Jak działa system (Discovery 3)

ABS

ABS (Anti-lock Braking System) reguluje prędkość wszystkich kół wirnika, aby zapewnić optymalny poślizg kół podczas hamowania na granicy przyczepności. Zapobiega to blokowaniu kół i pomaga zachować skuteczność kierowania pojazdem.

Na przedniej osi ciśnienie w układzie hamulcowym jest regulowane oddzielnie dla każdego koła. Na tylnej osi ciśnienie w układzie hamulcowym jest modulowane za pomocą regulatora. Regulator przykłada jednakowe ciśnienie do obu tylnych hamulców, którego poziom ustala koło o najgorszej przyczepności. Zapewnia to stabilność tylnej osi na drogach o nierównej nawierzchni.

ARM

Funkcja ARM wykorzystuje hamulce i silnik do stabilizacji pojazdu podczas nagłych manewrów, które mogą spowodować wywrócenie się.

Moduł ABS (układ przeciwblokujący) monitoruje działania kierowcy i zachowanie pojazdu, wykorzystując różne sygnały otrzymywane z układu napędowego, czujników prędkości kół, czujnika kąta skrętu oraz czujnika odchylenia i przyspieszenia bocznego. Dane te są porównywane z zachowaniem modelu i jeśli zachowanie pojazdu zostanie uznane za niebezpieczne, moduł ABS (układ przeciwblokujący) zmniejsza moc silnika lub uruchamia hamulce na jednym lub większej liczbie kół, aby ustabilizować pojazd i przywrócić kierowcy kontrolę.

Po włączeniu zapłonu funkcja ARM jest zawsze aktywna, nawet jeśli funkcja DSC jest wyłączona.

CBC

CBC reguluje ciśnienie hamowania powyżej poziomów progowych DSC i ABS (układu przeciwblokującego), przeciwdziałając momentowi odchylenia, który pojawia się podczas hamowania na zakręcie. CBC wytwarza moment korygujący, ograniczając ciśnienie w hamulcach po jednej stronie pojazdu.

DSC

DSC steruje hamulcami i układem napędowym, aby utrzymać stabilność boczną pojazdu. Po włączeniu zapłonu funkcja DSC jest zawsze włączona, chyba że zostanie wyłączona za pomocą wyłącznika DSC. Nawet gdy funkcja DSC jest wyłączona, manewry pojazdu związane z nadmiernym odchyleniem lub przyspieszeniem bocznym mogą spowodować włączenie funkcji w celu zapewnienia stabilności pojazdu.

DSC poprawia bezpieczeństwo podczas ostrych manewrów oraz podczas podsterowności lub nadsterowności, która może wystąpić podczas pokonywania zakrętów. Moduł ABS (układ przeciwblokujący) monitoruje stopień odchylenia pojazdu, przyspieszenie boczne i obrót kierownicy i na podstawie tych danych selektywnie uruchamia poszczególne hamulce i wysyła sygnały w celu dostosowania momentu obrotowego układu napędowego w celu ograniczenia podsterowności lub nadsterowności.

Ogólnie: w przypadku podsterowności wewnętrzne koła są hamowane, aby przeciwdziałać odchyleniu na zewnątrz zakrętu; w przypadku nadsterowności zewnętrzne koła są hamowane, aby zapobiec wypłynięciu tyłu samochodu na zewnątrz zakrętu.

Moduł ABS (układ przeciwblokujący) monitoruje stabilność kierunkową pojazdu, wykorzystując sygnały z czujników prędkości kół, czujnika kąta skrętu oraz czujnika odchylenia i przyspieszenia bocznego. Stabilność kierunkowa jest porównywana z zapisanymi ustawionymi wartościami i w przypadku odchylenia stabilności kierunkowej od ustawionej wartości, moduł ABS (układ przeciwblokujący) ingeruje w działanie układu hamulcowego i włącza odpowiednie hamulce. W pojazdach z automatyczną skrzynią biegów, gdy działa funkcja DSC, moduł ABS (układ zapobiegający blokowaniu kół podczas hamowania) wysyła również sygnały do TCM (modułu sterującego skrzynią biegów), aby zapobiec zmianie biegu. W razie potrzeby moduł ABS (układ przeciwblokujący) wysyła również sygnały do następujących modułów:

• ECM (moduł sterujący silnika) w celu zmniejszenia momentu obrotowego silnika
• Moduł sterujący skrzynki rozdzielczej do zmiany momentu blokującego centralnego mechanizmu różnicowego.
• Jednostka sterująca tylnego mechanizmu różnicowego do zmiany momentu obrotowego blokady tylnego mechanizmu różnicowego.

Funkcja DSC ma pierwszeństwo przed żądaniami momentu obrotowego blokady mechanizmu różnicowego z systemu reakcji terenu.

EBD

EBD (elektroniczny rozdział siły hamowania) ogranicza siłę hamowania tylnych kół. Po włączeniu hamulców ciężar pojazdu przesuwa się do przodu, co zmniejsza skuteczność hamowania tylnych kół. Może to spowodować poślizg tylnych kół i utratę stabilności pojazdu.

EBD (elektroniczny rozdział siły hamowania) wykorzystuje elementy układu przeciwblokującego do automatycznej optymalizacji ciśnienia w tylnym hamulcu przed włączeniem układu przeciwblokującego. EBD (elektroniczny rozdział siły hamowania) steruje tylko hamulcami tylnej osi.

ETC

ETC próbuje zoptymalizować przyczepność, zmniejszając moment obrotowy silnika lub włączając hamulce ślizgających się kół do czasu przywrócenia przyczepności.

Układ ETC włącza się, gdy prędkość pojedynczego koła przekracza prędkość odniesienia pojazdu (poślizg dodatni), a pedał hamulca nie jest wciśnięty. Koło ślizgające się jest hamowane, co pozwala na przeniesienie nadmiaru momentu obrotowego przez wały napędowe na koła, które się nie ślizgają. W razie potrzeby moduł ABS (układ przeciwblokujący) wysyła również szybki sygnał CAN (sieć kontrolera) do ECM (moduł sterujący silnika), aby zmniejszyć moment obrotowy silnika. Żądanie redukcji momentu obrotowego może wiązać się z szybką lub powolną reakcją: powolna reakcja wymaga zmniejszenia kąta przepustnicy (tylko 4,0 l i 4,4 l); szybka reakcja wymaga wyłączenia zapłonu (4,0L i 4,4L) lub odcięcia dopływu paliwa (silnik Diesel 2,7L).



Gdy funkcja DSC zostanie wyłączona za pomocą przełącznika DSC, funkcja redukcji momentu obrotowego nie będzie działać.

W pojazdach z automatyczną skrzynią biegów, gdy funkcja ETC jest włączona, moduł ABS (układ przeciwblokujący) wysyła również sygnały do TCM (moduł kontroli skrzyni biegów), aby zapobiec zmianie biegu.

EBA

EBA (Asystent hamowania awaryjnego) pomaga w hamowaniu awaryjnym, automatycznie przykładając maksymalną siłę hamowania. Istnieją dwie sytuacje, w których moduł ABS (układ zapobiegający blokowaniu się hamulców) aktywuje EBA (wspomaganie hamowania awaryjnego): gdy pedał hamulca zostanie wciśnięty bardzo mocno i gdy pedał hamulca zostanie wciśnięty na tyle mocno, aby włączyć ABS (układ zapobiegający blokowaniu się hamulca). System) dla przednich hamulców.

Po mocnym naciśnięciu pedału hamulca moduł ABS (układ przeciwblokujący) zwiększa ciśnienie hydrauliczne we wszystkich elementach hamulca, aż osiągnie próg aktywacji ABS (układ przeciwblokujący), zapewniając maksymalną siłę hamowania w bieżących warunkach trakcyjnych. Moduł ABS (układ przeciwblokujący) steruje nagłym uruchomieniem hamulców za pomocą sygnałów z włącznika świateł stop i czujnika ciśnienia w HCU (hydraulicznej jednostce sterującej). Jeżeli po włączeniu hamulca tempo wzrostu ciśnienia hydraulicznego przekroczy ustawiony próg, moduł ABS (układ przeciwblokujący) inicjuje hamowanie awaryjne.

Jeżeli pedał hamulca zostanie wciśnięty wystarczająco, aby włączyć ABS (układ przeciwblokujący) hamulców przednich, moduł ABS (układ przeciwblokujący) zwiększa ciśnienie hydrauliczne tylnych hamulców do poziomu, który powoduje włączenie ABS (układ przeciwblokujący). -blokada układu hamulcowego).



EBA (wspomaganie hamowania awaryjnego) działa do momentu zwolnienia przez kierowcę pedału hamulca, aż ciśnienie hydrauliczne w HCU (hydraulicznej jednostce sterującej) spadnie poniżej poziomu progowego zapisanego w module ABS (układ przeciwblokujący).

EDC

EDC zapobiega poślizgowi kół spowodowanemu przez:

• Nagły wzrost momentu obrotowego silnika po mocnym naciśnięciu pedału przyspieszenia.
• Nagłe włączenie sprzęgła po redukcji biegu w pojazdach z ręczną skrzynią biegów.
• Redukcja biegu za pomocą CommandShift™ w pojazdach z automatyczną skrzynią biegów.

Jeśli moduł ABS (układ przeciwblokujący) wykryje, że koło zaczęło się ślizgać bez użycia hamulców, wysyła sygnał do ECM (modułu sterującego silnika) za pośrednictwem szybkiej magistrali CAN (sieci sterującej) z żądaniem chwilowy wzrost momentu obrotowego silnika.

HDC

HDC wykorzystuje układ hamulcowy pojazdu do zmiany prędkości i przyspieszenia pojazdu podczas zjazdu ze wzniesienia z małą prędkością oraz podczas jazdy w warunkach terenowych o słabej przyczepności. Ogólnie rzecz biorąc, to samo ciśnienie jest przykładane do wszystkich czterech hamulców, ale indywidualne ciśnienie hamowania można zmieniać za pomocą funkcji ABS (układ przeciwblokujący) i DSC w celu utrzymania stabilności pojazdu. Funkcję HDC wybiera się za pomocą przełącznika HDC na konsoli środkowej. HDC działa zarówno na najwyższym, jak i najniższym stopniu przy prędkościach pojazdu do 50 km/h.

W pojazdach z ręczną skrzynią biegów systemu HDC można używać wyłącznie na pierwszym i najwyższym biegu wstecznym oraz na wszystkich niskich biegach. Gdy pojazd ruszy, zwolnij całkowicie pedał sprzęgła. Nie prowadź pojazdu z włączoną funkcją HDC, gdy skrzynia biegów znajduje się w położeniu neutralnym.



W pojazdach z automatyczną skrzynią biegów z HDC można korzystać na najwyższych biegach D, R i CommandShift 1 oraz na D, R i wszystkich niższych biegach CommandShift. W położeniu D moduł sterujący skrzynią biegów automatycznie wybiera najbardziej odpowiedni bieg. Nie prowadź pojazdu z włączoną funkcją HDC, gdy skrzynia biegów znajduje się w położeniu neutralnym.

Funkcję HDC można wybrać przy prędkościach do 80 km/h, ale włącza się ona tylko przy prędkościach poniżej 50 km/h. Jeśli wybrano funkcję HDC:

• Przy prędkościach do 50 km/h lampka kontrolna stanu HDC świeci się w sposób ciągły, jeśli wybrany zostanie właściwy bieg, a w pojazdach z ręczną skrzynią biegów wciśnięty zostanie pedał sprzęgła.
• Przy prędkościach od 50 do 80 km/h lampka ostrzegawcza HDC miga, a w modelach z wysoko umieszczonym zestawem wskaźników wyświetlacz centrum komunikatów wskazuje, że prędkość jest za wysoka. Więcej informacji można znaleźć w Centrum informacji i wiadomości (413-08 Information and Message Center). Jeżeli przełącznik HDC zostanie naciśnięty, gdy prędkość pojazdu przekracza 80 km/h, kontrolka stanu HDC nie zaświeci się i funkcja HDC nie zostanie wybrana.
• Gdy prędkość osiągnie 80 km/h lub więcej, rozlegnie się sygnał dźwiękowy i funkcja HDC wyłączy się. Lampka kontrolna stanu gaśnie, a w pojazdach z wysoko umieszczonym zestawem wskaźników, centralny wyświetlacz komunikatów w zestawie wskaźników wskazuje, że funkcja HDC została wyłączona.

Gdy funkcja HDC jest włączona, moduł ABS (Anti-Lock Braking System) oblicza ustawioną prędkość i porównuje ją z rzeczywistą prędkością pojazdu. Moduł ABS (układ przeciwblokujący) steruje następnie HCU (hydrauliczną jednostką sterującą) w trybie aktywnego hamowania, aby utrzymać ustawioną prędkość. Podczas aktywnego hamowania w wyniku działania funkcji HDC moduł ABS (układ przeciwblokujący) zasila również przekaźnik HDC, aby włączyć światła stopu. Po naciśnięciu pedału hamulca podczas aktywnego hamowania możesz poczuć pulsowanie pedału, ale nie jest to oznaką problemu.



Ustawiona prędkość zmienia się od minimalnej do maksymalnej dla każdego biegu i stopnia, w zależności od naciśnięcia pedału przez kierowcę. Jeśli kierowca nie naciska pedałów, moduł ABS (układ przeciwblokujący) ustawia prędkość domyślną.

Ustaw prędkość dla najniższego stopnia

Wartość graniczna	Prędkość, km/h
	Audycja
	Automatyczna skrzynia biegów		Ręczna skrzynia biegów
	1, R	D, od 2 do 6	1, R	od 2 do 6
Domyślny	3,5 (2,19)	6 (3,75)	3,5 (2,19)	6 (3,75)
Minimum	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)	3,5 (2,19)
Maksyma	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)

Ustaw prędkość dla najwyższego stopnia

Wartość graniczna	Prędkość, km/h
	Audycja
	Automatyczna skrzynia biegów		Ręczna skrzynia biegów
	1, R	D	1, R
Domyślny	6 (3,75)	10 (6,25)	6 (3,75)
Minimum	6 (3,75)	6 (3,75)	6 (3,75)
Maksymalnie m	20 (12,5)	20 (12,5)	20 (12,5)

Ustawiona prędkość zmienia się od minimalnej do maksymalnej w zależności od siły naciśnięcia pedału przyspieszenia.

Można także zmienić ustawioną prędkość za pomocą przycisków "+" i "-" tempomatu (jeśli jest na wyposażeniu). Więcej informacji można znaleźć w części Kontrola prędkości (310-03A). Więcej informacji można znaleźć w części Kontrola prędkości (310-03B).

W przypadku zmiany ustawionej prędkości moduł ABS (układ przeciwblokujący) ogranicza zwalnianie i przyspieszanie do -0,5 m/s² i +0,5 m/s² odpowiednio.

W modelach z manualną skrzynią biegów zmiana ustawionej prędkości jest wstrzymywana podczas zmiany biegów, aby uniknąć niepożądanego hamowania po zwolnieniu pedału przyspieszenia w celu zmiany biegu. Moduł ABS (Anti-lock Braking System) określa zmianę biegów na podstawie następujących danych:

• Informacja o wybranym biegu przekazywana szybką magistralą CAN (sieć sterownika).
• Prędkość zwalniania pedału przyspieszenia.
• Stan pedału sprzęgła.

Aby zapewnić bezpieczne przejście od hamowania aktywnego do zwolnienia hamulca, moduł ABS (układ przeciwblokujący) wykorzystuje strategię miękkiego wyłączania, aby stopniowo zwalniać siłę hamowania, jeśli podczas aktywnego hamowania zostanie wykryty którykolwiek z poniższych warunków:

• Funkcję HDC wyłącza się za pomocą przełącznika HDC.
• Awaria węzła używanego przez HDC, która nie jest krytyczna dla funkcji miękkiego wyłączania.
• Naciśnięcie pedału przyspieszenia, gdy skrzynia biegów znajduje się w położeniu neutralnym.
• Przegrzanie mechanizmów hamulcowych.

Jeśli w wyniku wyłączenia funkcji lub awarii komponentu zostanie zainicjowane łagodne wyłączenie, funkcja HDC zostanie wyłączona przez moduł ABS (układ przeciwblokujący). Jeżeli łagodne wyłączenie zostanie zainicjowane przez naciśnięcie pedału przyspieszenia, gdy skrzynia biegów znajduje się w położeniu neutralnym, lub w wyniku przegrzania hamulców, funkcja HDC pozostaje w trybie gotowości i wznawia działanie po zwolnieniu pedału przyspieszenia lub ostygnięciu hamulców.

Strategia soft-off zwiększa ustawioną prędkość przy stałym przyspieszeniu 0,5 m/s², aż do osiągnięcia maksymalnej ustawionej prędkości lub do momentu, gdy w ciągu 0,5 s konieczne będzie aktywne hamowanie. Jeżeli pedał przyspieszenia znajduje się w zakresie wpływającym na ustawioną prędkość, przyspieszenie wzrasta do 1,0 m/s².

Jeśli w wyniku awarii komponentu zostanie zainicjowane miękkie wyłączenie, rozlegnie się sygnał ostrzegawczy i zgaśnie lampka kontrolna stanu HDC. Zaświeci się lampka kontrolna awarii systemu HDC (w modelach z nisko osadzoną tablicą przyrządów) lub na wyświetlaczu centrum komunikatów pojawi się komunikat o usterce (w modelach z wysoko umieszczoną tablicą przyrządów).

Jeżeli w pojeździe z wysokopoziomowym zestawem wskaźników zostanie zainicjowane łagodne wyłączenie z powodu przegrzania hamulców, wyświetlony zostanie komunikat wskazujący, że funkcja HDC jest chwilowo niedostępna. W pojazdach z nisko osadzonym zestawem wskaźników miga lampka ostrzegawcza awarii HDC. Po zakończeniu płynnego wyłączania kontrolka stanu HDC zaczyna migać. Wskaźniki nadal migają i/lub komunikat jest nadal wyświetlany, gdy wybrana jest funkcja HDC, do czasu ostygnięcia hamulców.

Aby kontrolować przegrzanie hamulców, moduł ABS (układ przeciwblokujący) monitoruje czas hamowania i na tej podstawie oblicza temperaturę każdego hamulca. Jeśli obliczona temperatura dowolnego mechanizmu hamulcowego przekroczy ustaloną wartość, moduł ABS (układ przeciwblokujący) inicjuje łagodne zwolnienie. Pod koniec cyklu łagodnego wyłączania funkcja HDC zostaje ponownie włączona, gdy moduł ABS (układ przeciwblokujący) wykryje, że temperatura wszystkich hamulców spadła poniżej 64% wartości granicznej.