обртни момент мотора. Систем управљања мотором може да изабере један од програма за контролу гаса који обезбеђује различиту промену обртног момента за исти ход педале. Такође, систем управљања мотором може да мења одзив гаса како би подесио дозвољену промену обртног момента у зависности од хода педале.
Сваки програм система "Терраин Респонсе" поставља одређену комбинацију параметара рада свих подсистема. Пребацивање између програма изазива одабир другачијег скупа радних параметара, што возач осећа. Возач примећује разлику у одзиву мотора и гаса. На пример, ако се педала гаса држи у једном положају и пребаци се са програма Трава/Шљунак/Снег на програм Песак, обртни момент мотора и брзина мотора се повећавају. Приликом преласка са програма Песак на програм Трава/Шљунак/Снег, возач ће приметити смањење обртног момента мотора и брзине мотора.
НАПОМЕНА: Промена обртног момента и брзине траје око 30 секунди. Промену у програму Терраин Респонсе не треба погрешити са проблемом система управљања мотором.
Систем управљања аутоматским мењачем
Управљачки модул мењача мења шему мењања у складу са изабраним програмом "Терраин Респонсе". Ова промена резултира ранијим или каснијим пребацивањем у више и ниже степене преноса.
Када се повлачите на клизавој површини, 2. висока брзина или 3. ниска брзина ће се укључити да би се спречило проклизавање точкова. Приликом вожње кроз блато, мењач ће обезбедити максимални обртни момент. Када возите по песку, мењач ће обезбедити максимално коришћење снаге мотора.
Приликом коришћења специјалног програма "Слов мотион он стеновитим теренима", прва брзина ће бити укључена за повлачење.
Спортски режим је доступан само када су изабрани општи програм и највиша брзина преносне кутије. Спортски режим не ради у нижој брзини и када је изабран било који посебан програм система "Терраин Респонсе". Режим ЦоммандСхифт™ је доступан са било којим програмом изабраним и на високом и на ниском степену преноса.
Ако је мењач у спортском режиму и изабран је посебан програм, мењач ће аутоматски прећи у ручни режим "ЦоммандСхифт™". Ако је већ изабран посебан програм и ручица мењача се помери са 'Д' на 'Спорт', мењач ће аутоматски прећи на 'ЦоммандСхифт™'.
Преносно кућиште и систем управљања задњим диференцијалом
Електронски контролисан диференцијал разводне кутије и електронски контролисан задњи диференцијал (у присуству) посматра као јединствен систем. Електронски контролисан задњи диференцијал је опциони на возилима опремљеним Терраин Респонсе. Постоје две стратегије диференцијалне контроле: активна и реактивна.
Активна стратегија је да се предвиди обртни момент блокаде који је потребан сваком диференцијалу да би се минимизирало проклизавање и максимизирала стабилност. Сваки програм Терраин Респонсе има различите прагове и критеријуме за активну стратегију. Активна стратегија побољшава вучу и стабилност спречавањем проклизавања точкова. Ово се постиже предвиђањем потребног момента блокирања за изабрани програм. На пример, потребан је већи обртни момент за закључавање за вожњу по каменитом или клизавом терену.
Када се користи реактивна стратегија, потребан обртни момент за закључавање варира у зависности од стварног окретања точкова и динамике вожње возила. Сваки програм Терраин Респонсе има специфичне прагове и инпуте за реактивну стратегију. Реактивна стратегија побољшава вучу точкова и стабилност возила тако што елиминише проклизавање точкова које траје након примене активне стратегије.
Обртни момент који се примењује за блокирање зависи од изабраног програма "Терраин Респонсе". На пример, на клизавом путу, најмањи обртни момент је потребан да би се обезбедила максимална вуча и минимално оштећење коловоза.
За израчунавање обртног момента блокаде користе се различити сигнали из других подсистема, као што су обртни момент мотора, положај гаса, изабрани степен преноса, угао управљања, брзина возила, бочно убрзање и брзина скретања.
Функција динамичке стабилности АБС-а има приоритет над диференцијалном контролом Терраин Респонсе и може проузроковати смањење обртног момента блокаде током рада. За више информација погледајте Контрола против блокирања - Контрола проклизавања (206-09A Anti-Lock Control - Traction Control).
Систем управљања ваздушним ослањањем
Контролна јединица ваздушног ослањања омогућава аутоматско пребацивање између нормалне висине и висине ван пута. Информације о промени висине пружају се преко центра за поруке на инструмент табли и ЛЕД симбола на прекидачу. Аутоматско подешавање висине возила омогућава повећање и смањење висине вожње како би се максимално искористио изабрани програм "Терраин Респонсе".
На возилу са правилно постављеном и одобреном Ланд Ровер куком, висина вешања се не сме мењати када је на куку прикључено електрично оптерећење. На дисплеју центра за поруке се појављује порука која вас обавештава да је приколица причвршћена за возило и да се висина ван пута не може аутоматски изабрати. Возач може ручно да подигне вешање помоћу прекидача ваздушног вешања.
НАПОМЕНА: Аутоматско закључавање висине радиће само ако је возило опремљено вуком коју је одобрио Ланд Ровер и ако се детектује електрично оптерећење на конектору куке.
Против блокирања кочница
АБС модул контролише неколико функција возила и прилагођава параметре ових функција да би оптимизовао изабрани програм "Одзив на терен".
Систем контроле проклизавања користи различите прагове клизања/убрзања како би побољшао вучу и стабилност возила. На пример, осетљивост система се повећава када возите по клизавом путу како би се смањило окретање точкова.
Ако је функција динамичке стабилизације искључена када се користи посебан програм "Терраин Респонсе" (користећи ДСЦ прекидач на инструмент табли), следећи пут када изаберете други програм, систем динамичке стабилизације се аутоматски поново укључује.
Систем контроле стабилности користи различите прагове за изабрани програм како би смањио његов утицај и елиминисао потребу да возач искључи систем контроле стабилности како би смањио сметње мотора, што је понекад потребно у тешким условима ван пута. Када возите по дубоком песку, поред избора програма "Песак", може бити корисно да онемогућите функцију динамичке стабилизације помоћу ДСЦ прекидача на инструмент табли.
Систем контроле спуштања се аутоматски укључује и искључује, а подешена брзина се подешава према изабраном програму Терраин Респонсе. Такође, ако је потребно, повећава се осетљивост функције контролисаног спуштања.
Функција контролисаног спуштања се укључује и искључује у оптимално време. Брзине за контролу спуштања узбрдо се такође прилагођавају условима рада возила.
Злоупотреба програма
Возач је обавештен о погрешном избору програма на следеће начине:
- Симбол за изабрани програм непрекидно трепери на дисплеју центра за поруке на инструмент табли.
- Контролна јединица Терраин Респонсе блокира одређене функције неких програма, на пример: функција темпомата је доступна само када су посебни програми искључени или када се користи програм за траву/шљунак/снег; спортски режим преноса се искључује када се користи било који посебан програм.
- функција темпомата је доступна само када су специјални програми искључени или када се користи програм за траву/шљунак/снег;
- спортски режим преноса се искључује када се користи било који посебан програм.
- Ако је изабран било који посебан програм осим Трава/Шљунак/Снег и паљење је искључено дуже од 6 сати, систем Терраин Респонсе подразумевано онемогућава све посебне програме.
- Ако је одабран програм Грасс/Гравел/Снов, Терраин Респонсе никада неће прећи у подразумевани режим или искључити овај специјални програм. Ова функција је дизајнирана за рад у хладним климама где се програм Трава/Шљунак/Снег мора користити непрекидно.
- Програм Роцки Слов Дриве доступан је само у доњем степену преносне кутије.
Одабир програма који не одговара условима на путу не представља опасност за возача и аутомобил. Континуирана употреба неодговарајућег програма може скратити животни век неких компоненти. Возач може приметити смањење динамичких перформанси возила због погоршања одзива мотора и мењача у поређењу са режимом у коме су специјални програми искључени. Поред тога, у неким програмима, функција контролисаног спуштања остаје укључена, на шта указује осветљење ХДЦ индикатора на инструмент табли. Такође, приликом вожње у неким посебним програмима, возач може приметити да су средишњи и задњи диференцијал блокирани, што изазива "кочење".
Контролна јединица "Терраин Респонсе" контролише коришћење посебних програма система, региструјући километражу и време рада аутомобила по посебном програму на највишем и најнижем нивоу. Ову информацију Т4 може прочитати и затим користити за анализу жалби купаца. На пример, велика потрошња горива може бити повезана са сталном употребом посебног програма.
Информације за возача
Сва Терраин Респонсе возила су опремљена инструмент таблом високог нивоа са центром за поруке за приказ различитих информација. Екран центра за поруке садржи симболе програма "Терраин Респонсе" који означавају изабрани програм. Ако се симболи не приказују, то значи да није изабран никакав посебан програм и да је систем у режиму без посебних програма.
Возач се такође обавештава о свим неопходним променама статуса подсистема преко индикатора на инструмент табли или одговарајућих порука на дисплеју центра за поруке, на пример, систем обавештава систем о искључивању функције контролисаног спуштања или промени висине ваздушног вешања.
Под одређеним условима, Терраин Респонсе такође може да прикаже савете или упозорења која ће помоћи возачу да извуче максимум из возила, као што су:
- Екран центра за поруке приказује угао управљања како би се избегле дубоке рупе када је управљач закључан.
- Препоручена брзина приказана када возите по клизавим путевима
- Ако систем аутоматски подеси висину ван пута и возач затим спусти вешање на нормалну висину, систем може упозорити возача да би возило могло да се спусти.
Поруке приказане на дисплеју центра за поруке инструмент табле су детаљно размотрене у одељку Центар за информације и поруке. За више информација погледајте Центар за информације и поруке (413-08).
Коментари на овај чланак