Прынцып працы сістэмы (Дыскаверы 3)

ABS

ABS (антыблакіровачная сістэма тармазоў) рэгулюе хуткасць усіх працоўных колаў для забеспячэння аптымальнага праслізгвання колаў пры тармажэнні на мяжы счаплення з дарогай. Гэта прадухіляе блакаванне колаў і дапамагае захаваць эфектыўнасць рулявога кіравання аўтамабілем.

На пярэднім мосце ціск у тармазной сістэме рэгулюецца паасобна для кожнага кола. На заднім мосце ціск у тармазной сістэме мадулюецца рэгулятарам. Рэгулятар падае аднолькавы ціск на абодва задніх тармазных механізму, узровень якога вызначаецца па коле, меламу горшае счапленне з дарогай. Гэта забяспечвае ўстойлівасць задняга маста на дарогах з неаднародным пакрыццём.

ARM

Функцыя ARM выкарыстоўвае тормазы і рухавік для стабілізацыі аўтамабіля пры рэзкіх манеўрах, якія могуць прывесці да пераварочвання.

Модуль ABS (антыблакіровачная сістэма тармазоў) кантралюе дзеянні кіроўцы і паводзіны аўтамабіля па розных сігналах, якія атрымліваюцца ад сілавога агрэгата, датчыкаў хуткасці колаў, датчыка кута павароту рулявога кола і датчыка гойсання і бакавога паскарэння. Гэтыя дадзеныя параўноўваюцца з мадэльнымі паводзінамі і, калі паводзіны аўтамабіля прызнаецца небяспечным, модуль ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў) памяншае магутнасць рухавіка, альбо прытармажвае адно або некалькі колаў, каб аўтамабіль стабілізаваўся, і кіроўца аднавіў кантроль над ім.



Пры ўключаным запальванні функцыя ARM заўсёды працуе, нават калі функцыя DSC выключана.

CBC

CBC рэгулюе ціск у тармазных механізмах да перавышэння парогавых узроўняў DSC і ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў), процідзейнічаючы моманту гойсання, які ўзнікае пры тармажэнні на павароце. CBC стварае які карэктуе крутоўны момант, абмяжоўваючы ціск у тармазной сістэме з аднаго боку аўтамабіля.

DSC

DSC кіруе тормазамі і сілавым агрэгатам для захавання бакавой устойлівасці аўтамабіля. Пры ўключаным запальванні функцыя DSC заўсёды ўключана, калі яна не выключана з дапамогай перамыкача DSC. Нават калі функцыя DSC выключана, манеўры аўтамабіля з празмерным гойсаннем або бакавым паскарэннем могуць выклікаць уключэнне функцыі для забеспячэння ўстойлівасці аўтамабіля.

DSC павялічвае бяспеку пры рэзкіх манеўрах, а таксама пры недастатковай ці залішняй паварочвальнасці, якая можа паўстаць на павароце. Модуль ABS (антыблакіровачная сістэма тармазоў) кантралюе гойсанне і бакавое паскарэнне аўтамабіля, а таксама паварот рулявога кола, і на падставе гэтых дадзеных выбарча ўключае асобныя тармазныя механізмы і перадае сігналы для рэгулявання крутоўнага моманту сілавога агрэгата, каб паменшыць недастатковую ці залішнюю паварочвальнасць.

У агульным выпадку: пры недастатковай паварочвальнасці ўнутраныя колы прытармажваюцца для процідзеяння руху гойсання да знешняга боку павароту; пры залішняй паварочвальнасці вонкавыя колы прытармажваюцца для прадухілення зрушэння задняй часткі аўтамабіля да вонкавага боку павароту.



Модуль ABS (антыблакіровачная сістэма тармазоў) кантралюе курсавую ўстойлівасць аўтамабіля па сігналах датчыкаў хуткасці колаў, датчыка кута павароту рулявога кола і датчыка гойсання і бакавога паскарэння. Курсавая ўстойлівасць параўноўваецца з захаванымі зададзенымі значэннямі і, пры ўсякім адхіленні курсавой устойлівасці ад зададзенай, модуль ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў) умешваецца ў працу тармазной сістэмы і ўключае адпаведныя тормазы. На аўтамабілях з аўтаматычнай каробкай перадач падчас працы функцыі DSC модуль ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў) таксама перадае сігналы ў TCM (модуль кіравання каробкай перадач) для прадухілення пераключэння перадач. Пры неабходнасці модуль ABS (антыблакіровачная сістэма тармазоў) таксама здраджвае сігналы ў наступныя модулі:

• ECM (модуль кіравання рухавіком) для памяншэння крутоўнага моманту рухавіка
• Модуль кіравання раздатачнай скрынкай для змены моманту блакавання цэнтральнага дыферэнцыяла.
• Блок кіравання заднім дыферэнцыялам для змены моманту блакавання задняга дыферэнцыяла.

Функцыя DSC мае прыярытэт перад запытамі ўстаноўкі моманту блакавання дыферэнцыяла ад сістэмы "terrain response".

EBD

EBD (электроннае размеркаванне тармазнога намаганні) абмяжоўвае ціск у тармазных механізмах задніх колаў. Пры ўключэнні тармазоў маса аўтамабіля ссоўваецца наперад, што памяншае эфектыўнасць тармажэння задніх колаў. Гэта можа выклікаць праслізгванне задніх колаў і страту аўтамабілем устойлівасці.

EBD (электроннае размеркаванне тармазнога намаганні) выкарыстоўвае вузлы антыблакіровачнай сістэмы для аўтаматычнай аптымізацыі ціску ў задніх тармазных механізмах да ўключэння антыблакіровачнай сістэмы тармазоў. EBD (электроннае размеркаванне тармазнога намаганні) кіруе толькі тармазнымі механізмамі задняга маста.

ETC

ETC спрабуе аптымізаваць счапленне колаў з дарогай, памяншаючы крутоўны момант рухавіка або прытармажваючы буксуюць колы да таго часу, пакуль не будзе адноўлена счапленне колаў з дарогай.

ETC уключаецца, калі хуткасць асобнага кола перавышае эталонную хуткасць аўтамабіля (дадатная прабуксоўка), і педаль тормазу не націснутая. Якое буксуе кола падтармажваецца, што дазваляе перадаць праз прывадныя валы залішні крутоўны момант колам, якія не буксуюць. Пры неабходнасці модуль ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў) таксама перадае па высакахуткаснай шыне CAN (сетка кантролера) сігнал у ECM (модуль кіравання рухавіком) для памяншэння крутоўнага моманту рухавіка. Запыт на памяншэнне крутоўнага моманту можа прадугледжваць хуткую ці павольную рэакцыю: пры павольнай рэакцыі запытваецца памяншэнне кута адкрыцця дросельнай засланкі (толькі для 4,0 л і 4,4 л); пры хуткай рэакцыі запытваецца выключэнне запальвання (4,0 л і 4,4 л) ці спыненне падачы паліва (дызельны рухавік 2,7 л).

Калі функцыя DSC выключана з дапамогай перамыкача DSC, функцыя памяншэння крутоўнага моманту не працуе.

На аўтамабілях з аўтаматычнай каробкай перадач падчас працы функцыі ETC модуль ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў) таксама перадае сігналы ў TCM (модуль кіравання каробкай перадач) для прадухілення пераключэння перадач.

EBA

EBA (сістэма дапамогі пры экстраным тармажэнні) дапамагае выконваць экстранае тармажэнне, аўтаматычна прыкладваючы максімальнае тармазное намаганне. Існуе дзве сітуацыі, у якіх модуль ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў) уключае EBA (сістэма дапамогі пры экстраным тармажэнні): пры вельмі рэзкім націску педалі тормазу і пры націску педалі тормазу з сілай, дастатковай для ўключэння ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў) для пярэдніх тормазаў.



Пры рэзкім націску педалі тормазу модуль ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў) павялічвае гідраўлічнае ціск ва ўсіх тармазных механізмах, пакуль яно не дасягне парога ўключэння ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў), забяспечваючы максімальнае тармазное намаганне ў бягучых умовах счаплення з дарогай. Модуль ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў) кантралюе рэзкае ўключэнне тармазоў па сігналах ад выключальніка стоп-сігналаў і датчыка ціску ў блоку HCU (гідраўлічны блок кіравання). Калі пры націску тормазу хуткасць узрастання гідраўлічнага ціску перавышае ўсталяваны парог, модуль ABS (антыблакіровачная сістэма тармазоў) пачынае экстранае тармажэнне.

Калі педаль тормазу націснутая з намаганнем, дастатковым для ўключэння ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў) для пярэдніх тармазоў, модуль ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў) павялічвае гідраўлічнае ціск задніх тармазоў да ўзроўню, пры якім ўключаецца ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў).

EBA (сістэма дапамогі пры экстраным тармажэнні) працуе да таго часу, пакуль кіроўца не адпусціць педаль тормазу настолькі, каб гідраўлічнае ціск у блоку HCU (гідраўлічны блок кіравання) не ўпала ніжэй парогавага ўзроўню, захаванага ў модулі ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў).

EDC

EDC прадухіляе праслізгванне колаў, выкліканае любой з наступных прычын:

• Раптоўнае павелічэнне крутоўнага моманту рухавіка пры рэзкім націску педалі акселератара.
• Рэзкае ўключэнне счаплення пасля пераключэння на паніжаную перадачу на аўтамабілях з механічнай каробкай перадач.
• Пераключэнне на паніжаную перадачу з дапамогай CommandShift™ на аўтамабілях з аўтаматычнай каробкай перадач.

Калі модуль ABS (антыблакіровачная сістэма тармазоў) выяўляе пачатак праслізгвання кола без уключэння тармазоў, ён перадае ў ECM (модуль кіравання рухавіком) сігнал па высакахуткаснай шыне CAN (сетка кантролера) з запытам кароткачасовага павелічэння крутоўнага моманту рухавіка.

HDC

HDC выкарыстоўвае тармазную сістэму аўтамабіля для змены хуткасці аўтамабіля і яго паскарэння пры руху пад ухіл на нізкай хуткасці, а таксама пры руху ва ўмовах бездаражы і дрэннага счаплення з паверхняй. У агульным выпадку на ўсе чатыры тармазных механізму падаецца аднолькавы ціск, аднак ціск асобных тармазоў можа быць зменена функцыямі ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў) і DSC для падтрымання ўстойлівасці аўтамабіля. Для выбару функцыі HDC служыць перамыкач HDC на цэнтральнай кансолі. HDC працуе як на вышэйшай, так і на найнізкай прыступцы пры хуткасці аўтамабіля да 50 да /ч.

На аўтамабілях з механічнай трансмісіяй HDC можна выкарыстоўваць толькі на першай перадачы і перадачы задняга ходу вышэйшай прыступкі, і на ўсіх перадачах найнізкай прыступкі. Пасля пачатку руху аўтамабіля варта цалкам адпусціць педаль счаплення. Забараняецца эксплуатаваць аўтамабіль з уключанай функцыяй HDC, калі каробка перадач знаходзіцца ў нейтральным становішчы.

На аўтамабілях з аўтаматычнай каробкай перадач HDC можна выкарыстоўваць у палажэннях D, R і CommandShift 1 вышэйшай ступені і палажэннях D, R і ўсіх перадачах CommandShift ніжэйшай ступені. У становішчы D модуль кіравання каробкай перадач аўтаматычна выбірае найбольш прыдатную перадачу. Забараняецца эксплуатаваць аўтамабіль з уключанай функцыяй HDC, калі каробка перадач знаходзіцца ў нейтральным становішчы.

Функцыю HDC можна абраць на хуткасці да 80 км/г, аднак яна ўключаецца толькі на хуткасці ніжэй за 50 км/г. Калі абраная функцыя HDC:

• Пры хуткасці да 50 км/ч кантрольная лямпа стану HDC свеціцца стала, калі абраная дапушчальная перадача і, на аўтамабілях з механічнай каробкай перадач, націснутая педаль счаплення.
• Пры хуткасці ад 50 да 80 км/ч кантрольная лямпа стану HDC міргае і, на мадэлях са шчытком прыбораў высокага ўзроўня, на дысплеі цэнтра паведамленняў адлюстроўваецца інфармацыя аб тым, што хуткасць занадта высокая. Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да Information and Message Center (413-08 Information and Message Center). Калі перамыкач HDC націснуты пры хуткасці аўтамабіля больш за 80 км/г, кантрольная лямпа стану HDC не будзе свяціцца, і функцыя HDC не будзе абрана.
• Калі хуткасць дасягае 80 км/ч ці больш, падаецца гукавы сігнал, і функцыя HDC выключаецца. Пры гэтым кантрольная лямпа стану згасае і, на аўтамабілях са шчытком прыбораў высокага ўзроўню, на дысплеі цэнтра паведамленняў шчытка прыбораў адлюстроўваецца інфармацыя аб выключэнні функцыі HDC.

Калі функцыя HDC ўключана, модуль ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў) разлічвае зададзеную хуткасць і параўноўвае яе з фактычнай хуткасцю аўтамабіля. Затым модуль ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў) кіруе блокам HCU (гідраўлічны блок кіравання) у рэжыме актыўнага тармажэння, падтрымліваючы зададзеную хуткасць. Падчас актыўнага тармажэння ў выніку працы функцыі HDC модуль ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў) таксама падае харчаванне на рэле HDC для ўключэння стоп-сігналаў. Пры націску педалі тормазу падчас актыўнага тармажэння можа адчувацца пульсаванне педалі, але гэта не з'яўляецца прыкметай няспраўнасці.



Зададзеная хуткасць вар'іруецца ад мінімальнай да максімальнай для кожнай перадачы і прыступкі, у залежнасці ад націску педаляў кіроўцам. Калі кіроўца не націскае на педалі, модуль ABS (антыблакіровачная сістэма тармазоў) задае хуткасць па змаўчанні.

Зададзеная хуткасць для найнізкай прыступкі

Лімітавае значэнне	Хуткасць, км/г
	Перадача
	Аўтаматычная каробка перадач		Механічная каробка перадач
	1, R	D, з 2 па 6	1, R	з 2 па 6
Па змаўчанні	3,5 (2,19)	6 (3,75)	3,5 (2,19)	6 (3,75)
Мінімум	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)
Максіму	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)

Зададзеная хуткасць для вышэйшай ступені

(Зыходны тэкст апублікаваны на сайце: «lrman.ru»)

Лімітавае значэнне	Хуткасць, км/г
	Перадача
	Аўтаматычная каробка перадач		Механічная каробка перадач
	1, R	D	1, R
Па змаўчанні	6 (3,75)	10 (6,25)	6 (3,75)
Мінімум	6 (3,75)	6 (3,75)	6 (3,75)
Максіму м	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)

Зададзеная хуткасць вар'іруецца ад мінімальнага да максімальнага значэння ў залежнасці ад націску педалі акселератара.

Таксама зададзеную хуткасць можна змяняць з дапамогай кнопак '+' і '-' сістэмы круіз-кантролю (пры наяўнасці). Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да Speed Control (310-03A). Для атрымання дадатковай інфармацыі звярніцеся да Speed Control (310-03B).

Пры змене зададзенай хуткасці модуль ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў) абмяжоўвае запаволенне і паскарэнне значэннямі -0,5 м/з² і 0,5 м/с² адпаведна.

На мадэлях з механічнай каробкай перадач змена зададзенай хуткасці прыпыняецца падчас пераключэння перадач, каб пазбегнуць непажаданага тармажэння пры адпушчэнні педалі акселератара для пераключэння перадачы. Модуль ABS (антыблакіровачная сістэма тармазоў) вызначае пераключэнне перадачы па наступных дадзеных:

• Інфармацыя аб абранай перадачы, якая перадаецца па высакахуткаснай шыне CAN (сетка кантролера).
• Хуткасць адпушчэння педалі акселератара.
• Стан педалі счаплення.

Для забеспячэння бяспечнага пераходу з рэжыму актыўнага тармажэння да выключэння тармазоў модуль ABS (антыблакіровачная сістэма тармазоў) выкарыстоўвае стратэгію плыўнага выключэння, паступова здымаючы тармазны высілак, калі падчас актыўнага тармажэння рэгіструецца любая з наступных умоў:

• Функцыя HDC выключана з дапамогай перамыкача HDC.
• Няспраўнасць вузла, які выкарыстоўваецца HDC, якая не з'яўляецца крытычнай для функцыі плыўнага выключэння.
• Націск педалі акселератара, калі каробка перадач знаходзіцца ў нейтральным становішчы.
• Перагрэў тармазных механізмаў.

Калі плыўнае выключэнне ініцыявана ў выніку выключэнні функцыі ці няспраўнасці які-небудзь вузла, функцыя HDC адключаецца модулем ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў). Калі плыўнае выключэнне ініцыявана ў выніку націску педалі акселератара, калі скрынка перадач знаходзіцца ў нейтральным становішчы, або перагрэву тармазоў, функцыя HDC застаецца ў рэжыме чакання і аднаўляе працу пры адпушчэнні педалі акселератара ці астуджэнні тармазоў.

Стратэгія плыўнага выключэння павялічвае зададзеную хуткасць пры сталым паскарэнні 0,5 м/з², пакуль не будзе дасягне максімальная зададзеная хуткасць, або пакуль на працягу 0,5 з не ўзнікне патрэбнасць у актыўным тармажэнні. Калі педаль акселератара знаходзіцца ў дыяпазоне, які аказвае ўплыў на зададзеную хуткасць, паскарэнне павялічваецца да 1,0 м/з².

Калі плыўнае выключэнне ініцыявана ў выніку няспраўнасці дэталі, падаецца папераджальны гукавы сігнал, і кантрольная лямпа стану HDC згасае. Уключаецца кантрольная лямпа няспраўнасці HDC (для мадэляў са шчытком прыбораў нізкага ўзроўню), альбо на дысплеі цэнтра паведамленняў адлюстроўваецца паведамленне аб няспраўнасці (для мадэляў са шчытком прыбораў высокага ўзроўню).

Калі плыўнае выключэнне ініцыявана ў выніку перагрэву тармазоў на аўтамабілі са шчытком прыбораў высокага ўзроўню, адлюстроўваецца паведамленне аб часовай недаступнасці функцыі HDC. На аўтамабілях са шчытком прыбораў нізкага ўзроўню міргае кантрольная лямпа няспраўнасці HDC. Па канчатку плыўнага выключэння кантрольная лямпа стану HDC пачынае міргаць. Індыкатары працягваюць міргаць, і/або паведамленне працягвае адлюстроўвацца, пакуль функцыя HDC абрана, да астуджэння тармазных механізмаў.

Для кантролю перагрэву тармазных механізмаў модуль ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў) кантралюе працягласць уключэння тармазоў і на падставе яе разлічвае тэмпературу кожнага тармазнога механізму. Калі разліковая тэмпература любога тармазнога механізму перавышае зададзенае значэнне, модуль ABS (антыблакіровачнай сістэма тармазоў) ініцыюе плыўнае выключэнне. Па канчатку цыклу плыўнага выключэння функцыя HDC уключаецца зноў, калі модуль ABS (антыблакіровачная сістэма тармазоў) вызначае, што тэмпература ўсіх тармазных механізмаў не перавышае 64% ад лімітавага значэння.