Како функционише навигациони систем (Фрилендер 2)

Систем дизајниран да одреди тренутну локацију возила назива се систем GPS (глобални систем позиционирања). Систем користи сателите Земље у власништву Министарства одбране САД. 24 сателита са орбиталним периодом од 12 сати налазе се у орбитама на висини од 20.000 км, а у сваком тренутку на видику је од 5 до 11 сателита. Орбите су нагнуте према Земљиној екваторијалној равни за 55° да би се обезбедила покривеност поларних региона. Сваки сателит шаље радио сигнале који у потпуности одређују координате сателита: географску дужину, географску ширину, надморску висину, као и датум и тачно време дана, које генерише уграђени атомски сат. Број атомских сатова на сваком сателиту је четири.

Да би тачно одредио три координате тренутне позиције у свемиру, аутомобил мора да прима сигнале од најмање четири сателита.

Ако је аутомобил у покрету, наведене информације се стално мењају. Компјутер навигационог система одређује који су сателити видљиви и израчунава њихову релативну позицију. Користећи ове информације, рачунар компензује одступања у положају сателита, чиме се повећава тачност позиционирања возила.

Сигнали које користи систем GPS, називају се сигнали прецизног позиционирања (Precision positioning signal - PPS).

Тачност позиционирања система PPS:

• 22 метра у хоризонталној удаљености
• 27,7 метара висине
• Грешка у одређивању времена је 200 наносекунди

Навигациони систем прима информације са сателита преко антене GPS. На основу сигнала GPS, примљен са сателита, рачунар навигационог система израчунава положај аутомобила. Након што возач унесе одредиште, рачунар навигационог система израчунава руту на основу унапред подешених преференција возача или подразумеваних подешавања рачунара.



Навигациони систем прима информације GPS (глобални систем позиционирања) са сателита преко антене GPS. На основу сигнала GPS, примљен са сателита, рачунар навигационог система израчунава положај аутомобила. Након што возач унесе жељено одредиште, рачунар навигационог система израчунава руту на основу унапред подешених преференција возача или подразумеваних подешавања рачунара.

Навигациони систем се активира притиском на софтверски тастер на екрану осетљивом на додир.

Режим навигације се покреће када возач уђе на одредиште. Ово се може урадити на следеће начине:

• Уношење адресе помоћу екрана осетљивог на додир.
• Уношење поштанског броја.
• Изаберите претходно одредиште.
• Одабир локације од интереса из базе података диска са мапама.
• Избор почетне тачке.
• Изаберите сачувану локацију.

Након што возач уђе на одредиште, систем предлаже руту за возача тако што "помера" мапу области на екрану и даје гласовне смернице. Облик и размера приказа карте на екрану се могу променити.

Поред навигационог система, постоје још два система који пружају додатне информације за навигациони систем и возача. наиме:

• Канал за поруке путне службе (TMC) - само за Европу.
• Систем за пријем порука од инфрацрвених и радио предајника постављених дуж пута (VICS) - само за Јапан.

Траффиц Цоммуницатионс Цханнел (ТМЦ)

Подаци које преноси канал саобраћајних порука (TMC), данас се емитује у многим европским земљама.

TMC је једна од функција система радио података (RDS), који ради у опсегу FM (фреквентна модулација). Систем преноси извештаје о саобраћају и времену у реалном времену. Информације TMC примљена помоћу антене обичног опсега FM.



Податке прима и декодира пријемник TMC и ући у навигациони систем, који их даље прослеђује преко свог интерфејса. Поруке TMC може се филтрирати помоћу навигационог рачунара тако да се на дисплеју приказују само поруке релевантне за путовање. Ово омогућава навигационом систему да прилагоди руту на време и понуди возачу алтернативни пут како би избегао невоље. Сви догађаји су приказани на мапи TMC, и не само оне које се односе на стране трасе.

Саобраћајни информациони системи TMC у складу са међународним стандардима прихваћеним од:

• организације које се баве прикупљањем података о путевима
• пружаоци информационих услуга
• радиодифузне компаније
• произвођачи аутомобила/пријемника

Сви радио апарати TMC користите јединствену листу кодова догађаја, али локалне базе података (на диску са мапом пута) могу додатно садржати специфичне кодове за земље за стратешке европске путеве.

Систем за пријем порука од инфрацрвених и радио предајника постављених дуж пута (VICS)

Систем за пријем порука од инфрацрвених и радио предајника постављених дуж пута (VICS) важи у Јапану.

Систем VICS преноси информације навигационом рачунару да обавести возача аутомобила о саобраћајној ситуацији у том подручју и по потреби израчуна алтернативне правце. Информације се преносе до навигационог система кроз три канала:

1. РФ преноси

Радио-фреквенцијски пренос се обично врши преко предајника ("радио фарова") постављених дуж путева, углавном на аутопутевима. Информације се преносе на следећи начин:

• Густина саобраћаја
• Време путовања до следеће раскрснице
• Стање на путевима у суседним крајевима и могућност изласка са аутопута
• Саобраћајне незгоде
• Ограничење брзине
• Правила промене траке
• Станице за замену гума
• Дозвољеност паркирања и доступност паркинг површина на аутопутевима

2. Пренос у инфрацрвеном опсегу.



Подаци који се преносе у инфрацрвеном опсегу прима антена инфрацрвеног опсега која се налази на врху инструмент табле. Инфрацрвени пренос се емитује преко радио фарова постављених дуж главних путева. Преносе се следеће информације:

• Густина саобраћаја и време путовања
• Саобраћајне незгоде
• Несреће
• Ограничења саобраћаја због радова на путу
• Могућност паркинга

3. Преноси у домету FM (фреквентна модулација).

Преноси у домету FM (фреквенцијска модулација) се прихватају FM-антена; емитовање се врши у оквиру система RDS в FM-домет.

Преносе се следеће информације:

• Густина саобраћаја и време путовања (покрива велику област)
• Саобраћајне несреће, радови на путу, ограничења брзине, правила промене траке (покривена широка област)
• Информације о доступности паркинга