Cum funcționează sistemul (Discovery 3)

ABS

ABS (Anti-lock Braking System) reglează viteza tuturor roților roților pentru a asigura alunecarea optimă a roților la frânarea la limita de tracțiune. Acest lucru previne blocarea roților și ajută la menținerea eficienței direcției vehiculului.

Pe puntea din față, presiunea din sistemul de frânare este reglată separat pentru fiecare roată. Pe puntea spate, presiunea din sistemul de frânare este modulată de un regulator. Regulatorul aplică o presiune egală ambelor frâne din spate, al căror nivel este determinat de roata care are cea mai proastă aderență. Acest lucru asigură stabilitatea punții din spate pe drumuri cu suprafețe denivelate.

ARM

Caracteristica ARM folosește frânele și motorul pentru a stabiliza vehiculul în timpul manevrelor bruște care ar putea provoca o răsturnare.

Modulul ABS (Sistem de frânare antiblocare) monitorizează acțiunile șoferului și comportamentul vehiculului folosind diferite semnale primite de la grupul motopropulsor, senzorii de viteză a roților, senzorul unghiului de virare și senzorul de viteză și accelerație laterală. Aceste date sunt comparate cu comportamentul modelului și, în cazul în care comportamentul vehiculului este considerat periculos, modulul ABS (sistem de frânare antiblocare) reduce puterea motorului sau acționează frânele pe una sau mai multe roți pentru a stabiliza vehiculul și a reda controlul șoferului.



Când contactul este cuplat, funcția ARM este întotdeauna activă, chiar dacă funcția DSC este dezactivată.

CBC

CBC reglează presiunea de frânare peste nivelurile pragului DSC și ABS (sistem de frânare antiblocare), contracarând momentul de virință care apare la frânarea într-un viraj. CBC creează un cuplu corectiv prin limitarea presiunii de frânare pe o parte a vehiculului.

DSC

DSC controlează frânele și grupul motopropulsor pentru a menține stabilitatea laterală a vehiculului. Când contactul este cuplat, funcția DSC este întotdeauna pornită, cu excepția cazului în care este oprită folosind comutatorul DSC. Chiar și atunci când funcția DSC este dezactivată, manevrele vehiculului cu viteză excesivă sau accelerație laterală pot determina activarea funcției pentru a asigura stabilitatea vehiculului.

DSC îmbunătățește siguranța în timpul manevrelor ascuțite și în timpul subvirării sau supravirării care pot apărea la viraj. Modulul ABS (sistem de frânare antiblocare) monitorizează viteza de rotire a vehiculului, accelerația laterală și rotația volanului și, pe baza acestor date, aplică selectiv frânele individuale și trimite semnale pentru a regla cuplul grupului motopropulsor pentru a reduce subvirarea sau supravirarea.

În general: La subvirare, roțile interioare sunt frânate pentru a contracara mișcarea de rotire spre exteriorul virajului; în timpul supravirării, roțile exterioare sunt frânate pentru a preveni deplasarea din spate a mașinii spre exteriorul virajului.

Modulul ABS (sistem antiblocare a frânelor) monitorizează stabilitatea direcțională a vehiculului utilizând semnale de la senzorii de viteză a roților, senzorul de unghi de virare și senzorul de viteză și accelerație laterală. Stabilitatea direcțională este comparată cu valorile setate memorate și, în cazul oricărei abateri a stabilității direcționale de la valoarea setată, modulul ABS (sistem antiblocare frânare) intervine în funcționarea sistemului de frânare și aplică frane adecvate. La vehiculele cu transmisie automată, în timp ce funcția DSC este în funcțiune, modulul ABS (Anti-Block Braking System) trimite și semnale către TCM (Modulul de control al transmisiei) pentru a preveni schimbarea vitezelor. Dacă este necesar, modulul ABS (sistem antiblocare frânare) trimite semnale și către următoarele module:

• ECM (Modul de control al motorului) pentru a reduce cuplul motorului
• Modul de control al casetei de transfer pentru schimbarea cuplului de blocare al diferenţialului central.
• Unitate de control al diferenţialului spate pentru modificarea cuplului de blocare a diferenţialului spate.

Funcția DSC are prioritate față de solicitările de cuplu de blocare a diferențialului de la sistemul de răspuns la teren.

EBD

EBD (Electronic Brake-Force Distribution) limitează presiunea de frânare pe roțile din spate. Când frânele sunt aplicate, greutatea vehiculului se deplasează înainte, ceea ce reduce eficiența de frânare a roților din spate. Acest lucru poate duce la alunecarea roților din spate și la pierderea stabilității vehiculului.

EBD (Distribuția electronică a forței de frânare) folosește componente antiblocare pentru a optimiza automat presiunea frânei din spate înainte ca frânele antiblocare să fie cuplate. EBD (distribuția electronică a forței de frânare) controlează numai frânele punții spate.

ETC

ETC încearcă să optimizeze tracțiunea reducând cuplul motorului sau aplicând frânele roților care patinează până când tracțiunea este restabilită.

ETC este activat atunci când viteza unei singure roți depășește viteza de referință a vehiculului (alunecare pozitivă) și pedala de frână nu este apăsată. Roata care patinează este frânată, ceea ce permite transmiterea unui cuplu în exces prin arborii de antrenare către roțile care nu patinează. Dacă este necesar, modulul ABS (Sistem de frânare antiblocare) trimite, de asemenea, un semnal CAN de mare viteză (Rețeaua zonei de control) către ECM (Modulul de control al motorului) pentru a reduce cuplul motorului. Cererea de reducere a cuplului poate implica un răspuns rapid sau lent: un răspuns lent solicită o scădere a unghiului accelerației (doar 4,0L și 4,4L); un răspuns rapid necesită oprirea contactului (4,0 L și 4,4 L) sau întreruperea alimentării cu combustibil (motor diesel de 2,7 L).



Când funcția DSC este dezactivată folosind comutatorul DSC, funcția de reducere a cuplului nu funcționează.

La vehiculele cu transmisie automată, în timp ce funcția ETC este în funcțiune, modulul ABS (Anti-Block Braking System) trimite și semnale către TCM (Modulul de control al transmisiei) pentru a preveni schimbarea vitezelor.

EBA

EBA (Asistență la frânare de urgență) ajută la frânarea de urgență aplicând automat forța maximă de frânare. Există două situații în care modulul ABS (Anti-Lock Brake System) activează EBA (Emergency Brake Assist): atunci când pedala de frână este apăsată foarte tare și când pedala de frână este apăsată suficient de tare pentru a activa ABS (Anti-Lock Brake). Sistem) pentru frânele din față.

Când pedala de frână este apăsată ferm, modulul ABS (Anti-Lock Brake System) crește presiunea hidraulică în toate componentele frânei până când atinge pragul de activare ABS (Anti-Lock Brake System), oferind forță maximă de frânare în condițiile actuale de tracțiune. Modulul ABS (sistem de frânare antiblocare) controlează aplicarea bruscă a frânelor folosind semnale de la comutatorul luminii de frână și senzorul de presiune din HCU (unitatea de control hidraulic). Dacă, la acţionarea frânei, viteza de creştere a presiunii hidraulice depăşeşte pragul setat, modulul ABS (sistem antiblocare a frânelor) iniţiază frânarea de urgenţă.

Dacă pedala de frână este apăsată suficient pentru a cupla ABS (sistemul de frână antiblocare) pentru frânele din față, modulul ABS (sistem de frână antiblocare) crește presiunea hidraulică a frânei din spate până la un nivel care cuplează ABS (sistemul antiblocare). -blocarea sistemului de franare).



EBA (Asistență la frânare de urgență) funcționează până când șoferul eliberează pedala de frână până când presiunea hidraulică din HCU (unitatea de control hidraulic) scade sub nivelul prag stocat în modulul ABS (sistem antiblocare de frânare).

EDC

EDC previne alunecarea roților cauzată de oricare dintre următoarele:

• O creștere bruscă a cuplului motor atunci când pedala de accelerație este apăsată puternic.
• Cuplarea bruscă a ambreiajului după schimbarea treptelor de viteză la vehiculele cu transmisie manuală.
• Reducerea vitezei utilizând CommandShift™ la vehiculele cu transmisie automată.

Dacă modulul ABS (Sistem antiblocare frânare) detectează că o roată a început să alunece fără a acţiona frânele, acesta trimite un semnal către ECM (Modulul de control al motorului) prin intermediul magistralei CAN de mare viteză (Reţeaua zonei de control) pentru a solicita o creștere momentană a cuplului motorului.

HDC

HDC folosește sistemul de frânare al vehiculului pentru a modifica viteza și accelerația vehiculului atunci când conduceți în pantă la viteze reduse și atunci când conduceți în condiții off-road cu tracțiune slabă. În general, aceeași presiune este aplicată tuturor celor patru frâne, dar presiunea individuală a frânei poate fi variată de funcțiile ABS (Anti-Block Braking System) și DSC pentru a menține stabilitatea vehiculului. Funcția HDC este selectată folosind comutatorul HDC de pe consola centrală. HDC funcționează atât în treapta cea mai înaltă, cât și în cea mai joasă, la viteze ale vehiculului de până la 50 km/h.



(Vezi sursa pe site-ul web: «lrman.ru»)

La vehiculele cu transmisie manuală, HDC poate fi utilizat numai în prima și cea mai înaltă treaptă de marșarier și în toate treptele joase. Odată ce vehiculul începe să se miște, eliberați complet pedala de ambreiaj. Nu conduceți vehiculul cu HDC activat în timp ce transmisia este în poziție neutră.

La vehiculele cu transmisie automată, HDC poate fi utilizat în cele mai înalte poziții de viteză D, R și CommandShift 1 și în D, R și toate pozițiile inferioare ale treptei CommandShift. În poziția D, modulul de control al transmisiei selectează automat cea mai potrivită treaptă de viteză. Nu conduceți vehiculul cu HDC activat în timp ce transmisia este în poziție neutră.

Funcția HDC poate fi selectată la viteze de până la 80 km/h, dar este activată doar la viteze sub 50 km/h. Dacă este selectată funcția HDC:

• La viteze de până la 50 km/h, indicatorul luminos de stare HDC se aprinde continuu dacă este selectată treapta corectă și, la vehiculele cu transmisie manuală, pedala de ambreiaj este apăsată.
• La viteze cuprinse între 50 și 80 km/h, lampa de avertizare HDC clipește și, la modelele cu grup de instrumente de nivel înalt, afișajul din centrul de mesaje indică faptul că viteza este prea mare. Pentru mai multe informații, consultați Centrul de informații și mesaje (413-08 Information and Message Center). Dacă comutatorul HDC este apăsat când viteza vehiculului depășește 80 km/h, indicatorul luminos de stare HDC nu se va aprinde și funcția HDC nu va fi selectată.
• Când viteza atinge 80 km/h sau mai mult, se va auzi un bip și funcția HDC se va dezactiva. Lampa indicatoare de stare se stinge și, la vehiculele cu un grup de instrumente la nivel înalt, afișajul din centrul de mesaje al grupului de instrumente indică faptul că funcția HDC a fost dezactivată.

Când funcția HDC este activată, modulul ABS (Anti-Block Braking System) calculează viteza setată și o compară cu viteza reală a vehiculului. Modulul ABS (Sistem de frânare antiblocare) controlează apoi HCU (Unitatea de control hidraulic) în modul de frânare activ pentru a menține viteza setată. În timpul frânării active, ca urmare a funcției HDC, modulul ABS (sistem de frânare antiblocare) activează și releul HDC pentru a activa luminile de frână. Când apăsați pedala de frână în timp ce frânați activ, este posibil să simțiți pedala pulsand, dar acesta nu este un semn de probleme.



Viteza setată variază de la minim la maxim pentru fiecare treaptă de viteză și treaptă, în funcție de acțiunea pedalei șoferului. Dacă șoferul nu apasă pedalele, modulul ABS (sistem antiblocare frână) setează viteza implicită.

Setați viteza pentru treapta cea mai joasă

Valoarea limită	Viteza, km/h
	Difuzare
	Transmisie automată		Transmisie manuală
	1, R	D, de la 2 la 6	1, R	de la 2 la 6
Implicit	3,5 (2,19)	6 (3,75)	3,5 (2,19)	6 (3,75)
Minim	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)
Maxim	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)

Setați viteza pentru cea mai înaltă treaptă

Valoarea limită	Viteza, km/h
	Difuzare
	Transmisie automată		Transmisie manuală
	1, R	D	1, R
Implicit	6 (3,75)	10 (6,25)	6 (3,75)
Minim	6 (3,75)	6 (3,75)	6 (3,75)
Maximu m	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)

Viteza setată variază de la minim la maxim în funcție de cât de mult este apăsată pedala de accelerație.

De asemenea, puteți modifica viteza setată folosind butoanele "+" și "-" ale sistemului de control al vitezei de croazieră (dacă este echipat). Pentru mai multe informații, consultați Controlul vitezei (310-03A). Pentru mai multe informații, consultați Controlul vitezei (310-03B).

Când viteza setată se modifică, modulul ABS (sistem antiblocare frânare) limitează decelerația și accelerația la -0,5 m/s² și +0,5 m/s² respectiv.

La modelele cu transmisie manuală, schimbarea vitezei setate este întreruptă în timpul schimburilor de viteze pentru a evita frânările nedorite la eliberarea pedalei de accelerație pentru a schimba treptele. Modulul ABS (Sistem de frânare antiblocare) determină schimbările de viteză folosind următoarele date:

• Informații despre treapta selectată transmise prin magistrala CAN de mare viteză (rețea de controler).
• Viteza de eliberare a pedalei de accelerație.
• Starea pedalei de ambreiaj.

Pentru a asigura o tranziție sigură de la frânarea activă la eliberarea frânei, modulul ABS (sistem de frânare antiblocare) utilizează o strategie de deconectare progresivă pentru a elibera treptat forța de frânare dacă se detectează oricare dintre următoarele condiții în timpul frânării active:

• Funcția HDC este dezactivată folosind comutatorul HDC.
• O defecțiune a unui nod utilizat de HDC care nu este critică pentru funcția de oprire soft.
• Apăsarea pedalei de accelerație când transmisia este în poziție neutră.
• Supraîncălzirea mecanismelor de frânare.

Dacă o oprire ușoară este inițiată ca urmare a dezactivării unei funcții sau a unei defecțiuni a unei componente, funcția HDC este dezactivată de modulul ABS (Sistem de frânare antiblocare). Dacă oprirea uşoară este iniţiată prin apăsarea pedalei de acceleraţie în timp ce transmisia este în poziţia neutră sau prin supraîncălzirea frânelor, funcţia HDC rămâne în modul de aşteptare şi reia funcţionarea când pedala de acceleraţie este eliberată sau frânele se răcesc.

Strategia de soft-off crește viteza setată la o accelerație constantă de 0,5 m/s², până când se atinge viteza maximă setată sau până când este necesară frânarea activă în 0,5 s. Dacă pedala de accelerație se află într-un interval care afectează viteza setată, accelerația crește la 1,0 m/s².

Dacă o oprire ușoară este inițiată ca urmare a unei defecțiuni a unei componente, se aude un ton de avertizare și indicatorul luminos de stare HDC se stinge. Indicatorul luminos de defecțiune HDC se aprinde (pentru modelele cu tablou de bord la nivel scăzut) sau apare un mesaj de eroare pe afișajul centrului de mesaje (pentru modelele cu tablou de bord la nivel înalt).

Dacă o oprire ușoară este inițiată din cauza supraîncălzirii frânei la un vehicul cu un grup de instrumente de nivel înalt, va fi afișat un mesaj care indică faptul că funcția HDC este temporar indisponibilă. La vehiculele cu un grup de instrumente de nivel scăzut, lampa de avertizare de defecțiune HDC clipește. La sfârșitul opririi fără probleme, indicatorul luminos de stare HDC începe să clipească. Indicatoarele continuă să clipească și/sau mesajul continuă să fie afișat în timp ce funcția HDC este selectată până când frânele s-au răcit.

Pentru a controla supraîncălzirea frânelor, modulul ABS (sistem antiblocare a frânei) monitorizează durata de aplicare a frânei și, pe baza acesteia, calculează temperatura fiecărei frâne. Dacă temperatura calculată a oricărui mecanism de frânare depășește o valoare predeterminată, modulul ABS (sistem antiblocare a frânelor) inițiază o eliberare ușoară. La sfârșitul ciclului de soft-off, funcția HDC este reactivată atunci când modulul ABS (Sistem de frânare antiblocare) determină că toate temperaturile de frânare sunt sub 64% din limită.