Каб сапраўды вызначыць тры каардынаты бягучага становішча ў прасторы, аўтамабіль павінен прыняць сігналы не ад чатырох спадарожнікаў.
Калі аўтамабіль знаходзіцца ў руху, то паказаная інфармацыя бесперапынна змяняецца. Кампутар навігацыйнай сістэмы вызначае, якія спадарожнікі знаходзяцца ў зоне бачнасці, і вылічае іх узаемнае размяшчэнне. Карыстаючыся гэтай інфармацыяй, кампутар кампенсуе адхіленні ў становішчы спадарожнікаў, што павялічвае дакладнасць пазіцыянавання аўтамабіля.
Сігналы, якія выкарыстоўваюцца сістэмай GPS, носяць найменне дакладных сігналаў пазіцыянавання (Precision positioning signal - PPS).
Дакладнасць пазіцыянавання сістэмы PPS:
- 22 метры па выдаленні ў гарызантальнай плоскасці
- 27,7 метра па вышыні
- Пахібнасць вызначэння часу складае 200 нанасекунд
Навігацыйная сістэма атрымлівае інфармацыю ад спадарожнікаў з дапамогай антэны GPS. На аснове сігналаў GPS, атрыманых са спадарожнікаў, кампутар навігацыйнай сістэмы разлічвае становішча аўтамабіля. Пасля таго як кіроўца ўвядзе пункт прызначэння, кампутар навігацыйнай сістэмы вылічае маршрут, засноўваючыся на перавагах, папярэдне зададзеных кіроўцам, або на ўстаноўках "па змаўчанні", закладзеных у кампутары.
Навігацыйная сістэма атрымлівае інфармацыю GPS (сістэма глабальнага пазіцыянавання) ад спадарожнікаў з дапамогай антэны GPS. На аснове сігналаў GPS, атрыманых са спадарожнікаў, кампутар навігацыйнай сістэмы разлічвае становішча аўтамабіля. Пасля таго як кіроўца ўвядзе жаданы пункт прызначэння, кампутар навігацыйнай сістэмы вылічае маршрут, засноўваючыся на перавагах, папярэдне зададзеных кіроўцам, або на ўстаноўках "па змаўчанні", закладзеных у кампутары.
Навігацыйная сістэма ўключаецца націскам праграмнай клавішы на сэнсарным экране.
Рэжым навігацыі ініцыюецца пры ўводзе кіроўцам пункта прызначэння. Гэта можа быць зроблена наступнымі спосабамі:
- Увод адрасы пры дапамозе сэнсарнага экрана.
- Увод паштовага азначніка.
- Выбар папярэдняга пункта прызначэння.
- Выбар месца, які прадстаўляе цікавасць з базы дадзеных картаграфічнага дыска.
- Выбар зыходнай кропкі.
- Выбар месцазнаходжання, занесенага ў памяць.
Пасля таго як кіроўца ўвядзе пункт прызначэння, сістэма прапануе кіроўцу маршрут, "пракручваючы" на экране карту мясцовасці і даючы маўленчыя ўказанні. Форма і маштаб вываду карты на экран могуць змяняцца.
Акрамя навігацыйнай сістэмы існуе яшчэ дзве сістэмы, якія забяспечваюць дадатковую інфармацыю для навігацыйнай сістэмы і кіроўцы. А менавіта:
- Канал перадачы паведамленняў дарожных службаў (TMC) - толькі для Еўропы.
- Сістэма прыёму паведамленняў ад інфрачырвоных і радыёперадавальнікаў, устаноўленых уздоўж дарогі (VICS) – толькі для Японіі.
Канал дарожных зносін (ТМС)
Дадзеныя, якія перадаюцца каналам дарожных зносін (TMC), сёння трансліруюцца ў многіх еўрапейскіх краінах.
TMC - гэта адна з функцый сістэмы радыёдадзеных (RDS), якая працуе ў дыяпазоне FM (частотная мадуляцыя). Сістэма перадае ў рэальным часе паведамленні аб дарожным руху і аб надвор'і. Інфармацыя TMC прымаецца з дапамогай звычайнай антэны дыяпазону FM.
Дадзеныя прымаюцца і дэкадуюцца прымачом TMC і паступаюць у навігацыйную сістэму, якая перасылае іх далей па сваім інтэрфейсе. Паведамленні TMC могуць фільтравацца ў кампутары навігацыйнай сістэмы, таму на дысплей выводзяцца толькі паведамленні, якія маюць дачыненне да дадзенай паездкі. Гэта дазваляе навігацыйнай сістэме своечасова скарэктаваць маршрут руху і прапанаваць кіроўцу альтэрнатыўны шлях, які дазваляе пазбегнуць непрыемнасцяў. На карце адлюстроўваюцца ўсе падзеі TMC, а не толькі тыя, што адносяцца да пракладзенага маршруту.
Сістэмы дарожнай інфармацыі TMC адпавядаюць сусветным стандартам, прынятым:
- арганізацыямі, якія займаюцца зборам дарожных дадзеных
- пастаўшчыкамі інфармацыйных паслуг
- радыёвяшчальнымі кампаніямі
- вытворцамі аўтамабіляў/прымачоў
Усе радыёпрымачы TMC карыстаюцца адзіным пералікам кодаў падзей, аднак лакальныя базы дадзеных (на дыску з дарожнымі картамі) могуць дадаткова змяшчаць спецыфічныя для асобных краін коды стратэгічных еўрапейскіх дарог.
Сістэма прыёму паведамленняў ад інфрачырвоных і радыёперадавальнікаў, устаноўленых уздоўж дарогі (VICS)
Сістэма прыёму паведамленняў ад інфрачырвоных і радыёперадавальнікаў, усталяваных уздоўж дарогі (VICS) дзейнічае ў Японіі.
Сістэма VICS перадае на навігацыйны кампутар інфармацыю, якая дазваляе апавяшчаць кіроўцу аўтамабіля аб дарожным становішчы ў дадзеным раёне і пры неабходнасці разлічваць альтэрнатыўныя маршруты. Інфармацыя ў навігацыйную сістэму перадаецца па трох каналах:
1. Перадачы ў дыяпазоне РЧ
Перадача па радыёчастотным канале звычайна вядзецца з перадатчыкаў ("радыёмаякоў"), усталяваных уздоўж дарог, у асноўным на аўтамагістралях. Інфармацыя перадаецца наступным чынам:
- Шчыльнасць транспартнага патоку
- Час руху да наступнага скрыжавання
- Дарожнае становішча ў суседніх зонах і магчымасць з'езду з аўтамагістралі
- Дарожныя здарэнні
- Абмежаванне хуткасці
- Правілы змены палос руху
- Пункты замены шын
- Дапушчальнасць паркоўкі і наяўнасць стаяначных пляцовак на аўтамагістралях
2. Перадача ў інфрачырвоным дыяпазоне.
Дадзеныя, перададзеныя ў інфрачырвоным дыяпазоне, прымаюцца антэнай інфрачырвонага дыяпазону, размешчанай у верхняй частцы панэлі прыбораў. Перадачы па інфрачырвоным канале трансліруюцца радиомаяками, усталяванымі ўздоўж галоўных дарог. Перадаецца наступная інфармацыя:
- Шчыльнасць транспартнага патоку і час руху
- Дарожныя здарэнні
- Аварыі
- Абмежаванне руху ў сувязі з дарожнымі працамі
- Магчымасць паркоўкі
3. Перадачы ў дыяпазоне FM (частотная мадуляцыя).
Перадачы ў дыяпазоне FM (частотная мадуляцыя) прымаюцца FM-антэнай; вяшчанне вядзецца ў рамках сістэмы RDS у FM-дыяпазоне.
Перадаецца наступная інфармацыя:
- Шчыльнасць транспартнага патоку і час руху (ахопліваецца вялікая тэрыторыя)
- Дарожныя здарэнні, дарожныя працы, абмежаванні хуткасці, правілы змены палос руху (ахопліваецца вялікая тэрыторыя)
- Звесткі аб даступнасці паркоўкі
Каментары да гэтага артыкула