Kako sustav funkcionira (Discovery 3)

ABS

ABS (Anti-lock Braking System) regulira brzinu svih kotača rotora kako bi se osiguralo optimalno proklizavanje kotača pri kočenju na granici trakcije. To sprječava blokiranje kotača i pomaže u održavanju učinkovitosti upravljanja vozilom.

Na prednjoj osovini se tlak u kočionom sustavu regulira zasebno za svaki kotač. Na stražnjoj osovini, tlak u kočionom sustavu modulira se regulatorom. Regulator primjenjuje jednak pritisak na obje stražnje kočnice, čija se razina određuje prema kotaču koji ima najlošije prianjanje. To osigurava stabilnost stražnje osovine na cestama s neravnim površinama.

ARM

Značajka ARM koristi kočnice i motor za stabilizaciju vozila tijekom naglih manevara koji mogu uzrokovati prevrtanje.

Modul ABS (Anti-lock Braking System) prati radnje vozača i ponašanje vozila koristeći različite signale primljene od pogonskog sklopa, senzora brzine kotača, senzora kuta upravljanja, te senzora brzine skretanja i bočnog ubrzanja. Ovi se podaci uspoređuju s ponašanjem modela i, ako se ponašanje vozila smatra opasnim, ABS (sustav protiv blokiranja kočnica) modul smanjuje snagu motora ili aktivira kočnice na jednom ili više kotača kako bi stabilizirao vozilo i vratio kontrolu vozaču.

Kada je kontakt uključen, funkcija ARM je uvijek aktivna, čak i ako je DSC funkcija isključena.

CBC

CBC regulira kočioni tlak iznad razine praga DSC i ABS (sustav protiv blokiranja kotača), suprotstavljajući se momentu skretanja koji se javlja pri kočenju u zavoju. CBC stvara korektivni okretni moment ograničavajući kočioni pritisak na jednoj strani vozila.

DSC

DSC kontrolira kočnice i pogonski sklop kako bi održao bočnu stabilnost vozila. Kada je kontakt uključen, DSC funkcija je uvijek uključena osim ako se ne isključi pomoću DSC prekidača. Čak i kada je funkcija DSC isključena, manevri vozila s pretjeranim skretanjem ili bočnim ubrzanjem mogu uzrokovati aktiviranje funkcije kako bi se osigurala stabilnost vozila.

DSC poboljšava sigurnost tijekom oštrih manevara i tijekom podupravljanja ili preupravljanja do kojih može doći u zavojima. Modul ABS (sustav protiv blokiranja kotača) nadzire brzinu skretanja vozila, bočno ubrzanje i rotaciju upravljača te na temelju tih podataka selektivno primjenjuje pojedinačne kočnice i šalje signale za prilagodbu okretnog momenta pogonskog sklopa kako bi se smanjilo podupravljanje ili predupravljanje.

Općenito: kod podupravljanja, unutarnji kotači se koče kako bi se suprotstavili skretanju prema van zavoja; tijekom preupravljanja vanjski kotači se koče kako bi se spriječilo odnošenje stražnjeg dijela automobila prema vanjskoj strani zavoja.

Modul ABS (sustava protiv blokiranja kotača) nadzire stabilnost smjera vozila koristeći signale senzora brzine kotača, senzora kuta upravljanja i senzora brzine skretanja i bočnog ubrzanja. Stabilnost smjera uspoređuje se s pohranjenim zadanim vrijednostima i, u slučaju bilo kakvog odstupanja stabilnosti smjera od zadane vrijednosti, ABS (sustav protiv blokiranja kočnica) modul intervenira u rad kočionog sustava i primjenjuje odgovarajuće kočnice. Na vozilima s automatskim mjenjačem, dok DSC funkcija radi, modul ABS (Anti-Lock Braking System) također šalje signale TCM-u (Kontrolni modul mjenjača) kako bi spriječio promjenu stupnja prijenosa. Ako je potrebno, ABS (sustav protiv blokiranja kotača) modul također šalje signale sljedećim modulima:

• ECM (upravljački modul motora) za smanjenje okretnog momenta motora
• Upravljački modul kućišta prijenosa za promjenu momenta zaključavanja središnjeg diferencijala.
• Upravljačka jedinica stražnjeg diferencijala za promjenu momenta zaključavanja stražnjeg diferencijala.

Funkcija DSC ima prednost nad zahtjevima za okretnim momentom blokade diferencijala iz sustava odziva na teren.

EBD

EBD (Electronic Brake-force Distribution) ograničava kočioni pritisak na stražnje kotače. Kada se aktiviraju kočnice, težina vozila se pomiče prema naprijed, što smanjuje učinkovitost kočenja stražnjih kotača. To može uzrokovati proklizavanje stražnjih kotača i gubitak stabilnosti vozila.

EBD (Electronic Brake-force Distribution) koristi komponente protiv blokiranja kotača za automatsku optimizaciju pritiska stražnjih kočnica prije nego što se aktiviraju protublokirajuće kočnice. EBD (Electronic Brake-force Distribution) kontrolira samo kočnice stražnje osovine.

ETC

ETC pokušava optimizirati trakciju smanjenjem okretnog momenta motora ili primjenom kočnica na kotače koji proklizavaju dok se trakcija ne uspostavi.

ETC se aktivira kada brzina pojedinog kotača premaši referentnu brzinu vozila (pozitivno proklizavanje), a papučica kočnice nije pritisnuta. Kotač koji klizi je kočen, što omogućuje prijenos viška momenta preko pogonskih vratila na kotače koji ne kližu. Ako je potrebno, ABS (Anti-Lock Braking System) modul također šalje brzi CAN (Controller Area Network) signal u ECM (Engine Control Module) kako bi smanjio okretni moment motora. Zahtjev za smanjenje okretnog momenta može uključivati brz ili spor odgovor: spor odgovor zahtijeva smanjenje kuta leptira za gas (samo 4,0L i 4,4L); brz odgovor zahtijeva isključivanje paljenja (4.0L i 4.4L) ili prekid dovoda goriva (2.7L dizel motor).



Kada je DSC funkcija isključena pomoću DSC prekidača, funkcija smanjenja momenta ne radi.

Na vozilima s automatskim mjenjačem, dok ETC funkcija radi, modul ABS (Anti-Lock Braking System) također šalje signale TCM-u (Kontrolni modul mjenjača) kako bi spriječio promjenu stupnja prijenosa.

EBA

EBA (Emergency Brake Assist) pomaže pri kočenju u nuždi automatskim primjenom maksimalne sile kočenja. Postoje dvije situacije u kojima modul ABS (Anti-Lock Brake System) aktivira EBA (Emergency Brake Assist): kada se papučica kočnice pritisne vrlo snažno i kada se papučica kočnice pritisne dovoljno snažno da se aktivira ABS (Anti-Lock Brake Sustav) za prednje kočnice.

Kada se papučica kočnice snažno pritisne, modul ABS (Anti-Lock Brake System) povećava hidraulički tlak u svim komponentama kočnice dok ne dosegne prag aktivacije ABS-a (Anti-Lock Brake System), pružajući maksimalnu silu kočenja u trenutnim uvjetima vuče. Modul ABS (sustav protiv blokiranja kotača) kontrolira iznenadnu primjenu kočnica pomoću signala s prekidača svjetla kočnice i senzora tlaka u HCU (hidrauličkoj upravljačkoj jedinici). Ako, kada se pritisne kočnica, stopa porasta hidrauličkog tlaka premaši postavljeni prag, ABS (sustav protiv blokiranja kočnica) modul pokreće kočenje u nuždi.

Ako je papučica kočnice pritisnuta dovoljno da uključi ABS (sustav protiv blokiranja kočnica) za prednje kočnice, modul ABS (sustav protiv blokiranja kočnica) povećava hidraulički tlak stražnjih kočnica do razine koja uključuje ABS (sustav protiv blokiranja kotača). -blok kočni sustav).



EBA (Emergency Brake Assist) radi dok vozač ne otpusti papučicu kočnice dok hidraulički tlak u HCU (Hydraulic Control Unit) ne padne ispod razine praga pohranjene u modulu ABS (Anti-Lock Brake System).

EDC

EDC sprječava proklizavanje kotača uzrokovano bilo čim od sljedećeg:

• Naglo povećanje okretnog momenta motora kada se papučica gasa snažno pritisne.
• Naglo uključivanje spojke nakon prebacivanja u niži stupanj prijenosa na vozilima s ručnim mjenjačem.
• Prebacivanje u niži stupanj prijenosa pomoću CommandShift™ na vozilima s automatskim mjenjačem.

Ako ABS (Anti-Lock Brake System) modul otkrije da je kotač počeo proklizavati bez primjene kočnica, on šalje signal ECM-u (Engine Control Module) putem CAN sabirnice velike brzine (Controller Area Network) da zatraži trenutno povećanje momenta motora.

HDC

HDC koristi kočioni sustav vozila za promjenu brzine i ubrzanja vozila pri vožnji nizbrdo pri malim brzinama i pri vožnji u uvjetima izvan ceste s lošom trakcijom. Općenito, isti se pritisak primjenjuje na sve četiri kočnice, ali pojedinačni pritisak kočnica može se mijenjati funkcijama ABS (sustav protiv blokiranja kočnica) i DSC kako bi se održala stabilnost vozila. Funkcija HDC odabire se pomoću HDC prekidača na središnjoj konzoli. HDC radi i na najvišem i na najnižem stupnju pri brzinama vozila do 50 km/h.

Na vozilima s ručnim mjenjačem HDC se može koristiti samo u prvom i najvišem stupnju prijenosa za vožnju unatrag te u svim nižim stupnjevima prijenosa. Nakon što se vozilo pokrene, potpuno otpustite papučicu spojke. Nemojte voziti vozilo s uključenim HDC-om dok je mjenjač u neutralnom položaju.



Na vozilima s automatskim mjenjačem HDC se može koristiti u najvišim mjenjačima D, R i CommandShift 1 te u D, R i svim nižim mjenjačima CommandShift. U položaju D, upravljački modul mjenjača automatski odabire najprikladniji stupanj prijenosa. Nemojte voziti vozilo s uključenim HDC-om dok je mjenjač u neutralnom položaju.

Funkcija HDC može se odabrati pri brzinama do 80 km/h, ali se aktivira samo pri brzinama ispod 50 km/h. Ako je odabrana funkcija HDC:

• Pri brzinama do 50 km/h indikator statusa HDC svijetli neprekidno ako je odabran ispravan stupanj prijenosa i, na vozilima s ručnim mjenjačem, ako je papučica spojke pritisnuta.
• Pri brzinama između 50 i 80 km/h, žaruljica upozorenja HDC treperi, a na modelima s instrumentnom pločom visoke razine, središnji zaslon za poruke pokazuje da je brzina previsoka. Za više informacija pogledajte Centar za informacije i poruke (413-08 Information and Message Center). Ako se HDC prekidač pritisne kada je brzina vozila veća od 80 km/h, HDC indikator statusa neće svijetliti i HDC funkcija neće biti odabrana.
• Kada brzina dosegne 80 km/h ili više, oglasit će se zvučni signal i HDC funkcija će se isključiti. Lampica indikatora statusa se gasi i, na vozilima s visokom instrumentnom pločom, središnji zaslon s porukama na ploči instrumenata pokazuje da je HDC funkcija deaktivirana.

Kada je HDC funkcija uključena, ABS (Anti-Lock Braking System) modul izračunava postavljenu brzinu i uspoređuje je sa stvarnom brzinom vozila. Modul ABS (Anti-Lock Braking System) zatim kontrolira HCU (Hydraulic Control Unit) u aktivnom načinu kočenja kako bi održao zadanu brzinu. Tijekom aktivnog kočenja kao rezultat HDC funkcije, ABS (sustav protiv blokiranja kočnica) modul također aktivira HDC relej za aktiviranje stop svjetala. Kada pritisnete papučicu kočnice dok aktivno kočite, možete osjetiti pulsiranje papučice, ali to nije znak problema.



Postavljena brzina varira od minimalne do maksimalne za svaki stupanj prijenosa i stupanj, ovisno o inputu vozačeve papučice. Ako vozač ne pritisne papučice, ABS (sustav protiv blokiranja kočnica) modul postavlja zadanu brzinu.

Postavite brzinu za najniži stupanj

Granična vrijednost	Brzina, km/h
	Emitiranje
	Automatski mjenjač		Ručni mjenjač
	1, R	D, od 2 do 6	1, R	od 2 do 6
Zadano	3,5 (2,19)	6 (3,75)	3,5 (2,19)	6 (3,75)
Minimum	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)
Maksima	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)

Postavite brzinu za najviši stupanj

Granična vrijednost	Brzina, km/h
	Emitiranje
	Automatski mjenjač		Ručni mjenjač
	1, R	D	1, R
Zadano	6 (3,75)	10 (6,25)	6 (3,75)
Minimum	6 (3,75)	6 (3,75)	6 (3,75)
Maksimalno m	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)

Postavljena brzina varira od minimalne do maksimalne ovisno o tome koliko je papučica gasa pritisnuta.

Također možete promijeniti postavljenu brzinu pomoću gumba '+' i '-' na tempomatu (ako je u opremi). Za više informacija pogledajte Kontrolu brzine (310-03A). Za više informacija pogledajte Kontrolu brzine (310-03B).

Kada se zadana brzina promijeni, ABS (sustav protiv blokiranja kočnica) modul ograničava usporavanje i ubrzanje na -0,5 m/s² i +0,5 m/s² odnosno.

Na modelima s ručnim mjenjačem, promjena postavljene brzine se pauzira tijekom mijenjanja stupnjeva prijenosa kako bi se izbjeglo neželjeno kočenje prilikom otpuštanja papučice gasa za promjenu stupnjeva prijenosa. Modul ABS (Anti-lock Braking System) određuje promjene stupnjeva prijenosa pomoću sljedećih podataka:

• Informacije o odabranom stupnju prijenosa prenose se preko brze CAN sabirnice (kontrolna mreža).
• Brzina otpuštanja papučice gasa.
• Stanje papučice kvačila.

Kako bi se osigurao siguran prijelaz s aktivnog kočenja na otpuštanje kočnice, modul ABS (sustav protiv blokiranja kočnica) koristi strategiju mekog isključivanja za postupno otpuštanje sile kočenja ako se tijekom aktivnog kočenja otkrije bilo koji od sljedećih uvjeta:

• HDC funkcija je onemogućena pomoću HDC prekidača.
• Kvar čvora koji koristi HDC koji nije kritičan za funkciju mekog isključivanja.
• Pritisak na papučicu gasa kada je mjenjač u neutralnom položaju.
• Pregrijavanje kočionih mehanizama.

Ako se meko isključivanje pokrene kao rezultat onemogućavanja funkcije ili kvara komponente, ABS (Anti-Lock Braking System) modul onemogućuje HDC funkciju. Ako se lagano isključivanje pokrene pritiskom na papučicu gasa dok je mjenjač u neutralnom položaju ili pregrijavanjem kočnica, HDC funkcija ostaje u stanju pripravnosti i nastavlja s radom kada se papučica gasa otpusti ili se kočnice ohlade.

Strategija soft-off povećava zadanu brzinu pri konstantnom ubrzanju od 0,5 m/s², dok se ne postigne maksimalna postavljena brzina ili dok nije potrebno aktivno kočenje unutar 0,5 s. Ako je papučica gasa u rasponu koji utječe na postavljenu brzinu, ubrzanje se povećava na 1,0 m/s².

Ako se pokrene meko isključivanje kao rezultat kvara komponente, oglasit će se ton upozorenja i lampica indikatora HDC statusa će se ugasiti. Pali se žaruljica indikatora kvara HDC (za modele s nisko postavljenom pločom s instrumentima) ili se pojavljuje poruka o pogrešci na zaslonu centra za poruke (za modele s visoko postavljenom pločom s instrumentima).

Ako se pokrene meko gašenje zbog pregrijavanja kočnica na vozilu s visokom razinom instrumentne ploče, prikazat će se poruka koja pokazuje da je HDC funkcija privremeno nedostupna. Na vozilima s niskom razinom instrumentne ploče, lampica upozorenja na kvar HDC-a treperi. Na kraju glatkog isključivanja, indikatorska lampica HDC statusa počinje treperiti. Indikatori nastavljaju bljeskati i/ili se poruka nastavlja prikazivati dok je HDC funkcija odabrana sve dok se kočnice ne ohlade.

Kako bi kontrolirao pregrijavanje kočnica, ABS (sustav protiv blokiranja kočnica) modul prati trajanje primjene kočnice i na temelju toga izračunava temperaturu svake kočnice. Ako izračunata temperatura bilo kojeg kočionog mehanizma prijeđe unaprijed određenu vrijednost, ABS (sustav protiv blokiranja kočnica) modul pokreće lagano otpuštanje. Na kraju ciklusa soft-off, HDC funkcija se ponovno uključuje kada ABS (Anti-lock Braking System) modul utvrdi da su sve temperature kočnica ispod 64% ograničenja.