Aby dokładnie określić trzy współrzędne aktualnej pozycji w przestrzeni, samochód musi odbierać sygnały z co najmniej czterech satelitów.
Jeśli samochód jest w ruchu, określone informacje zmieniają się w sposób ciągły. Komputer systemu nawigacji określa, które satelity są widoczne i oblicza ich względne położenie. Korzystając z tych informacji, komputer kompensuje odchylenia w położeniu satelitów, co zwiększa dokładność pozycjonowania pojazdu.
Sygnały wykorzystywane przez system GPS nazywane są sygnałami precyzyjnego pozycjonowania (Precision positioning signal - PPS).
Dokładność pozycjonowania systemu PPS:
- 22 metry w odległości poziomej
- Wysokość 27,7 m
- Błąd określenia czasu wynosi 200 nanosekund
System nawigacji odbiera informacje z satelitów za pośrednictwem anteny GPS. Na podstawie sygnałów GPS odbieranych z satelitów komputer systemu nawigacji oblicza pozycję pojazdu. Po wprowadzeniu przez kierowcę celu podróży komputer systemu nawigacji oblicza trasę w oparciu o preferencje kierowcy lub domyślne ustawienia komputera.
System nawigacji odbiera informacje GPS (globalny system pozycjonowania) z satelitów za pośrednictwem anteny GPS. Na podstawie sygnałów GPS odbieranych z satelitów komputer systemu nawigacji oblicza pozycję pojazdu. Po wprowadzeniu przez kierowcę żądanego miejsca docelowego komputer systemu nawigacji oblicza trasę w oparciu o preferencje kierowcy lub domyślne ustawienia komputera.
System nawigacji aktywuje się poprzez naciśnięcie przycisku programowego na ekranie dotykowym.
Tryb nawigacji uruchamia się w momencie wprowadzenia przez kierowcę celu podróży. Można to zrobić na następujące sposoby:
- Wprowadzanie adresu za pomocą ekranu dotykowego.
- Wprowadzanie kodu pocztowego.
- Wybierz poprzedni cel.
- Wybór interesującej lokalizacji z bazy danych dysku mapy.
- Wybór punktu początkowego.
- Wybierz zapisaną lokalizację.
Po wprowadzeniu przez kierowcę celu podróży system sugeruje mu trasę, "przewijając" mapę obszaru na ekranie i udzielając wskazówek głosowych. Kształt i skala mapy wyświetlanej na ekranie może się zmieniać.
Oprócz systemu nawigacji istnieją dwa inne systemy, które dostarczają dodatkowych informacji systemowi nawigacji i kierowcy. Mianowicie:
- Kanał komunikatów drogowych (TMC) – tylko Europa.
- Przydrożny system komunikacji radiowej i podczerwieni (VICS) – tylko Japonia.
Kanał komunikacji drogowej (TMC)
Dane przesyłane przez kanał komunikacji drogowej (TMC) są obecnie nadawane w wielu krajach Europy.
TMC to jedna z funkcji systemu danych radiowych (RDS), która działa w paśmie FM (modulacja częstotliwości). System przesyła w czasie rzeczywistym raporty o ruchu drogowym i pogodzie. Informacje TMC odbierane są za pomocą zwykłej anteny FM.
Dane są odbierane i dekodowane przez odbiornik TMC i trafiają do systemu nawigacji, który poprzez swój interfejs przekazuje je dalej. Komunikaty TMC mogą być filtrowane przez komputer nawigacyjny, tak aby na wyświetlaczu pojawiały się tylko komunikaty istotne dla podróży. Dzięki temu system nawigacji może dostosować trasę na czas i zaproponować kierowcy alternatywną trasę, aby uniknąć kłopotów. Na mapie wyświetlane są wszystkie zdarzenia TMC, a nie tylko te związane z wyznaczoną trasą.
Systemy informacji drogowej TMC są zgodne z międzynarodowymi standardami przyjętymi przez:
- organizacje zaangażowane w gromadzenie danych o drogach
- dostawcy usług informacyjnych
- firmy nadawcze
- producentów samochodów/odbiorników
Wszystkie radia TMC korzystają z tej samej listy kodów zdarzeń, ale lokalne bazy danych (na dysku z mapą drogową) mogą dodatkowo zawierać specyficzne dla kraju kody dla strategicznych dróg europejskich.
System odbioru komunikatów z nadajników podczerwieni i radiowych zainstalowanych wzdłuż drogi (VICS)
W Japonii działa przydrożny system komunikacji radiowej i podczerwieni (VICS).
System VICS przesyła informacje do komputera nawigacyjnego, aby powiadomić kierowcę pojazdu o warunkach na drogach w okolicy i w razie potrzeby obliczyć alternatywne trasy. Informacje przekazywane są do systemu nawigacji trzema kanałami:
1. Transmisje RF
Transmisja radiowa odbywa się zazwyczaj za pomocą nadajników ("radiolatarni") zainstalowanych wzdłuż dróg, głównie autostrad. Informacje są przesyłane w następujący sposób:
- Gęstość ruchu
- Czas dojazdu do następnego skrzyżowania
- Warunki drogowe na terenach sąsiadujących i możliwość zjazdu z autostrady
- Wypadki drogowe
- Ograniczenie prędkości
- Zasady zmiany pasa ruchu
- Stacje wymiany opon
- Dopuszczalność parkowania i dostępność miejsc parkingowych na autostradach
2. Transmisja w zakresie podczerwieni.
Dane przesyłane w paśmie podczerwieni odbierane są przez antenę pasma podczerwieni umieszczoną w górnej części tablicy rozdzielczej. Transmisje w podczerwieni nadawane są za pomocą radiolatarni zainstalowanych wzdłuż głównych dróg. Przesyłane są następujące informacje:
- Natężenie ruchu i czas podróży
- Wypadki drogowe
- Wypadki
- Utrudnienia w ruchu w związku z robotami drogowymi
- Możliwość parkowania
3. Transmisje w zakresie FM (modulacja częstotliwości).
Transmisje FM (modulacja częstotliwości) są odbierane przez antenę FM; nadawanie odbywa się w systemie RDS w paśmie FM.
Przesyłane są następujące informacje:
- Natężenie ruchu i czas podróży (obejmuje duży obszar)
- Wypadki drogowe, roboty drogowe, ograniczenia prędkości, zasady zmiany pasa ruchu (objęty duży obszar)
- Informacje o dostępności parkingu
Komentarze do tego artykułu