Aby dokładnie określić trzy współrzędne aktualnej pozycji w przestrzeni, samochód musi odbierać sygnały z co najmniej czterech satelitów.
Jeśli pojazd jest w ruchu, określone informacje zmieniają się w sposób ciągły. Komputer systemu nawigacji określa, które satelity są widoczne i oblicza ich względne położenie. Korzystając z tych informacji, komputer kompensuje odchylenia w położeniu satelitów, co poprawia dokładność pozycjonowania pojazdu.
Sygnały używane przez system GPS nazywane są sygnałami precyzyjnego pozycjonowania (Precision positioning signal - PPS).
Dokładność pozycjonowania PPS:
- 22 metry w poziomie
- 27,7 metra wysokości
- Błąd określenia czasu wynosi 200 nanosekund
System nawigacji odbiera informacje z satelitów za pośrednictwem anteny GPS. Na podstawie sygnałów GPS odbieranych z satelitów komputer systemu nawigacji oblicza pozycję pojazdu. Po wprowadzeniu przez kierowcę miejsca docelowego komputer systemu nawigacyjnego oblicza trasę na podstawie wstępnie ustawionych preferencji kierowcy lub «domyślny», osadzony w komputerze.
System nawigacyjny odbiera informacje GPS (Globalny System Pozycjonowania) z satelitów przez antenę GPS. Na podstawie sygnałów GPS odbieranych z satelitów komputer systemu nawigacji oblicza pozycję pojazdu. Po wprowadzeniu przez kierowcę żądanego miejsca docelowego komputer systemu nawigacji oblicza trasę na podstawie preferencji wprowadzonych przez kierowcę lub ustawień «domyślny», osadzony w komputerze.
System nawigacji jest aktywowany przez naciśnięcie przycisku programowego na ekranie dotykowym.
Tryb nawigacji jest inicjowany, gdy kierowca wprowadza cel podróży. Można to zrobić na następujące sposoby:
- Wprowadzanie adresu za pomocą ekranu dotykowego.
- Wpis kodu pocztowego.
- Wybierz poprzednie miejsce docelowe.
- Wybór interesującej lokalizacji z bazy danych mapy dysku.
- Wybór punktu początkowego.
- Wybierz zapamiętaną lokalizację.
Po wprowadzeniu przez kierowcę miejsca docelowego system proponuje mu trasę, «przewijanie» na ekranie mapę terenu i wydawanie poleceń słownych. Kształt i skala mapy wyświetlanej na ekranie mogą ulec zmianie.
Oprócz systemu nawigacyjnego dostępne są dwa inne systemy, które dostarczają dodatkowych informacji systemowi nawigacyjnemu i kierowcy. Mianowicie:
- Kanał informacyjny służb drogowych (TMC) - tylko dla Europy.
- System odbioru komunikatów z nadajników podczerwieni i radiowych zainstalowanych wzdłuż drogi (VICS) - Tylko Japonia.
Kanał ruchu (TMS)
Dane przesyłane przez kanał ruchu (TMC), są obecnie nadawane w wielu krajach europejskich.
TMC jest jedną z funkcji Radio Data System (RDS), który działa w paśmie FM (modulacja częstotliwości). System przesyła w czasie rzeczywistym informacje o ruchu drogowym i pogodzie. Informacje TMC są odbierane za pomocą konwencjonalnej anteny FM.
Dane są odbierane i dekodowane przez odbiornik TMC i wysyłane do systemu nawigacyjnego, który przekazuje je dalej przez swój interfejs. Komunikaty TMC można filtrować w komputerze nawigacyjnym, tak aby wyświetlane były tylko komunikaty dotyczące bieżącej podróży. Pozwala to systemowi nawigacyjnemu na czas skorygować trasę i zaoferować kierowcy alternatywną trasę, aby uniknąć problemów. Na mapie wyświetlane są wszystkie zdarzenia TMC, nie tylko te związane z trasą, którą wykreśliłeś.
Systemy informacji o ruchu drogowym TMC spełniają światowe standardy przyjęte przez:
- organizacje zbierające dane drogowe
- dostawcy usług informacyjnych
- nadawcy
- producentów samochodów/odbiorników
Wszystkie radiotelefony TMC korzystają z tej samej listy kodów zdarzeń, ale z lokalnych baz danych (na płycie drogowej) może dodatkowo zawierać krajowe kody strategicznych dróg europejskich.
System odbioru komunikatów z nadajników podczerwieni i radiowych zainstalowanych wzdłuż drogi (VICS)
System odbioru komunikatów z nadajników podczerwieni i radiowych zainstalowanych wzdłuż drogi (VICS) działa w Japonii.
System VICS przesyła informacje do komputera nawigacyjnego, aby powiadomić kierowcę pojazdu o sytuacji na drodze w okolicy iw razie potrzeby obliczyć trasy alternatywne. Informacje są przesyłane do systemu nawigacji trzema kanałami:
1. Transmisje radiowe
Transmisja radiowa odbywa się zwykle z nadajników («radiolatarnie»), instalowane wzdłuż dróg, głównie na autostradach. Informacje są przekazywane w następujący sposób:
- gęstość ruchu
- Czas jazdy do następnego skrzyżowania
- Warunki drogowe na terenach sąsiednich oraz możliwość zjazdu z autostrady
- wypadki drogowe
- Ograniczenie prędkości
- Zasady zmiany pasa ruchu
- Punkty wymiany opon
- Przystępność cenowa i dostępność miejsc parkingowych na autostradach
2. Transmisja w podczerwieni.
Dane przesyłane w zakresie podczerwieni są odbierane przez antenę podczerwieni umieszczoną w górnej części tablicy rozdzielczej. Transmisje w podczerwieni są nadawane przez radiolatarnie zainstalowane wzdłuż głównych dróg. Przesyłane są następujące informacje:
- Natężenie ruchu i czas jazdy
- wypadki drogowe
- Wypadki
- Ograniczenia ruchu w związku z robotami drogowymi
- Możliwość parkowania
3. Transmisje FM (modulacja częstotliwości).
Transmisje FM (modulacja częstotliwości) odbierane przez antenę FM; nadawanie odbywa się w ramach systemu RDS w paśmie FM.
Przesyłane są następujące informacje:
- Natężenie ruchu i czas jazdy (obejmuje duży obszar)
- Wypadki drogowe, roboty drogowe, ograniczenia prędkości, zasady zmiany pasa ruchu (obejmuje duży obszar)
- Informacja o dostępności miejsc parkingowych
Komentarze do tego artykułu