Ako systém funguje (Discovery 3)

ABS

ABS (Anti-lock Braking System) reguluje otáčky všetkých obežných kolies, aby sa zabezpečil optimálny preklz kolies pri brzdení na hranici trakcie. To zabraňuje zablokovaniu kolies a pomáha udržiavať účinnosť riadenia vozidla.

Na prednej náprave je tlak v brzdovom systéme regulovaný samostatne pre každé koleso. Na zadnej náprave je tlak v brzdovom systéme modulovaný regulátorom. Regulátor vyvíja rovnaký tlak na obe zadné brzdy, ktorého úroveň určuje koleso, ktoré má najhoršiu priľnavosť. To zaisťuje stabilitu zadnej nápravy na cestách s nerovným povrchom.

ARM

Funkcia ARM využíva brzdy a motor na stabilizáciu vozidla počas náhlych manévrov, ktoré by mohli spôsobiť prevrátenie.

Modul ABS (protiblokovací systém bŕzd) monitoruje činnosť vodiča a správanie vozidla pomocou rôznych signálov prijímaných z hnacieho ústrojenstva, snímačov rýchlosti kolies, snímača uhla natočenia volantu a snímača rýchlosti otáčania a priečneho zrýchlenia. Tieto údaje sa porovnávajú so správaním modelu a ak sa správanie vozidla považuje za nebezpečné, modul ABS (protiblokovací brzdový systém) zníži výkon motora alebo pribrzdí jedno alebo viacero kolies, aby stabilizoval vozidlo a vrátil vodičovi kontrolu.

Po zapnutí zapaľovania je funkcia ARM vždy aktívna, aj keď je funkcia DSC vypnutá.

CBC

CBC reguluje brzdný tlak nad prahové úrovne DSC a ABS (protiblokovací systém bŕzd), čím pôsobí proti vybočeniu, ku ktorému dochádza pri brzdení v zákrute. CBC vytvára korekčný krútiaci moment obmedzením brzdného tlaku na jednej strane vozidla.

DSC

DSC riadi brzdy a hnacie ústrojenstvo, aby sa udržala priečna stabilita vozidla. Pri zapnutí zapaľovania je funkcia DSC vždy zapnutá, pokiaľ nie je vypnutá pomocou spínača DSC. Aj keď je funkcia DSC vypnutá, manévre vozidla s nadmerným vybočením alebo priečnym zrýchlením môžu spôsobiť aktiváciu funkcie, aby sa zabezpečila stabilita vozidla.

DSC zvyšuje bezpečnosť pri ostrých manévroch a pri nedotáčavosti alebo pretáčavosti, ku ktorej môže dôjsť v zákrutách. Modul ABS (protiblokovací brzdový systém) monitoruje rýchlosť otáčania vozidla, priečne zrýchlenie a otáčanie volantu a na základe týchto údajov selektívne aplikuje jednotlivé brzdy a vysiela signály na úpravu krútiaceho momentu hnacieho ústrojenstva, aby sa znížila nedotáčavosť alebo pretáčavosť.

Vo všeobecnosti: Pri nedotáčavosti sú vnútorné kolesá brzdené, aby pôsobili proti vybočeniu smerom von zo zákruty; pri pretáčavom šmyku sú vonkajšie kolesá pribrzdené, aby sa predišlo vysunutiu zadnej časti auta na vonkajšok zákruty.

Modul ABS (protiblokovací brzdový systém) monitoruje smerovú stabilitu vozidla pomocou signálov zo snímačov rýchlosti kolies, snímača uhla natočenia volantu a snímača uhlovej rýchlosti a priečneho zrýchlenia. Smerová stabilita sa porovnáva s uloženými nastavenými hodnotami a v prípade odchýlky smerovej stability od nastavenej hodnoty zasiahne modul ABS (protiblokovací brzdový systém) do činnosti brzdového systému a aktivuje vhodné brzdy. Vo vozidlách s automatickou prevodovkou, keď je v činnosti funkcia DSC, modul ABS (Anti-Lock Braking System) tiež vysiela signály do TCM (modul riadenia prevodovky), aby zabránil radeniu prevodových stupňov. V prípade potreby modul ABS (protiblokovací systém bŕzd) vysiela signály aj do nasledujúcich modulov:

• ECM (modul riadenia motora) na zníženie krútiaceho momentu motora
• Riadiaci modul rozdeľovacej prevodovky na zmenu blokovacieho momentu centrálneho diferenciálu.
• Riadiaca jednotka zadného diferenciálu na zmenu krútiaceho momentu uzávierky zadného diferenciálu.

Funkcia DSC má prednosť pred požiadavkami na krútiaci moment uzávierky diferenciálu zo systému odozvy terénu.

EBD

EBD (Electronic Brake-force Distribution) obmedzuje brzdný tlak na zadné kolesá. Pri použití bŕzd sa hmotnosť vozidla posúva dopredu, čo znižuje brzdnú účinnosť zadných kolies. To môže spôsobiť preklzávanie zadných kolies a stratu stability vozidla.

EBD (Electronic Brake-force Distribution) využíva protiblokovacie brzdové komponenty na automatickú optimalizáciu tlaku v zadných brzdách pred aktiváciou protiblokovacích bŕzd. EBD (Electronic Brake-force Distribution) ovláda iba brzdy zadnej nápravy.

ETC

ETC sa pokúša optimalizovať trakciu znížením krútiaceho momentu motora alebo použitím bŕzd na preklzávajúcich kolesách, kým sa trakcia neobnoví.

ETC sa aktivuje, keď rýchlosť jednotlivého kolesa prekročí referenčnú rýchlosť vozidla (kladný sklz) a brzdový pedál nie je stlačený. Preklzujúce koleso je brzdené, čo umožňuje prenos prebytočného krútiaceho momentu cez hnacie hriadele na kolesá, ktoré nepreklzávajú. V prípade potreby modul ABS (Anti-Lock Braking System) tiež odošle vysokorýchlostný signál CAN (Controller Area Network) do ECM (Engine Control Module), aby sa znížil krútiaci moment motora. Požiadavka na zníženie krútiaceho momentu môže zahŕňať rýchlu alebo pomalú odozvu: pomalá odozva vyžaduje zníženie uhla škrtiacej klapky (iba 4,0 l a 4,4 l); rýchla reakcia vyžaduje vypnutie zapaľovania (4,0 l a 4,4 l) alebo prerušenie dodávky paliva (2,7 l dieselový motor).



Keď je funkcia DSC vypnutá pomocou prepínača DSC, funkcia redukcie krútiaceho momentu nefunguje.

Vo vozidlách s automatickou prevodovkou, keď je v činnosti funkcia ETC, modul ABS (Anti-Lock Braking System) tiež vysiela signály do TCM (modul riadenia prevodovky), aby zabránil radeniu prevodových stupňov.

EBA

EBA (Emergency Brake Assist) pomáha pri núdzovom brzdení automatickým použitím maximálnej brzdnej sily. Existujú dve situácie, v ktorých modul ABS (Anti-Lock Brake System) aktivuje EBA (Emergency Brake Assist): keď je brzdový pedál stlačený veľmi silno a keď je brzdový pedál stlačený dostatočne silno, aby sa aktivoval systém ABS (protiblokovací brzdový systém systém) pre predné brzdy.

Keď je brzdový pedál pevne zošliapnutý, modul ABS (Anti-Lock Brake System) zvýši hydraulický tlak vo všetkých brzdových komponentoch, až kým nedosiahne prah aktivácie ABS (Anti-Lock Brake System), čím poskytuje maximálnu brzdnú silu za aktuálnych trakčných podmienok.. Modul ABS (protiblokovací brzdový systém) riadi náhle použitie bŕzd pomocou signálov zo spínača brzdových svetiel a tlakového snímača v HCU (hydraulická riadiaca jednotka). Ak pri použití brzdy rýchlosť nárastu hydraulického tlaku prekročí nastavenú prahovú hodnotu, modul ABS (protiblokovací brzdový systém) spustí núdzové brzdenie.

Ak je brzdový pedál stlačený dostatočne na to, aby sa aktivoval ABS (protiblokovací brzdový systém) predných bŕzd, modul ABS (protiblokovací brzdový systém) zvýši hydraulický tlak zadných bŕzd na úroveň, pri ktorej sa aktivuje ABS (protiblokovací systém bŕzd). -uzamknutie brzdového systému).



EBA (núdzovom Brzdení, Pomoc System) prevádzkuje, kým vodič uvoľnení brzdového pedála tak, aby hydraulický tlak v HCU (Hydraulické Jednotky) nemá klesnúť pod hranicu uložené v ABS (Anti-lock braking System) modul.

EDC

EDC zabraňuje preklzávaniu kolies spôsobenému niektorým z nasledujúcich:

• Náhle zvýšenie krútiaceho momentu motora pri silnom stlačení plynového pedálu.
• Prudké zopnutie spojky po podradení na vozidlách s manuálnou prevodovkou.
• Radenie nadol pomocou CommandShift™ na vozidlách s automatickou prevodovkou.

Ak modul ABS (Anti-Lock Brake System) zistí, že koleso začalo preklzávať bez použitia bŕzd, vyšle signál do ECM (modul riadenia motora) cez vysokorýchlostnú zbernicu CAN (Controller Area Network), aby požiadal chvíľkové zvýšenie krútiaceho momentu motora.

HDC

HDC využíva brzdový systém vozidla na zmenu rýchlosti a zrýchlenia vozidla pri jazde z kopca nízkou rýchlosťou a pri jazde v teréne so zlou trakciou. Vo všeobecnosti platí, že na všetky štyri brzdy pôsobí rovnaký tlak, ale jednotlivé brzdové tlaky možno meniť pomocou funkcií ABS (Protiblokovací systém bŕzd) a DSC, aby sa udržala stabilita vozidla. Funkcia HDC sa volí pomocou prepínača HDC na stredovej konzole. HDC funguje v najvyšších aj najnižších stupňoch pri rýchlostiach vozidla do 50 km/h.

Na vozidlách s manuálnou prevodovkou je možné HDC použiť len pri prvom a najvyššom spiatočnom stupni a pri všetkých nízkych prevodových stupňoch. Keď sa vozidlo začne pohybovať, úplne uvoľnite pedál spojky. Nejazdite s vozidlom so zapnutým HDC, keď je prevodovka v neutráli.



Na vozidlách s automatickou prevodovkou je možné HDC použiť v najvyšších polohách prevodových stupňov D, R a CommandShift 1 a v polohách D, R a všetkých nižších prevodových stupňoch CommandShift. V polohe D riadiaci modul prevodovky automaticky zvolí najvhodnejší prevodový stupeň. Nejazdite s vozidlom so zapnutým HDC, keď je prevodovka v neutráli.

Funkciu HDC je možné zvoliť pri rýchlostiach do 80 km/h, no aktivuje sa až pri rýchlostiach pod 50 km/h. Ak je zvolená funkcia HDC:

• Pri rýchlostiach do 50 km/h sa kontrolka stavu HDC rozsvieti nepretržite, ak je zaradený správny prevodový stupeň a na vozidlách s manuálnou prevodovkou je zošliapnutý pedál spojky.
• Pri rýchlostiach medzi 50 a 80 km/h výstražná kontrolka HDC bliká a pri modeloch so združeným prístrojom na vyššej úrovni displej v strede hlásení signalizuje príliš vysokú rýchlosť. Ďalšie informácie nájdete v Centre informácií a správ (413-08 Information and Message Center). Ak stlačíte spínač HDC pri rýchlosti vozidla nad 80 km/h, kontrolka stavu HDC sa nerozsvieti a funkcia HDC sa nezvolí.
• Keď rýchlosť dosiahne 80 km/h alebo viac, zaznie pípnutie a funkcia HDC sa vypne. Kontrolka stavu zhasne a na vozidlách s prístrojovým panelom na vysokej úrovni sa na displeji v centre správ na prístrojovom paneli zobrazí, že funkcia HDC bola deaktivovaná.

Plná verzia je k dispozícii na webovej stránke: www.lrman.ru

Keď je aktivovaná funkcia HDC, modul ABS (Anti-Lock Braking System) vypočíta nastavenú rýchlosť a porovná ju so skutočnou rýchlosťou vozidla. Modul ABS (Anti-Lock Braking System) potom riadi HCU (Hydraulická riadiaca jednotka) v režime aktívneho brzdenia, aby sa udržala nastavená rýchlosť. Počas aktívneho brzdenia v dôsledku funkcie HDC modul ABS (protiblokovací brzdový systém) tiež napája relé HDC, aby sa aktivovali brzdové svetlá. Keď pri aktívnom brzdení stlačíte brzdový pedál, môžete pocítiť pulzovanie pedálu, nie je to však príznakom problémov.



Nastavená rýchlosť sa mení od minima po maximum pre každý prevodový stupeň a stupeň v závislosti od pedálu vodiča. Ak vodič nestlačí pedále, modul ABS (protiblokovací brzdový systém) nastaví predvolenú rýchlosť.

Nastavte rýchlosť pre najnižší stupeň

Limitná hodnota	Rýchlosť, km/h
	Vysielanie
	Automatická prevodovka		Manuálna prevodovka
	1, R	D, od 2 do 6	1, R	od 2 do 6
Predvolené	3,5 (2,19)	6 (3,75)	3,5 (2,19)	6 (3,75)
Minimum	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)
Maxim	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)

Nastavte rýchlosť pre najvyšší stupeň

Limitná hodnota	Rýchlosť, km/h
	Vysielanie
	Automatická prevodovka		Manuálna prevodovka
	1, R	D	1, R
Predvolené	6 (3,75)	10 (6,25)	6 (3,75)
Minimum	6 (3,75)	6 (3,75)	6 (3,75)
Maximálne m	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)

Nastavená rýchlosť sa mení od minima po maximum v závislosti od toho, ako veľmi je stlačený plynový pedál.

Nastavenú rýchlosť môžete zmeniť aj pomocou tlačidiel "+" a "-" systému tempomatu (ak je vo výbave). Ďalšie informácie nájdete v časti Kontrola rýchlosti (310-03A). Ďalšie informácie nájdete v časti Kontrola rýchlosti (310-03B).

Pri zmene nastavenej rýchlosti modul ABS (protiblokovací brzdový systém) obmedzí spomalenie a zrýchlenie na -0,5 m/s² a +0,5 m/s² resp.

Pri modeloch s manuálnou prevodovkou je zmena nastavenej rýchlosti pri radení pozastavená, aby sa predišlo nežiaducemu brzdeniu pri uvoľnení plynového pedála pri zmene prevodového stupňa. Modul ABS (protiblokovací brzdový systém) určuje zmeny prevodových stupňov pomocou nasledujúcich údajov:

• Informácie o zvolenom prevodovom stupni prenášané cez vysokorýchlostnú zbernicu CAN (sieť ovládačov).
• Rýchlosť uvoľnenia plynového pedálu.
• Stav spojkového pedálu.

Aby sa zabezpečil bezpečný prechod z aktívneho brzdenia na uvoľnenie bŕzd, modul ABS (protiblokovací brzdový systém) používa stratégiu jemného vypnutia na postupné uvoľňovanie brzdnej sily, ak sa počas aktívneho brzdenia zistí niektorá z nasledujúcich podmienok:

• Funkcia HDC je vypnutá pomocou prepínača HDC.
• Porucha uzla používaného HDC, ktorá nie je kritická pre funkciu mäkkého vypnutia.
• Stlačte plynový pedál, keď je prevodovka v neutrále.
• Prehriatie brzdových mechanizmov.

Ak dôjde k mäkkému vypnutiu v dôsledku deaktivácie funkcie alebo poruchy komponentu, funkcia HDC je deaktivovaná modulom ABS (Anti-Lock Braking System). Ak je mäkké vypnutie iniciované stlačením plynového pedála, keď je prevodovka v neutrále alebo prehriatím bŕzd, funkcia HDC zostane v pohotovostnom režime a obnoví sa po uvoľnení plynového pedálu alebo vychladnutí bŕzd.

Stratégia soft-off zvyšuje nastavenú rýchlosť pri konštantnom zrýchlení 0,5 m/s², kým sa nedosiahne maximálna nastavená rýchlosť alebo kým nie je potrebné aktívne brzdenie do 0,5 s. Ak je plynový pedál v rozsahu, ktorý ovplyvňuje nastavenú rýchlosť, zrýchlenie sa zvýši na 1,0 m/s².

Ak dôjde k mäkkému vypnutiu v dôsledku zlyhania komponentu, zaznie varovný tón a kontrolka stavu HDC zhasne. Rozsvieti sa kontrolka poruchy HDC (pri modeloch s prístrojovou doskou na nízkej úrovni) alebo sa na displeji centra správ zobrazí chybové hlásenie (pre modely s prístrojovou doskou na vysokej úrovni).

Ak dôjde k jemnému vypnutiu z dôvodu prehriatia bŕzd na vozidle s prístrojovým panelom na vysokej úrovni, zobrazí sa správa oznamujúca, že funkcia HDC je dočasne nedostupná. Na vozidlách s nízkou úrovňou združeného prístroja bliká výstražná kontrolka poruchy HDC. Na konci hladkého vypnutia začne indikátor stavu HDC blikať. Indikátory naďalej blikajú a/alebo sa správa naďalej zobrazuje, kým je zvolená funkcia HDC, kým sa brzdy neochladia.

Na kontrolu prehrievania bŕzd modul ABS (protiblokovací systém bŕzd) sleduje trvanie brzdenia a na základe toho vypočítava teplotu každej brzdy. Ak vypočítaná teplota ktoréhokoľvek brzdového mechanizmu prekročí vopred stanovenú hodnotu, modul ABS (protiblokovací brzdový systém) spustí jemné uvoľnenie. Na konci cyklu jemného vypnutia sa funkcia HDC znova aktivuje, keď modul ABS (protiblokovací brzdový systém) určí, že všetky teploty bŕzd sú pod 64 % limitu.