System nawigacji (Freelander 2)

Poz.	Nr części zamiennej	Nazwa
1	-	Antena globalnego systemu pozycjonowania (GPS)
2	-	Antena sygnalizacyjna przydrożnego systemu komunikacji radiowej i podczerwieni (VICS) – tylko Japonia
3	-	Panel sterowania i moduł sterujący systemu informacyjno-rozrywkowego
4	-	Wyświetlacz ekranu dotykowego
5	-	Wbudowany moduł audio
6	-	Komputer nawigacyjny
7	-	Wzmacniacz antenowy AM (modulacja amplitudy) / FM (modulacja częstotliwości) – system bez różnorodności lub wzmacniacz antenowy ze zróżnicowaną częstotliwością AM/FM
8	-	Wzmacniacz audio
9	-	Wzmacniacz antenowy VICS/TMC
10	-	Podwójny wzmacniacz antenowy FM do konfiguracji odbioru różnorodnego

System nawigacji zapewnia dźwiękowe i wizualne instrukcje dotyczące trasy, które poprowadzą kierowcę do celu. System pozwala kierowcy wybrać żądaną trasę, preferując drogi główne, podrzędne lub autostrady z możliwością wyboru jednej z trzech tras. Ponadto system zawiera informacje o szpitalach, muzeach, zabytkach i hotelach. Mapy geograficzne i powiązane informacje są zapisywane na płycie DVD, a kierowca otrzymuje najlepszą trasę do podróży wraz ze szczegółowymi opisami kierunków jazdy, skrzyżowań i objazdów.



Kierowca steruje systemem nawigacji za pomocą ekranu dotykowego. Sygnały sterujące z ekranu dotykowego przesyłane są magistralą MOST (Media Orientated System Transport) do modułu sterującego systemu informacyjno-rozrywkowego, a stamtąd poprzez magistralę MOST do komputera systemu nawigacji. Komputer nawigacyjny poprzez dedykowany interfejs GVIF (Gigabit Video Interface) przesyła sygnał wideo do ekranu dotykowego.

Pojazdy wyposażone w systemy nawigacji wyposażone są także w dodatkowe systemy odbioru informacji drogowych. Model systemu zależy od rynku:

• Europa – kanał komunikacji drogowej (TMC).
• Japonia – System odbioru komunikatów z nadajników podczerwieni i radiowych zainstalowanych wzdłuż drogi (VICS).
• Ameryka Północna – nie jest zainstalowany żaden dodatkowy system.

Komputer nawigacyjny

Komputer nawigacyjny, umieszczony pod prawym przednim siedzeniem, wyposażony jest w napęd DVD umożliwiający odczyt map z płyt DVD (wersja płyt może różnić się w zależności od regionu). Dostęp do gniazda DVD można uzyskać z tyłu siedzenia.

Przycisk znajdujący się obok szczeliny DVD służy do wysuwania płyty DVD z urządzenia. Przed wysunięciem płyty należy przesunąć pokrywę gniazda na bok. Gdy zapłon jest włączony lub system informacyjno-rozrywkowy znajduje się w trybie jednogodzinnym, płyta DVD zostanie wyrzucona po jednokrotnym naciśnięciu przycisku.



Komputer nawigacyjny podłączony do magistrali MOST generuje własną grafikę i przesyła ją na ekran dotykowy za pośrednictwem dedykowanej magistrali GVIF (Gigabyte Video Interface).

Komputer nawigacyjny zawiera także:

• Odbiornik GPS
• Odbiornik VICS (tylko Japonia)
• Odbiornik kanału komunikatów drogowych (TMC)

Odbiornik GPS odbiera w danym czasie informacje od jednego do ośmiu satelitów. Informacje te odbierane są przez antenę GPS. Wbudowany odbiornik GPS służy do obliczania pozycji (tj. szerokości, długości i wysokości), kierunku i prędkości.

Komputer nawigacyjny zawiera półprzewodnikowy piezoelektryczny czujnik żyroskopowy, który mierzy ruch osi pionowej pojazdu. Czujnik żyroskopowy działa na zasadzie siły Coriolisa. Siła Coriolisa to siła powstająca w celu przyspieszenia ciał poruszających się od osi obrotu w kierunku obrotu tej osi.

Do obliczenia aktualnej pozycji samochodu, kierunku i prędkości jego ruchu komputer wykorzystuje:

• sygnały prędkości przesyłane szybką magistralą CAN z modułu ABS do magistrali MOST
• sygnały przesyłane z odbiornika GPS i żyroskopu

Na rynek japoński komputer nawigacyjny jest wyposażony w odbiornik VICS. Odbiornik VICS odbiera informacje z anteny sygnalizacyjnej VICS umieszczonej na środku tablicy rozdzielczej oraz z anteny elektrycznej FM. Wykorzystując te dane, system VICS monitoruje informacje o ruchu drogowym pochodzące z przydrożnych nadajników i w razie potrzeby dostosowuje trasę tak, aby ominąć korki.

W niektórych krajach europejskich komputer nawigacyjny jest wyposażony w odbiornik kanału komunikatów drogowych (TMC). Odbiornik TMC dekoduje dane TMC. Komputer nawigacyjny wyświetla następnie te informacje na ekranie dotykowym i zmienia dane wejściowe systemu nawigacji, aby uniknąć korków. Dane TMC są przesyłane do anteny elektrycznej FM.



Komputer nawigacyjny wykorzystuje pamięć nieulotną do zapisywania ustawień i danych konfiguracyjnych, gdy system jest wyłączony. Zapamiętywanie odbywa się bezpośrednio przed wyłączeniem.

Wyświetlacz ekranu dotykowego

Ekran dotykowy znajduje się pośrodku tablicy rozdzielczej i stanowi dedykowany interfejs do systemu nawigacji. Ekran dotykowy nie jest przeznaczony do współpracy z żadnymi innymi systemami pojazdu. Ekran to 7-calowy wyświetlacz ciekłokrystaliczny (LCD); jego rozdzielczość wynosi 800 x 480 pikseli, format 15:9. Ekran dotykowy jest podłączony do systemu informacyjno-rozrywkowego za pośrednictwem magistrali MOST. MOST to magistrala światłowodowa przeznaczona do szybkiej transmisji poleceń i dźwięku w systemie multimedialnym.

Ekran dotykowy samodzielnie przetwarza wideo, ale wszystkie graficzne informacje nawigacyjne pochodzą z komputera nawigacyjnego za pośrednictwem dedykowanej magistrali szeregowej GVIF (Gigabit Video Interface).

Sygnały sterujące systemem nawigacji z ekranu dotykowego przesyłane są magistralą MOST do komputera nawigacyjnego.

Antena globalnego systemu pozycjonowania (GPS)

Antena globalnego systemu pozycjonowania (GPS) znajduje się z tyłu dachu pojazdu. Antena GPS połączona jest z komputerem systemu nawigacji za pomocą jednego kabla koncentrycznego, odbiera sygnały z satelitów GPS i przekazuje je w celu przetworzenia do odbiornika wbudowanego w komputer nawigacyjny.



Antena GPS może utracić sygnał z satelitów GPS:

• Na terenach pagórkowatych i wzdłuż alei z wysokimi drzewami
• Na terenie budynku wielokondygnacyjnego
• Na parkingach wielopoziomowych
• W garażach
• W tunelach
• Na mostach
• Podczas ulewy lub burzy

W takim przypadku system nawigacji będzie działał do czasu przywrócenia komunikacji, bazując wyłącznie na informacjach zapisanych na płycie DVD.

Więcej informacji można znaleźć w rozdziale: Antena (415-02, Opis i działanie).

Antena sygnalizacyjna VICS – tylko Japonia

Antena podczerwieni VICS jest zainstalowana na górze panelu sterowania. Antena odbiera sygnały w zakresie podczerwieni i częstotliwości radiowej z nadajników zainstalowanych wzdłuż drogi. Antena podłączona jest do komputera nawigacyjnego z wbudowanym odbiornikiem VICS.

Więcej informacji można znaleźć w rozdziale: Antena (415-02, Opis i działanie).

Panel sterowania i moduł sterujący systemu informacyjno-rozrywkowego

Na panelu sterowania znajdują się przełączniki systemu audio oraz centrala telefoniczna. Sterowanie systemem nawigacji odbywa się z ekranu dotykowego za pomocą sygnałów przesyłanych magistralą MOST. Po naciśnięciu przycisków sprzętowych na panelu sterowania sygnały CAN są przesyłane do modułu sterującego systemu informacyjno-rozrywkowego, który przesyła sygnały do odpowiedniego modułu magistrali MOST.



Moduł sterujący systemu informacyjno-rozrywkowego stanowi bramę pomiędzy magistralą CAN średniej prędkości a magistralą MOST systemu informacyjno-rozrywkowego.

Więcej informacji można znaleźć w rozdziale: System audio (415-01, opis i obsługa).

Wbudowany moduł audio

Sygnały audio przesyłane są pętlą MOST z wbudowanego modułu audio do wzmacniacza.

Więcej informacji można znaleźć w rozdziale: System audio (415-01, opis i obsługa).