Как работи системата (Discovery 3)

ABS

ABS (Антиблокираща спирачна система) регулира скоростта на всички роторни колела, за да осигури оптимално приплъзване на колелата при спиране на границата на сцепление. Това предотвратява блокирането на колелата и помага за поддържане на ефективността на управление на автомобила.

На предния мост налягането в спирачната система се регулира отделно за всяко колело. На задната ос налягането в спирачната система се модулира от регулатор. Регулаторът прилага еднакво налягане към двете задни спирачки, чието ниво се определя от колелото, което има най-лошо сцепление. Това гарантира стабилност на задния мост на пътища с неравна настилка.

ARM

Функцията ARM използва спирачките и двигателя, за да стабилизира автомобила по време на внезапни маневри, които могат да причинят преобръщане.

Модулът ABS (антиблокираща спирачна система) следи действията на водача и поведението на автомобила, използвайки различни сигнали, получени от задвижването, сензори за скорост на колелата, сензор за ъгъл на завиване и сензор за скорост на завъртане и странично ускорение. Тези данни се сравняват с поведението на модела и, ако поведението на автомобила се счита за опасно, модулът ABS (антиблокираща спирачна система) намалява мощността на двигателя или прилага спирачките към едно или повече колела, за да стабилизира автомобила и да върне контрола на водача.



Когато запалването е включено, функцията ARM е винаги активна, дори ако функцията DSC е изключена.

CBC

CBC регулира спирачното налягане над праговите нива на DSC и ABS (антиблокираща спирачна система), като противодейства на момента на отклонение, който възниква при спиране в завой. CBC създава коригиращ въртящ момент чрез ограничаване на спирачното налягане от едната страна на автомобила.

DSC

DSC управлява спирачките и задвижването, за да поддържа страничната стабилност на автомобила. Когато запалването е включено, функцията DSC винаги е включена, освен ако не е изключена с превключвателя DSC. Дори когато функцията DSC е изключена, маневрите на автомобила с прекомерно отклонение или странично ускорение могат да доведат до активиране на функцията, за да се гарантира стабилността на автомобила.

DSC подобрява безопасността при резки маневри и при недозавиване или презавиване, което може да възникне при завиване. Модулът ABS (антиблокираща спирачна система) следи скоростта на отклонение на автомобила, страничното ускорение и въртенето на волана и въз основа на тези данни селективно прилага индивидуални спирачки и изпраща сигнали за регулиране на въртящия момент на задвижването, за да намали недозавиването или презавиването.

Като цяло: При недозавиване вътрешните колела се спират, за да противодействат на движението на отклонение към външната страна на завоя; по време на презавиване външните колела се спират, за да се предотврати изнасянето на задната част на автомобила към външната страна на завоя.



Модулът ABS (антиблокираща спирачна система) следи стабилността на посоката на автомобила, използвайки сигнали от сензорите за скорост на колелата, сензора за ъгъла на завиване и сензора за скорост на отклонение и странично ускорение. Стабилността на посоката се сравнява със запаметените зададени стойности и в случай на отклонение на стабилността на посоката от зададената стойност, модулът ABS (антиблокираща система) се намесва в работата на спирачната система и прилага подходящи спирачки. При превозни средства с автоматична трансмисия, докато функцията DSC работи, модулът ABS (антиблокираща спирачна система) също изпраща сигнали до TCM (контролен модул на трансмисията), за да предотврати превключване на предавките. Ако е необходимо, модулът ABS (антиблокираща спирачна система) също изпраща сигнали до следните модули:

• ECM (модул за управление на двигателя) за намаляване на въртящия момент на двигателя
• Модул за управление на раздатъчната кутия за промяна на заключващия момент на централния диференциал.
• Блок за управление на задния диференциал за промяна на момента на блокиране на задния диференциал.

Функцията DSC има предимство пред заявките за въртящ момент за заключване на диференциала от системата за реакция на терена.

EBD

EBD (Електронно разпределение на спирачното усилие) ограничава спирачното налягане върху задните колела. Когато се задействат спирачките, теглото на автомобила се измества напред, което намалява ефективността на спиране на задните колела. Това може да доведе до приплъзване на задните колела и загуба на стабилност на автомобила.



EBD (Електронно разпределение на спирачното усилие) използва антиблокиращи спирачни компоненти за автоматично оптимизиране на задното спирачно налягане, преди антиблокиращите спирачки да бъдат включени. EBD (Електронно разпределение на спирачното усилие) управлява само спирачките на задния мост.

ETC

ETC се опитва да оптимизира сцеплението чрез намаляване на въртящия момент на двигателя или прилагане на спирачки към плъзгащи се колела, докато сцеплението се възстанови.

ETC се активира, когато скоростта на отделно колело надвиши референтната скорост на превозното средство (положително приплъзване) и педалът на спирачката не е натиснат. Блъзгащото колело е със спирачка, което позволява прехвърлянето на излишния въртящ момент през задвижващите валове към колелата, които не се плъзгат. Ако е необходимо, модулът ABS (антиблокираща спирачна система) също изпраща високоскоростен CAN (мрежа на контролера) сигнал към ECM (контролен модул на двигателя), за да намали въртящия момент на двигателя. Искането за намаляване на въртящия момент може да включва бърз или бавен отговор: бавен отговор изисква намаляване на ъгъла на дросела (само 4,0L и 4,4L); бързата реакция изисква изключване на запалването (4.0L и 4.4L) или прекъсване на подаването на гориво (2.7L дизелов двигател).

Когато функцията DSC е изключена чрез превключвателя DSC, функцията за намаляване на въртящия момент не работи.

При превозни средства с автоматична трансмисия, докато функцията ETC работи, модулът ABS (антиблокираща спирачна система) също изпраща сигнали до TCM (контролен модул на трансмисията), за да предотврати превключване на предавките.

EBA

EBA (асистент за аварийно спиране) подпомага аварийното спиране чрез автоматично прилагане на максимална спирачна сила. Има две ситуации, при които модулът ABS (антиблокираща спирачна система) активира EBA (асистент за аварийно спиране): когато педалът на спирачката е натиснат много силно и когато педалът на спирачката е натиснат достатъчно силно, за да задейства ABS (антиблокираща спирачка система) за предните спирачки.

Когато спирачният педал е силно натиснат, модулът ABS (Антиблокираща спирачна система) увеличава хидравличното налягане във всички спирачни компоненти, докато достигне прага на активиране на ABS (Антиблокираща спирачна система), осигурявайки максимална спирачна сила при текущите условия на сцепление. Модулът ABS (антиблокираща спирачна система) контролира внезапното задействане на спирачките, използвайки сигнали от превключвателя на спирачните светлини и сензора за налягане в HCU (блок за хидравлично управление). Ако при задействане на спирачката скоростта на нарастване на хидравличното налягане надвиши зададения праг, модулът ABS (антиблокираща спирачна система) инициира аварийно спиране.

Ако педалът на спирачката е натиснат достатъчно, за да задейства ABS (антиблокираща спирачна система) за предните спирачки, модулът ABS (антиблокираща спирачна система) повишава хидравличното налягане на задните спирачки до ниво, което задейства ABS (антиблокираща спирачна система). -блокираща спирачна система).

EBA (Emergency Brake Assist) работи, докато водачът не освободи педала на спирачката, докато хидравличното налягане в HCU (Hydraulic Control Unit) падне под праговото ниво, съхранено в модула ABS (Anti-Lock Brake System).

EDC

EDC предотвратява приплъзването на колелата, причинено от някое от следните:

• Внезапно увеличаване на въртящия момент на двигателя при силно натискане на педала на газта.
• Рязко задействане на съединителя след превключване на по-ниска предавка при автомобили с ръчна трансмисия.
• Превключване на по-ниска предавка с помощта на CommandShift™ при автомобили с автоматична скоростна кутия.

Ако модулът ABS (антиблокираща спирачна система) открие, че някое колело е започнало да се плъзга, без да е натиснал спирачките, той изпраща сигнал до ECM (модул за управление на двигателя) чрез високоскоростната CAN шина (контролерна мрежа), за да поиска моментно увеличение на въртящия момент на двигателя.

HDC

HDC използва спирачната система на автомобила, за да промени скоростта и ускорението на автомобила, когато се движи надолу при ниски скорости и когато шофира в условия извън пътя с лошо сцепление. Като цяло едно и също налягане се прилага към четирите спирачки, но индивидуалното спирачно налягане може да се променя от функциите ABS (антиблокираща спирачна система) и DSC, за да се поддържа стабилността на автомобила. Функцията HDC се избира с превключвателя HDC на централната конзола. HDC работи както в най-високата, така и в най-ниската степен при скорости на автомобила до 50 км/ч.

При автомобили с ръчна скоростна кутия HDC може да се използва само при първа и най-висока задна предавка и при всички ниски предавки. След като автомобилът започне да се движи, отпуснете напълно педала на съединителя. Не шофирайте автомобила с активиран HDC, докато скоростната кутия е в неутрално положение.



При автомобили с автоматична скоростна кутия HDC може да се използва в най-високите позиции на предавките D, R и CommandShift 1 и в D, R и всички по-ниски позиции на предавките CommandShift. В позиция D контролният модул на трансмисията автоматично избира най-подходящата предавка. Не шофирайте автомобила с активиран HDC, докато скоростната кутия е в неутрално положение.

Функцията HDC може да бъде избрана при скорости до 80 км/ч, но се активира само при скорости под 50 км/ч. Ако е избрана функция HDC:

• При скорости до 50 км/ч светлинният индикатор за състоянието на HDC свети непрекъснато, ако е избрана правилната предавка и при автомобили с ръчна скоростна кутия педалът на съединителя е натиснат.
• При скорости между 50 и 80 км/ч предупредителната лампа HDC мига и при моделите с арматурно табло от високо ниво, дисплеят на центъра за съобщения показва, че скоростта е твърде висока. За повече информация вижте Центъра за информация и съобщения (413-08 Information and Message Center). Ако превключвателят HDC бъде натиснат, когато скоростта на автомобила е над 80 км/ч, индикаторната лампа за състоянието на HDC няма да свети и функцията HDC няма да бъде избрана.
• Когато скоростта достигне 80 km/h или повече, ще прозвучи звуков сигнал и HDC функцията ще се изключи. Индикаторната лампа за състоянието изгасва и при превозни средства с арматурно табло от високо ниво, дисплеят на центъра за съобщения на арматурното табло показва, че функцията HDC е деактивирана.

Когато функцията HDC е активирана, модулът ABS (антиблокираща спирачна система) изчислява зададената скорост и я сравнява с действителната скорост на автомобила. След това модулът ABS (антиблокираща спирачна система) управлява HCU (хидравличен контролен блок) в режим на активно спиране, за да поддържа зададената скорост. По време на активно спиране в резултат на функцията HDC, модулът ABS (антиблокираща спирачна система) също активира HDC релето, за да активира стоп светлините. Когато натиснете педала на спирачката, докато спирате активно, може да почувствате педала да пулсира, но това не е признак за проблем.



Зададената скорост варира от минимална до максимална за всяка предавка и степен, в зависимост от натискането на педала на водача. Ако водачът не натисне педалите, модулът ABS (антиблокираща спирачна система) задава скоростта по подразбиране.

Задайте скорост за най-ниската степен

Гранична стойност	Скорост, км/ч
	Излъчване
	Автоматична скоростна кутия		Ръчна скоростна кутия
	1, R	D, от 2 до 6	1, R	от 2 до 6
По подразбиране	3,5 (2,19)	6 (3,75)	3,5 (2,19)	6 (3,75)
Минимум	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)
Максим	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)

Задайте скорост за най-високия етап

Гранична стойност	Скорост, км/ч
	Излъчване
	Автоматична скоростна кутия		Ръчна скоростна кутия
	1, R	D	1, R
По подразбиране	6 (3,75)	10 (6,25)	6 (3,75)
Минимум	6 (3,75)	6 (3,75)	6 (3,75)
Максимум m	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)

Зададената скорост варира от минимална до максимална в зависимост от това колко е натиснат педалът на газта.

Можете също така да промените зададената скорост, като използвате бутоните '+' и '-' на системата за круиз контрол (ако има такава). За повече информация, моля, вижте Контрол на скоростта (310-03A). За повече информация, моля, вижте Контрол на скоростта (310-03B).

Когато зададената скорост се промени, модулът ABS (антиблокираща спирачна система) ограничава забавянето и ускорението до -0,5 m/s² и +0,5 m/s² съответно.

При моделите с ръчна скоростна кутия промяната на зададената скорост е на пауза по време на смяна на предавките, за да се избегне нежелано спиране при отпускане на педала на газта за смяна на предавките. Модулът ABS (антиблокираща спирачна система) определя смяната на предавките, като използва следните данни:

• Информация за избраната предавка, предавана чрез високоскоростната CAN шина (контролерна мрежа).
• Скорост на освобождаване на педала на газта.
• Състояние на педала на съединителя.

За да осигури безопасен преход от активно спиране към освобождаване на спирачката, модулът ABS (антиблокираща спирачна система) използва стратегия за плавно изключване за постепенно освобождаване на спирачната сила, ако някое от следните условия бъде открито по време на активно спиране:

• Функцията HDC се дезактивира с превключвателя HDC.
• Повреда на възел, използван от HDC, който не е критичен за функцията за плавно изключване.
• Натискане на педала на газта, когато скоростната кутия е в неутрално положение.
• Прегряване на спирачните механизми.

Ако се инициира плавно изключване в резултат на деактивиране на функция или повреда на компонент, функцията HDC се деактивира от модула ABS (Антиблокираща спирачна система). Ако плавното изключване се инициира чрез натискане на педала на газта, докато скоростната кутия е в неутрално положение или при прегряване на спирачките, HDC функцията остава в режим на готовност и възобновява работата си, когато педалът на газта бъде освободен или спирачките се охладят.

Стратегията за плавно изключване увеличава зададената скорост при постоянно ускорение от 0,5 m/s², докато се достигне максималната зададена скорост или докато се наложи активно спиране в рамките на 0,5 s. Ако педалът на газта е в диапазон, който влияе на зададената скорост, ускорението се увеличава до 1,0 m/s².

Ако се инициира плавно изключване в резултат на повреда на компонент, прозвучава предупредителен тон и индикаторната лампа за състоянието на HDC изгасва. Светлинният индикатор за неизправност на HDC светва (за модели с ниско ниво на арматурното табло) или се появява съобщение за повреда на дисплея на центъра за съобщения (за модели с високо ниво на арматурното табло).

Ако е инициирано плавно изключване поради прегряване на спирачките на превозно средство с арматурно табло от високо ниво, ще се покаже съобщение, указващо, че функцията HDC временно не е налична. При превозни средства с ниско ниво на арматурното табло предупредителната лампа за неизправност на HDC мига. В края на плавното изключване индикаторната лампа за състоянието на HDC започва да мига. Индикаторите продължават да мигат и/или съобщението продължава да се показва, докато функцията HDC е избрана, докато спирачките не се охладят.

За да контролира прегряването на спирачките, модулът ABS (антиблокираща спирачна система) следи продължителността на задействане на спирачката и въз основа на това изчислява температурата на всяка спирачка. Ако изчислената температура на който и да е спирачен механизъм надвиши предварително определена стойност, модулът ABS (антиблокираща спирачна система) инициира плавно освобождаване. В края на цикъла на плавно изключване функцията HDC се активира отново, когато модулът ABS (антиблокираща спирачна система) определи, че всички температури на спирачките са под 64% от ограничението.