Kako radi navigacijski sustav (Freelander 2)

Sustav dizajniran za određivanje trenutne lokacije vozila naziva se GPS (Global Positioning System). Sustav koristi Zemljine satelite u vlasništvu američkog Ministarstva obrane. 24 satelita s orbitalnim periodom od 12 sati nalaze se u orbitama na visini od 20.000 km, au svakom trenutku u vidokrugu je od 5 do 11 satelita. Orbite su nagnute prema Zemljinoj ekvatorijalnoj ravnini za 55° kako bi se osigurala pokrivenost polarnih područja. Svaki satelit šalje radio signale koji u potpunosti određuju koordinate satelita: zemljopisnu dužinu, širinu, nadmorsku visinu, kao i datum i točno doba dana, koje generira atomski sat na brodu. Broj atomskih satova na svakom satelitu je četiri.

Za točno određivanje tri koordinate trenutne pozicije u svemiru, automobil mora primiti signale od najmanje četiri satelita.

Ako je automobil u pokretu, navedene informacije se kontinuirano mijenjaju. Računalo navigacijskog sustava određuje koji su sateliti u vidnom polju i izračunava njihove relativne položaje. Pomoću tih informacija računalo kompenzira odstupanja u položaju satelita, što povećava točnost pozicioniranja vozila.

Signali koje koristi GPS sustav nazivaju se signali preciznog pozicioniranja (Precision positioning signal - PPS).

Točnost pozicioniranja PPS sustava:

• 22 metra u horizontalnoj udaljenosti
• Visina je 27,7 metara
• Pogreška određivanja vremena je 200 nanosekundi

Navigacijski sustav prima informacije sa satelita preko GPS antene. Na temelju GPS signala primljenih sa satelita, računalo navigacijskog sustava izračunava položaj vozila. Nakon što vozač unese odredište, računalo navigacijskog sustava izračunava rutu na temelju vozačevih unaprijed postavljenih preferencija ili zadanih postavki računala.



Navigacijski sustav prima GPS (globalni sustav pozicioniranja) informacije od satelita preko GPS antene. Na temelju GPS signala primljenih sa satelita, računalo navigacijskog sustava izračunava položaj vozila. Nakon što vozač unese željeno odredište, računalo navigacijskog sustava izračunava rutu na temelju vozačevih unaprijed postavljenih preferencija ili zadanih postavki računala.

Navigacijski sustav aktivira se pritiskom na funkcijsku tipku na ekranu osjetljivom na dodir.

Način navigacije pokreće se kada vozač unese odredište. To se može učiniti na sljedeće načine:

• Unos adrese pomoću zaslona osjetljivog na dodir.
• Unos poštanskog broja.
• Odaberite prethodno odredište.
• Odabir lokacije od interesa iz baze podataka diska karte.
• Odabir polazišta.
• Odaberite pohranjenu lokaciju.

Nakon što vozač unese odredište, sustav predlaže rutu za vozača "klizajući" po karti područja na ekranu i dajući glasovne upute. Oblik i mjerilo prikaza karte na ekranu mogu se promijeniti.

Uz navigacijski sustav tu su još dva sustava koji daju dodatne informacije za navigacijski sustav i vozača. Naime:

• Kanal prometnih poruka (TMC) - samo za Europu.
• Infracrveni i radio komunikacijski sustav uz cestu (VICS) - samo Japan.

Prometni komunikacijski kanal (TMC)

Podaci koje prenosi Traffic Communications Channel (TMC) sada se emitiraju u mnogim europskim zemljama.

TMC je jedna od funkcija Radio Data System (RDS) koja radi u FM (Frequency Modulation) pojasu. Sustav prenosi prometna i vremenska izvješća u stvarnom vremenu. TMC informacije se primaju pomoću standardne FM antene.



Podatke prima i dekodira TMC prijemnik te ulaze u navigacijski sustav koji ih prosljeđuje dalje putem svog sučelja. Navigacijsko računalo može filtrirati TMC poruke tako da se na zaslonu prikazuju samo poruke relevantne za putovanje. To omogućuje navigacijskom sustavu da na vrijeme prilagodi rutu i ponudi vozaču alternativnu rutu kako bi izbjegao probleme. Karta prikazuje sve TMC događaje, a ne samo one koji se odnose na mapiranu rutu.

TMC sustavi prometnih informacija u skladu su s međunarodnim standardima koje su usvojili:

• organizacije uključene u prikupljanje podataka o cestama
• pružateljima informacijskih usluga
• radiodifuzne tvrtke
• proizvođači automobila/prijemnika

Svi TMC radijski uređaji koriste isti popis kodova događaja, ali lokalne baze podataka (na disku s cestovnom kartom) mogu dodatno sadržavati kodove za pojedine zemlje za strateške europske ceste.

Sustav za primanje poruka s infracrvenih i radio odašiljača postavljenih uz cestu (VICS)

U Japanu je u funkciji infracrveni i radiokomunikacijski sustav uz cestu (VICS).

VICS sustav šalje informacije navigacijskom računalu kako bi obavijestio vozača o prometnim uvjetima u tom području i, ako je potrebno, izračunao alternativne rute. Informacije se do navigacijskog sustava prenose kroz tri kanala:

1. RF prijenosi

Prijenos radijskih frekvencija obično se provodi putem odašiljača ("radio signala") postavljenih uz ceste, uglavnom na autocestama. Informacije se prenose na sljedeći način:

• Gustoća prometa
• Vrijeme putovanja do sljedećeg raskrižja
• Stanje cesta u susjednim područjima i mogućnost izlaska s autoceste
• Prometne nesreće
• Ograničenje brzine
• Pravila za promjenu trake
• Stanice za promjenu guma
• Dopuštenost parkiranja i dostupnost parkirališnih površina na autocestama

2. Prijenos u infracrvenom području.



Podatke koji se prenose u infracrvenom pojasu prima antena infracrvenog pojasa koja se nalazi na vrhu ploče s instrumentima. Infracrvene prijenose emitiraju radio-farovi postavljeni duž glavnih cesta. Prenose se sljedeće informacije:

• Gustoća prometa i vrijeme putovanja
• Prometne nesreće
• Nesreće
• Ograničenje prometa zbog radova na cesti
• Mogućnost parkinga

3. Prijenosi u FM području (frekvencijska modulacija).

FM (frekvencijska modulacija) emisije prima FM antena; emitiranje se odvija unutar RDS sustava u FM području.

Prenose se sljedeće informacije:

• Gustoća prometa i vrijeme putovanja (pokriva veliko područje)
• Prometne nesreće, radovi na cesti, ograničenja brzine, pravila promjene trake (pokriveno široko područje)
• Informacije o dostupnosti parkinga