ABS
ABS (антиблокувальна система гальм) регулює швидкість всіх робочих коліс для забезпечення оптимального прослизання коліс при гальмуванні на межі зчеплення з дорогою. Це запобігає блокуванню коліс та допомагає зберегти ефективність рульового керування автомобілем.
На передньому мосту тиск у гальмівній системі регулюється окремо для кожного колеса. На задньому мосту тиск у гальмівній системі модулюється регулятором. Регулятор подає однаковий тиск на обидва задні гальмівні механізми, рівень якого визначається по колесу, що має гірше зчеплення з дорогою. Це забезпечує стійкість заднього моста на дорогах із неоднорідним покриттям.
ARM
Функція ARM використовує гальма та двигун для стабілізації автомобіля при різких маневрах, які можуть призвести до перевертання.
Модуль ABS (антиблокувальна система гальм) контролює дії водія та поведінку автомобіля за різними сигналами, що отримуються від силового агрегату, датчиків швидкості коліс, датчика кута повороту рульового колеса та датчика ризикування та бокового прискорення. Ці дані порівнюються з модельною поведінкою і, якщо поведінка автомобіля визнається небезпечною, модуль ABS (антиблокувальна система гальм) зменшує потужність двигуна або пригальмовує одне або кілька коліс, щоб автомобіль стабілізувався, і водій відновив контроль над ним.
При запалюванні функція ARM завжди працює, навіть якщо функцію DSC вимкнено.
CBC
CBC регулює тиск у гальмівних механізмах до перевищення порогових рівнів DSC та ABS (антиблокувальна система гальм), протидіючи моменту нишпорення, який виникає при гальмуванні на повороті. CBC створює коригуючий момент, що крутить, обмежуючи тиск в гальмівній системі з одного боку автомобіля.
DSC
DSC керує гальмами та силовим агрегатом для збереження бічної стійкості автомобіля. Якщо увімкнено запалювання, функцію DSC завжди увімкнено, якщо вона не вимкнена за допомогою перемикача DSC. Навіть коли функція DSC вимкнена, маневри автомобіля з надмірним нишпоренням або бічним прискоренням можуть викликати включення функції для забезпечення стійкості автомобіля.
DSC підвищує безпеку при різких маневрах, а також за недостатньої або надмірної повертаності, яка може виникнути на повороті. Модуль ABS (антиблокувальна система гальм) контролює нишпорення та бічне прискорення автомобіля, а також поворот рульового колеса, і на підставі цих даних вибірково включає окремі гальмівні механізми та передає сигнали для регулювання крутного моменту силового агрегату, щоб зменшити недостатню або надмірну повертаність.
У загальному випадку: при недостатній повертаності внутрішні колеса пригальмовуються для протидії руху нишпорення до зовнішньої сторони повороту; при надмірній повертаності зовнішні колеса пригальмовуються для запобігання зміщенню задньої частини автомобіля до зовнішньої сторони повороту.
Модуль ABS (антиблокувальна система гальм) контролює курсову стійкість автомобіля за сигналами датчиків швидкості коліс, датчика кута повороту рульового колеса та датчика нишпорення та бокового прискорення. Курсова стійкість порівнюється зі збереженими заданими значеннями і, при будь-якому відхиленні курсової стійкості від заданої, модуль ABS (антиблокувальна система гальм) втручається в роботу гальмівної системи та включає відповідні гальма. На автомобілях з автоматичною коробкою передач під час роботи функції DSC модуль ABS (антиблокувальна система гальм) також передає сигнали TCM (модуль управління коробкою передач) для запобігання перемиканню передач. При необхідності модуль ABS (антиблокувальна система гальм) також надає сигнали наступним модулям:
- ECM (модуль керування двигуном) для зменшення крутного моменту двигуна
- Модуль керування роздавальною коробкою для зміни моменту блокування центрального диференціалу.
- Блок управління заднім диференціалом зміни моменту блокування заднього диференціала.
Функція DSC має пріоритет перед запитами установки моменту блокування диференціала від системи "terrain response".
EBD
EBD (електронний розподіл гальмівного зусилля) обмежує тиск у гальмівних механізмах задніх коліс. При включенні гальм маса автомобіля зміщується вперед, що зменшує ефективність гальмування задніх коліс. Це може спричинити прослизання задніх коліс та втрату автомобілем стійкості.
EBD (електронний розподіл гальмівного зусилля) використовує вузли антиблокувальної системи для автоматичної оптимізації тиску задніх гальмівних механізмів до включення антиблокувальної системи гальм. EBD (електронний розподіл гальмівного зусилля) керує лише гальмівними механізмами заднього моста.
ETC
ETC намагається оптимізувати зчеплення коліс з дорогою, зменшуючи крутний момент двигуна або пригальмовуючи колеса, що буксують, до тих пір, поки не буде відновлено зчеплення коліс з дорогою.
ETC включається, коли швидкість окремого колеса перевищує еталонну швидкість автомобіля (позитивна пробуксовка), і гальма педаль не натиснута. Буксуюче колесо підгальмовується, що дозволяє передати через приводні вали надмірний момент, що крутить, колесам, які не буксують. При необхідності модуль ABS (антиблокувальна система гальм) також передає по високошвидкісній шині CAN (мережа контролера) сигнал ECM (модуль управління двигуном) для зменшення крутного моменту двигуна. Запит на зменшення моменту, що крутить, може передбачати швидку або повільну реакцію: при повільній реакції запитується зменшення кута відкриття дросельної заслінки (тільки для 4,0 л і 4,4 л); при швидкій реакції запитується вимкнення запалення (4,0 л і 4,4 л) або припинення подачі палива (дизельний двигун 2,7 л).
Коли функцію DSC вимкнено за допомогою перемикача DSC, функція зменшення крутного моменту не працює.
На автомобілях з автоматичною коробкою передач під час роботи функції ETC модуль ABS (антиблокувальна система гальм) також передає сигнали TCM (модуль управління коробкою передач) для запобігання перемиканню передач.
EBA
EBA (система допомоги при екстреному гальмуванні) допомагає виконувати екстрене гальмування автоматично прикладаючи максимальне гальмівне зусилля. Існує дві ситуації, в яких модуль ABS (антиблокувальна система гальм) включає EBA (система допомоги при екстреному гальмуванні): при дуже різкому натисканні гальма педалі і при натисканні педалі гальма з силою, достатньою для включення ABS (антиблокувальна система гальм) для передніх гальм .
При різкому натисканні педалі гальма модуль ABS (антиблокувальна система гальм) збільшує гідравлічний тиск у всіх гальмівних механізмах, доки він не досягне порога включення ABS (антиблокувальна система гальм), забезпечуючи максимальне гальмівне зусилля в поточних умовах зчеплення з дорогою. Модуль ABS (антиблокувальна система гальм) контролює різке увімкнення гальм за сигналами від вимикача стоп-сигналів та датчика тиску в блоці HCU (гідравлічний блок керування). Якщо при натисканні гальма швидкість зростання гідравлічного тиску перевищує встановлений поріг, модуль ABS (антиблокувальна система гальм) починає екстрене гальмування.
Якщо педаль гальма натиснута з зусиллям, достатнім для включення ABS (антиблокувальна система гальм) передніх гальм, модуль ABS (антиблокувальна система гальм) збільшує гідравлічний тиск задніх гальм до рівня, при якому включається ABS (антиблокувальна система гальм).
EBA (система допомоги при екстреному гальмуванні) працює до тих пір, поки водій не відпустить педаль гальма настільки, щоб гідравлічний тиск у блоці HCU (гідравлічний блок управління) не впав нижче за пороговий рівень, збережений у модулі ABS (антиблокувальна система гальм).
EDC
EDC запобігає прослизу коліс, викликане будь-якою з наступних причин:
- Раптове збільшення крутного моменту двигуна при різкому натисканні педалі акселератора.
- Різке включення зчеплення після перемикання на знижену передачу на автомобілях з механічною коробкою передач.
- Перемикання на знижену передачу за допомогою CommandShift™ на автомобілях з автоматичною коробкою передач.
Якщо модуль ABS (антиблокувальна система гальм) виявляє початок прослизання колеса без включення гальм, він передає в ECM (модуль управління двигуном) сигнал високошвидкісної шині CAN (мережа контролера) із запитом короткочасного збільшення крутного моменту двигуна.
HDC
HDC використовує гальмівну систему автомобіля для зміни швидкості автомобіля та його прискорення під час руху під ухил на низькій швидкості, а також під час руху в умовах бездоріжжя та поганого зчеплення з поверхнею. У загальному випадку на всі чотири гальмівні механізми подається однаковий тиск, однак тиск окремих гальм може бути змінений функціями ABS (антиблокувальна система гальм) та DSC для підтримки стійкості автомобіля. Для вибору функції HDC використовується перемикач HDC на центральній консолі. HDC працює як на вищому, так і на нижчому ступені при швидкості автомобіля до 50 к/год.
На автомобілях з механічною трансмісією HDC можна використовувати тільки на першій передачі та передачі заднього ходу найвищого ступеня, і на всіх передачах нижчого ступеня. Після початку руху автомобіля слід повністю відпустити педаль зчеплення. Забороняється експлуатувати автомобіль з увімкненою функцією HDC, коли коробка передач знаходиться в нейтральному положенні.
На автомобілях з автоматичною коробкою передач HDC можна використовувати в положеннях D, R та CommandShift 1 вищого ступеня та положеннях D, R та всіх передачах CommandShift нижчого ступеня. У положенні D модуль керування коробкою передач автоматично вибирає найкращу передачу. Забороняється експлуатувати автомобіль з увімкненою функцією HDC, коли коробка передач знаходиться в нейтральному положенні.
Функцію HDC можна вибрати на швидкості до 80 км/год, проте вона включається лише на швидкості нижче 50 км/год. Якщо вибрано функцію HDC:
- При швидкості до 50 км/год контрольна лампа стану HDC світиться постійно, якщо вибрано допустиму передачу і, на автомобілях з механічною коробкою передач, натиснуто педаль зчеплення.
- При швидкості від 50 до 80 км/год контрольна лампа стану HDC блимає і, на моделях із щитком приладів високого рівня, на дисплеї центру повідомлень відображається інформація про те, що швидкість надто висока. Для отримання додаткової інформації зверніться до Information and Message Center (413-08 Information and Message Center). Якщо перемикач HDC натиснутий при швидкості автомобіля більше 80 км/год, контрольна лампа стану HDC не світиться, і функція HDC не буде вибрана.
- Коли швидкість досягає 80 км/год або більше, подається звуковий сигнал, і функція HDC вимикається. При цьому контрольна лампа стану гасне і на автомобілях із щитком приладів високого рівня на дисплеї центру повідомлень щитка приладів відображається інформація про вимкнення функції HDC.
Коли функція HDC увімкнена, модуль ABS (антиблокувальна система гальм) розраховує задану швидкість і порівнює її з фактичною швидкістю автомобіля. Потім модуль ABS (антиблокувальна система гальм) керує блоком HCU (гідравлічний блок управління) у режимі активного гальмування, підтримуючи задану швидкість. Під час активного гальмування через роботу функції HDC модуль ABS (антиблокувальна система гальм) також подає живлення на реле HDC для включення стоп-сигналів. При натисканні гальма педалі під час активного гальмування може відчуватися пульсування педалі, але це не є ознакою несправності.
Задана швидкість варіюється від мінімальної до максимальної кожної передачі і щаблі, залежно від натискання педалей водієм. Якщо водій не натискає на педалі, модуль ABS (антиблокувальна система гальм) задає швидкість за промовчанням.
Задана швидкість нижчого ступеня
Граничне значення | Швидкість, км/год | |||
Передача | ||||
Автоматична коробка передач | Механічна коробка передач | |||
1, R | D, з 2 до 6 | 1, R | з 2 по 6 | |
За замовчуванням | 3,5 (2,19) | 6 (3,75) | 3,5 (2,19) | 6 (3,75) |
Мінімум | 3,5 (2,19) | 3,5 (2,19) | 3,5 (2,19) | 3,5 (2,19) |
Максиму | 20 (12,5) | 20 (12,5) | 20 (12,5) | 20 (12,5) |
Задана швидкість для вищого ступеня
Граничне значення | Швидкість, км/год | ||
Передача | |||
Автоматична коробка передач | Механічна коробка передач | ||
1, R | D | 1, R | |
За замовчуванням | 6 (3,75) | 10 (6,25) | 6 (3,75) |
Мінімум | 6 (3,75) | 6 (3,75) | 6 (3,75) |
Максиму м | 20 (12,5) | 20 (12,5) | 20 (12,5) |
Задана швидкість варіюється від мінімального до максимального значення, залежно від натискання педалі акселератора.
Також задану швидкість можна змінювати за допомогою кнопок '+' та '-' системи круїз-контролю (за наявності). Для отримання додаткової інформації зверніться до Speed Control (310-03A). Для отримання додаткової інформації зверніться до Speed Control (310-03B).
При зміні заданої швидкості модуль ABS (антиблокувальна система гальм) обмежує уповільнення та прискорення значеннями -0,5 м/с2 та +0,5 м/с2 відповідно.
На моделях з механічною коробкою передач зміна заданої швидкості припиняється під час перемикання передач, щоб уникнути небажаного гальмування при відпусканні акселератора педалі для перемикання передачі. Модуль ABS (антиблокувальна система гальм) визначає перемикання передачі за такими даними:
- Інформація про вибрану передачу, що передається високошвидкісною шиною CAN (мережа контролера).
- Швидкість відпускання педалі акселератора.
- Стан педалі зчеплення.
Для забезпечення безпечного переходу з режиму активного гальмування до вимкнення гальм модуль ABS (антиблокувальна система гальм) використовує стратегію плавного вимкнення, поступово знімаючи гальмівне зусилля, якщо під час активного гальмування реєструється будь-яка з наступних умов:
- Функцію HDC вимкнено за допомогою перемикача HDC.
- Несправність вузла HDC, яка не є критичною для функції плавного вимкнення.
- Натискання педалі акселератора, коли коробка знаходиться в нейтральному положенні.
- Перегрів гальмівних механізмів.
Якщо плавне вимкнення ініційовано внаслідок вимкнення функції або несправності будь-якого вузла, функція HDC відключається модулем ABS (антиблокувальна система гальм). Якщо плавне вимкнення ініційовано в результаті натискання педалі акселератора, коли коробка передач знаходиться в нейтральному положенні або перегріву гальм, функція HDC залишається в режимі очікування і відновлює роботу при відпусканні акселератора педалі або охолодження гальм.
Стратегія плавного вимкнення збільшує задану швидкість при постійному прискоренні 0,5 м/с2, поки не досягне максимальна задана швидкість, або поки протягом 0,5 с не виникне потреба в активному гальмуванні. Якщо педаль акселератора знаходиться в діапазоні, що впливає на задану швидкість, прискорення збільшується до 1,0 м/с2.
Якщо плавне вимкнення ініційовано внаслідок несправності деталі, подається попереджувальний звуковий сигнал, і контрольна лампа стану HDC згасає. Вмикається контрольна лампа несправності HDC (для моделей із щитком приладів низького рівня) або на дисплеї центру повідомлень відображається повідомлення про несправність (для моделей із щитком приладів високого рівня).
Якщо плавне вимкнення ініційовано внаслідок перегріву гальм на автомобілі зі щитком приладів високого рівня, з'являється повідомлення про тимчасову недоступність функції HDC. На автомобілях із щитком приладів низького рівня блимає контрольна лампа несправності HDC. Після закінчення плавного вимкнення контрольна лампа стану HDC починає блимати. Індикатори продовжують блимати, та/або повідомлення продовжує відображатися, поки функція HDC вибрана, до охолодження гальмівних механізмів.
Для контролю перегріву гальмівних механізмів модуль ABS (антиблокувальна система гальм) контролює тривалість увімкнення гальм і на підставі неї розраховує температуру кожного гальмівного механізму. Якщо розрахункова температура будь-якого гальмівного механізму перевищує задане значення, модуль ABS (антиблокувальна система гальм) ініціює плавне вимкнення. Після закінчення циклу плавного вимикання функція HDC знову вмикається, коли модуль ABS (антиблокувальна система гальм) визначає, що температура всіх гальмівних механізмів не перевищує 64% від граничного значення.
Коментарі до цієї статті