ABS
ABS (protiblokovací brzdový systém) reguluje otáčky všetkých obežných kolies, aby sa zabezpečil optimálny preklz kolies pri brzdení na hranici trakcie. To zabraňuje zablokovaniu kolies a pomáha udržiavať účinnosť riadenia vozidla.
Na prednej náprave je brzdný tlak regulovaný samostatne pre každé koleso. Na zadnej náprave je brzdový tlak modulovaný regulátorom. Regulátor dodáva na obe zadné brzdy rovnaký tlak, ktorého úroveň určuje koleso, ktoré má najhoršiu priľnavosť. To zaisťuje stabilitu zadnej nápravy na nerovných cestách.
ARM
Funkcia ARM využíva brzdy a motor na stabilizáciu vozidla pri náhlych manévroch, ktoré by mohli spôsobiť jeho prevrátenie.
Modul ABS (protiblokovací brzdový systém) monitoruje činnosť vodiča a správanie vozidla pomocou rôznych signálov prijímaných z pohonnej jednotky, snímačov rýchlosti kolies, snímača uhla natočenia volantu a snímača vybočenia a priečneho zrýchlenia. Tieto údaje sa porovnávajú so správaním modelu a ak sa správanie vozidla považuje za nebezpečné, s modulom ABS (protiblokovací brzdový systém) zníži výkon motora alebo pribrzdí jedno alebo viac kolies, aby stabilizoval vozidlo a umožnil vodičovi opäť získať kontrolu nad vozidlom.
Keď je zapaľovanie zapnuté, funkcia ARM je vždy aktívna, aj keď je funkcia DSC vypnutá.
CBC
CBC reguluje brzdný tlak tak, aby prekročil prahové hodnoty DSC a ABS (protiblokovací brzdový systém), pôsobí proti vybočeniu, ktoré nastáva pri brzdení do zákruty. CBC vytvára korekčný krútiaci moment obmedzením brzdného tlaku na jednej strane vozidla.
DSC
DSC riadi brzdy a hnacie ústrojenstvo, aby sa zachovala bočná stabilita vozidla. Keď je zapaľovanie zapnuté, funkcia DSC je vždy zapnutá, pokiaľ nie je vypnutá spínačom DSC. Aj keď je funkcia DSC deaktivovaná, manévre vozidla s nadmerným vybočením alebo priečnym zrýchlením môžu spôsobiť aktiváciu funkcie na stabilizáciu vozidla.
DSC zlepšuje bezpečnosť pri ostrých manévroch, ako aj pri nedotáčavosti či pretáčavosti, ku ktorej môže dôjsť v zákrutách. Modul ABS (protiblokovací brzdový systém) monitoruje vybočenie a priečne zrýchlenie vozidla, ako aj otáčanie volantu a na základe týchto údajov selektívne aplikuje jednotlivé brzdy a vysiela signály na úpravu krútiaceho momentu pohonnej jednotky s cieľom obmedziť nedotáčavosť alebo pretáčavosť.
Vo všeobecnosti: nedotáčavosť, vnútorné kolesá sú pribrzdené, aby sa zabránilo vybočeniu smerom von zo zákruty; pri pretáčavom šmyku sú vonkajšie kolesá pribrzdené, aby sa zabránilo pohybu zadnej časti vozidla smerom von zo zákruty.
Modul ABS (protiblokovací brzdový systém) monitoruje smerovú stabilitu vozidla na základe signálov zo snímačov rýchlosti kolies, snímača uhla natočenia volantu a snímača vybočenia a priečneho zrýchlenia. Smerová stabilita sa porovnáva s uloženými nastavenými hodnotami a v prípade odchýlky od danej smerovej stability modul ABS (protiblokovací brzdový systém) zasahuje do činnosti brzdového systému a aktivuje príslušné brzdy. Na vozidlách s automatickou prevodovkou počas funkcie DSC modul ABS (protiblokovací brzdový systém) tiež posiela signály do TCM (modul riadenia prevodovky) aby sa zabránilo radeniu prevodových stupňov. V prípade potreby modul ABS (protiblokovací brzdový systém) tiež posiela signály do nasledujúcich modulov:
- ECM (riadiaci modul motora) na zníženie krútiaceho momentu motora
- Riadiaci modul rozdeľovacej prevodovky na zmenu momentu uzávierky stredového diferenciálu.
- Riadiaca jednotka zadného diferenciálu na zmenu momentu uzávierky zadného diferenciálu.
Funkcia DSC má prednosť pred požiadavkami systému na nastavenie krútiaceho momentu uzávierky diferenciálu "terrain response".
EBD
EBD (elektronické rozdeľovanie brzdnej sily) obmedzuje tlak v brzdových mechanizmoch zadných kolies. Pri použití bŕzd sa hmotnosť vozidla posúva dopredu, čo znižuje brzdný účinok zadných kolies. To môže spôsobiť prešmykovanie zadných kolies a stratu stability vozidla.
EBD (elektronické rozdeľovanie brzdnej sily) využíva komponenty protiblokovacieho brzdového systému na automatickú optimalizáciu tlaku v zadnej brzde pred aktiváciou protiblokovacieho brzdového systému. EBD (elektronické rozdeľovanie brzdnej sily) ovláda iba brzdy zadnej nápravy.
ETC
ETC sa pokúša optimalizovať trakciu kolies znížením krútiaceho momentu motora alebo brzdením pretáčajúcich sa kolies, kým sa trakcia kolies neobnoví.
ETC sa zapne, keď rýchlosť jednotlivých kolies prekročí referenčnú rýchlosť vozidla (pozitívny sklz), a brzdový pedál nie je stlačený. Preklzujúce koleso je brzdené, čo umožňuje prenos prebytočného krútiaceho momentu cez hnacie hriadele na kolesá, ktoré nepreklzávajú. V prípade potreby modul ABS (protiblokovací brzdový systém) prenáša aj na vysokorýchlostnej zbernici CAN (sieť regulátorov) signál do ECM (riadiaci modul motora) na zníženie krútiaceho momentu motora. Požiadavka na zníženie krútiaceho momentu môže byť rýchla alebo pomalá: pomalá odozva vyžaduje zníženie uhla škrtiacej klapky (len pre 4,0 l a 4,4 l); keď je reakcia rýchla, zapaľovanie sa vypne (4,0 l a 4,4 l) alebo zníženie paliva (dieselový motor 2,7 l).
Keď je funkcia DSC vypnutá prepínačom DSC, funkcia redukcie krútiaceho momentu nefunguje.
Na vozidlách s automatickou prevodovkou počas funkcie ETC modul ABS (protiblokovací brzdový systém) tiež posiela signály do TCM (modul riadenia prevodovky) aby sa zabránilo radeniu prevodových stupňov.
EBA
EBA (asistent núdzového brzdenia) pomáha pri núdzovom brzdení automatickým použitím maximálnej brzdnej sily. Existujú dve situácie, v ktorých je modul ABS (protiblokovací brzdový systém) zahŕňa EBA (asistent núdzového brzdenia): Keď je brzdový pedál stlačený veľmi silno a keď je brzdový pedál stlačený dostatočne silno, aby sa aktivovalo ABS (protiblokovací brzdový systém) pre predné brzdy.
Pri silnom stlačení brzdového pedálu sa modul ABS (protiblokovací brzdový systém) zvyšuje hydraulický tlak vo všetkých brzdových mechanizmoch, kým nedosiahne prah aktivácie ABS (protiblokovací brzdový systém), poskytuje maximálnu brzdnú silu za aktuálnych trakčných podmienok. Modul ABS (protiblokovací brzdový systém) ovláda prudké zabrzdenie na signáloch zo spínača brzdových svetiel a tlakového snímača v HCU (hydraulická riadiaca jednotka). Ak rýchlosť nárastu hydraulického tlaku prekročí nastavenú prahovú hodnotu pri použití brzdy, modul ABS (protiblokovací brzdový systém) začne núdzové brzdenie.
Ak je brzdový pedál stlačený dostatočne silno, aby sa aktivovalo ABS (protiblokovací brzdový systém) pre predné brzdy, modul ABS (protiblokovací brzdový systém) zvyšuje hydraulický tlak zadných bŕzd na úroveň, pri ktorej sa aktivuje ABS (protiblokovací brzdový systém).
EBA (asistent núdzového brzdenia) funguje, kým vodič neuvoľní brzdový pedál natoľko, aby bol hydraulický tlak v HCU (hydraulická riadiaca jednotka) neklesla pod prahovú úroveň uloženú v module ABS (protiblokovací brzdový systém).
EDC
EDC zabraňuje preklzávaniu kolies spôsobenému niektorým z nasledujúcich:
- Náhle zvýšenie krútiaceho momentu motora pri silnom stlačení plynového pedálu.
- Prudké zopnutie spojky po podradení na vozidlách s manuálnou prevodovkou.
- Radenie nadol pomocou CommandShift™ na vozidlách s automatickou prevodovkou.
Ak modul ABS (protiblokovací brzdový systém) zistí začiatok preklzovania kolies bez použitia bŕzd, ohlási to ECM (riadiaci modul motora) vysokorýchlostný signál CAN (sieť regulátorov) s požiadavkou na krátkodobé zvýšenie krútiaceho momentu motora.
HDC
HDC využíva brzdový systém vozidla na zmenu rýchlosti vozidla a jeho zrýchlenie pri jazde z kopca nízkou rýchlosťou a pri jazde v teréne so zlou trakciou. Vo všeobecnosti sú všetky štyri brzdy napájané rovnakým tlakom, avšak tlak jednotlivých bŕzd je možné meniť funkciou ABS (protiblokovací brzdový systém) a DSC na udržanie stability vozidla. Funkcia HDC sa volí pomocou prepínača HDC na stredovej konzole. HDC pracuje pri vysokých aj nízkych prevodových stupňoch pri rýchlostiach vozidla do 50 km/h.
Na vozidlách s manuálnou prevodovkou je možné HDC použiť iba pri prvom a spiatočnom vysokom prevodovom stupni a pri všetkých nízkych prevodových stupňoch. Keď sa vozidlo začne pohybovať, úplne uvoľnite pedál spojky. Neprevádzkujte vozidlo so zapnutým HDC, keď je prevodovka v neutráli.
Vo vozidlách s automatickou prevodovkou je možné HDC použiť v D, R a vyšších stupňoch CommandShift 1 a D, R a všetkých nízkych prevodových stupňoch CommandShift. V polohe D riadiaci modul prevodovky automaticky zvolí najvhodnejší prevodový stupeň. Neprevádzkujte vozidlo so zapnutým HDC, keď je prevodovka v neutráli.
Funkciu HDC je možné zvoliť pri rýchlostiach do 80 km/h, no aktivuje sa až pod 50 km/h. Ak je zvolená funkcia HDC:
- Pri rýchlostiach do 50 km/h sa indikátor stavu HDC nepretržite rozsvieti, ak je zaradený platný prevodový stupeň a na vozidlách s manuálnou prevodovkou je zošliapnutý pedál spojky.
- Pri rýchlostiach medzi 50 a 80 km/h bliká stavová kontrolka HDC a pri modeloch so združeným prístrojom na vysokej úrovni sa na displeji v centre správ zobrazuje príliš vysoká rýchlosť. Ďalšie informácie nájdete v Centre informácií a správ (413-08 Information and Message Center). Ak stlačíte spínač HDC pri rýchlosti vozidla nad 80 km/h, kontrolka stavu HDC sa nerozsvieti a funkcia HDC sa nezvolí.
- Keď rýchlosť dosiahne 80 km/h alebo viac, zaznie bzučiak a funkcia HDC sa vypne. Tým sa zhasne kontrolka stavu a na vozidlách so združeným prístrojom na vysokej úrovni sa na displeji centra správ združeného prístroja zobrazí informácia, že funkcia HDC bola deaktivovaná.
Keď je aktivovaná funkcia HDC, modul ABS (protiblokovací brzdový systém) vypočíta cieľovú rýchlosť a porovná ju so skutočnou rýchlosťou vozidla. Potom modul ABS (protiblokovací brzdový systém) ovláda HCU (hydraulická riadiaca jednotka) v režime aktívneho brzdenia, udržiavanie nastavenej rýchlosti. Počas aktívneho brzdenia v dôsledku funkcie HDC modul ABS (protiblokovací brzdový systém) napája aj relé HDC na zapnutie brzdových svetiel. Keď stlačíte brzdový pedál počas aktívneho brzdenia, môžete cítiť pulzovanie pedálu, nejde však o poruchu.
Nastavená rýchlosť sa mení od minima po maximum pre každý prevodový stupeň a stupeň v závislosti od pedálovania vodiča. Ak vodič nestlačí pedále, modul ABS (protiblokovací brzdový systém) nastaví predvolenú rýchlosť.
Nastavte rýchlosť pre nízky stupeň
limitná hodnota | Rýchlosť, km/h | |||
Vysielanie | ||||
Automatická prevodovka | Manuálna prevodovka | |||
1, R | D, 2 až 6 | 1, R | 2 až 6 | |
Predvolené | 3,5 (2,19) | 6 (3,75) | 3,5 (2,19) | 6 (3,75) |
Minimum | 3,5 (2,19) | 3,5 (2,19) | 3,5 (2,19) | 3,5 (2,19) |
Maxim | 20 (12,5) | 20 (12,5) | 20 (12,5) | 20 (12,5) |
Cieľová rýchlosť pre vyšší stupeň
limitná hodnota | Rýchlosť, km/h | ||
Vysielanie | |||
Automatická prevodovka | Manuálna prevodovka | ||
1, R | D | 1, R | |
Predvolené | 6 (3,75) | 10 (6,25) | 6 (3,75) |
Minimum | 6 (3,75) | 6 (3,75) | 6 (3,75) |
Maxim m | 20 (12,5) | 20 (12,5) | 20 (12,5) |
Nastavená rýchlosť sa mení od minimálnej po maximálnu hodnotu v závislosti od toho, ako je zošliapnutý plynový pedál.
Nastavenú rýchlosť je možné zmeniť aj pomocou tlačidiel "+" a "-" systému tempomatu (v prítomnosti). Ďalšie informácie nájdete v časti Kontrola rýchlosti (310-03A). Ďalšie informácie nájdete v časti Kontrola rýchlosti (310-03B).
Keď sa zmení nastavená rýchlosť, modul ABS (protiblokovací brzdový systém) obmedzuje spomalenie a zrýchlenie na -0,5 m/s2 a +0,5 m/s2.
Na modeloch s manuálnou prevodovkou je zmena nastavenej rýchlosti pozastavená počas zmeny prevodového stupňa, aby sa predišlo nechcenému brzdeniu pri uvoľnení plynového pedála pri zmene prevodového stupňa. Modul ABS (protiblokovací brzdový systém) určuje radenie podľa nasledujúcich údajov:
- Informácie o zvolenom prevodovom stupni prenášané cez vysokorýchlostnú zbernicu CAN (sieť regulátorov).
- Rýchlosť uvoľnenia plynového pedálu.
- Stav spojkového pedálu.
Na zaistenie bezpečného prechodu z aktívneho brzdenia na odpojenie bŕzd slúži modul ABS (protiblokovací brzdový systém) používa stratégiu jemného vypnutia na postupné uvoľňovanie brzdnej sily, ak sa počas aktívneho brzdenia zistí niektorá z nasledujúcich podmienok:
- Funkcia HDC je vypnutá prepínačom HDC.
- Porucha uzla používaného HDC, ktorá nie je kritická pre funkciu mäkkého vypnutia.
- Zošliapnutie plynového pedálu, keď je prevodovka v neutrále.
- Prehrievanie bŕzd.
Ak dôjde k mäkkému vypnutiu v dôsledku vypnutia funkcie alebo zlyhania komponentu, funkcia HDC je deaktivovaná modulom ABS (protiblokovací brzdový systém). Ak je mäkké vypnutie iniciované zošliapnutím plynového pedála, keď je prevodovka v neutrále, alebo ak sa brzdy prehrejú, funkcia HDC zostane v pohotovostnom režime a obnoví sa po uvoľnení plynového pedála alebo vychladnutí bŕzd.
Stratégia jemného vypnutia zvyšuje nastavenú rýchlosť pri konštantnom zrýchlení 0,5 m/s2, kým sa nedosiahne maximálna nastavená rýchlosť alebo kým nie je potrebné aktívne brzdenie do 0,5 s. Ak je plynový pedál v rozsahu ovplyvňujúcom nastavenú rýchlosť, zrýchlenie sa zvýši na 1,0 m/s2.
Ak dôjde k jemnému vypnutiu v dôsledku zlyhania dielu, zaznie varovný signál a indikátor stavu HDC zhasne. Kontrolka poruchy HDC sa rozsvieti (pre modely s nízkou úrovňou združeného prístroja), alebo sa na displeji centra správ zobrazí chybové hlásenie (pre modely so združeným prístrojom na vysokej úrovni).
Ak dôjde k mäkkému vypnutiu v dôsledku prehriatia bŕzd na vozidle s vysokým združeným prístrojom, zobrazí sa hlásenie, že funkcia HDC je dočasne nedostupná. Na vozidlách s nízkou úrovňou prístrojovej dosky bliká kontrolka poruchy HDC. Po dokončení mäkkého vypnutia bude indikátor stavu HDC blikať. Indikátory naďalej blikajú a/alebo správa zostane zobrazená, kým je zvolená funkcia HDC, kým brzdy nevychladnú.
Na kontrolu prehrievania bŕzd modul ABS (protiblokovací brzdový systém) riadi trvanie bŕzd a na základe toho vypočítava teplotu každého brzdového mechanizmu. Ak vypočítaná teplota niektorého brzdového mechanizmu prekročí nastavenú hodnotu, modul ABS (protiblokovací brzdový systém) spustí mäkké vypnutie. Na konci cyklu mäkkého vypnutia sa funkcia HDC opäť aktivuje, keď modul ABS (protiblokovací brzdový systém) určuje, že teplota všetkých brzdových mechanizmov nepresiahne 64 % limitnej hodnoty.
Komentáre k tomuto článku