ABS
ABS (system antywłamaniowy) reguluje prędkość wszystkich wirników, aby zapewnić optymalny poślizg kół podczas hamowania na granicy przyczepności. Zapobiega to blokowaniu się kół i pomaga utrzymać skuteczność kierowania pojazdem.
Na przedniej osi ciśnienie hamowania jest regulowane oddzielnie dla każdego koła. Na tylnej osi ciśnienie hamowania jest modulowane przez regulator. Regulator dostarcza takie samo ciśnienie do obu tylnych hamulców, którego poziom zależy od koła, które ma najgorszą przyczepność. Zapewnia to stabilność tylnej osi na nierównych drogach.
ARM
Funkcja ARM wykorzystuje hamulce i silnik do ustabilizowania pojazdu podczas nagłych manewrów, które mogą spowodować jego przewrócenie.
Moduł ABS (system antywłamaniowy) monitoruje działania kierowcy i zachowanie pojazdu za pomocą różnych sygnałów otrzymywanych z jednostki napędowej, czujników prędkości kół, czujnika kąta skrętu kierownicy oraz czujnika odchylenia i przyspieszenia bocznego. Dane te są porównywane z zachowaniem modelu oraz, jeśli zachowanie pojazdu zostanie uznane za niebezpieczne, z modułem ABS (system antywłamaniowy) zmniejsza moc silnika lub hamuje jedno lub więcej kół w celu ustabilizowania pojazdu i umożliwienia kierowcy odzyskania kontroli nad pojazdem.
Gdy zapłon jest włączony, funkcja ARM jest zawsze aktywna, nawet jeśli funkcja DSC jest wyłączona.
CBC
CBC reguluje ciśnienie hamowania w celu przekroczenia progów DSC i ABS (system antywłamaniowy), przeciwdziałając momentowi odchylenia, który pojawia się podczas hamowania w zakręcie. CBC tworzy korekcyjny moment obrotowy, ograniczając ciśnienie hamowania po jednej stronie pojazdu.
DSC
DSC steruje hamulcami i układem napędowym, aby utrzymać stabilność boczną pojazdu. Gdy zapłon jest włączony, funkcja DSC jest zawsze włączona, chyba że zostanie wyłączona za pomocą przełącznika DSC. Nawet gdy funkcja DSC jest wyłączona, manewry pojazdu z nadmiernym odchyleniem lub przyspieszeniem poprzecznym mogą spowodować włączenie funkcji w celu ustabilizowania pojazdu.
DSC poprawia bezpieczeństwo podczas ostrych manewrów, a także podsterowności lub nadsterowności, które mogą wystąpić podczas pokonywania zakrętów. Moduł ABS (system antywłamaniowy) monitoruje odchylenie i przyspieszenie poprzeczne pojazdu oraz obrót kierownicy i na podstawie tych danych selektywnie uruchamia poszczególne hamulce i wysyła sygnały w celu dostosowania momentu obrotowego jednostki napędowej w celu zmniejszenia podsterowności lub nadsterowności.
Ogólnie: podsterowność, wewnętrzne koła są hamowane, aby przeciwdziałać odchyleniu w kierunku zewnętrznej części zakrętu; podczas nadsterowności zewnętrzne koła są hamowane, aby zapobiec przesuwaniu się tyłu pojazdu na zewnątrz zakrętu.
Moduł ABS (system antywłamaniowy) monitoruje stabilność kierunkową pojazdu na podstawie sygnałów z czujników prędkości kół, czujnika kąta skrętu kierownicy oraz czujnika odchylenia i przyspieszenia bocznego. Stabilność kierunkowa jest porównywana z zapisanymi wartościami zadanymi i w przypadku odchylenia od zadanej stabilności kierunkowej moduł ABS (system antywłamaniowy) ingeruje w działanie układu hamulcowego i uruchamia odpowiednie hamulce. W pojazdach z automatyczną skrzynią biegów podczas działania DSC moduł ABS (system antywłamaniowy) wysyła również sygnały do TCM (moduł sterujący skrzynią biegów) aby zapobiec zmianie biegów. Moduł ABS w razie potrzeby (system antywłamaniowy) wysyła również sygnały do następujących modułów:
- ECM (Moduł sterujący silnika) w celu zmniejszenia momentu obrotowego silnika
- Moduł sterujący skrzyni rozdzielczej do zmiany momentu zablokowania środkowego mechanizmu różnicowego.
- Sterownik tylnego mechanizmu różnicowego do zmiany momentu blokady tylnego mechanizmu różnicowego.
Funkcja DSC ma pierwszeństwo przed żądaniami ustawienia momentu obrotowego blokady mechanizmu różnicowego z systemu "terrain response".
EBD
EBD (elektroniczny rozdział siły hamowania) ogranicza ciśnienie w mechanizmach hamulcowych tylnych kół. Podczas hamowania masa pojazdu jest przesuwana do przodu, co zmniejsza skuteczność hamowania tylnych kół. Może to spowodować poślizg tylnych kół i utratę stabilności pojazdu.
EBD (elektroniczny rozdział siły hamowania) wykorzystuje komponenty układu przeciwblokującego do automatycznej optymalizacji ciśnienia w tylnym hamulcu przed aktywacją układu przeciwblokującego. EBD (elektroniczny rozdział siły hamowania) steruje tylko hamulcami tylnej osi.
ETC
ETC próbuje zoptymalizować przyczepność kół poprzez zmniejszenie momentu obrotowego silnika lub hamowanie obracających się kół do momentu przywrócenia przyczepności kół.
Układ ETC włącza się, gdy prędkość poszczególnych kół przekracza prędkość odniesienia pojazdu (dodatni poślizg), a pedał hamulca nie jest wciśnięty. Koło ślizgające się jest hamowane, co umożliwia przeniesienie nadmiaru momentu obrotowego przez wały napędowe na koła, które się nie ślizgają. Moduł ABS w razie potrzeby (system antywłamaniowy) transmituje również na szybkiej magistrali CAN (sieć kontrolerów) sygnał do ECM (Moduł sterujący silnika) w celu zmniejszenia momentu obrotowego silnika. Żądanie redukcji momentu obrotowego może być szybkie lub wolne: powolna reakcja wymaga zmniejszenia kąta otwarcia przepustnicy (tylko dla 4,0 l i 4,4 l); gdy reakcja jest szybka, zapłon zostaje wyłączony (4,0 l i 4,4 l) lub odcięcie paliwa (silnik wysokoprężny 2,7 l).
Gdy funkcja DSC jest wyłączona za pomocą przełącznika DSC, funkcja redukcji momentu obrotowego nie działa.
W pojazdach z automatyczną skrzynią biegów podczas działania funkcji ETC moduł ABS (system antywłamaniowy) wysyła również sygnały do TCM (moduł sterujący skrzynią biegów) aby zapobiec zmianie biegów.
EBA
EBA (wspomaganie hamowania awaryjnego) wspomaga hamowanie awaryjne, automatycznie przykładając maksymalną siłę hamowania. Istnieją dwie sytuacje, w których moduł ABS (system antywłamaniowy) obejmuje EBA (wspomaganie hamowania awaryjnego): Gdy pedał hamulca jest wciśnięty bardzo mocno i gdy pedał hamulca jest wciśnięty wystarczająco mocno, aby włączyć ABS (system antywłamaniowy) dla przednich hamulców.
Gdy pedał hamulca jest mocno wciśnięty, moduł ABS (system antywłamaniowy) zwiększa ciśnienie hydrauliczne we wszystkich mechanizmach hamulcowych, aż do osiągnięcia progu aktywacji ABS (system antywłamaniowy), zapewniając maksymalną siłę hamowania w aktualnych warunkach trakcyjnych. Moduł ABS (system antywłamaniowy) steruje nagłym hamowaniem na podstawie sygnałów z włącznika świateł hamowania i czujnika ciśnienia w HCU (hydrauliczna jednostka sterująca). Jeśli tempo wzrostu ciśnienia hydraulicznego przekroczy ustawiony próg po zaciągnięciu hamulca, moduł ABS (system antywłamaniowy) rozpoczyna hamowanie awaryjne.
Jeśli pedał hamulca zostanie wciśnięty wystarczająco mocno, aby aktywować ABS (system antywłamaniowy) do hamulców przednich, moduł ABS (system antywłamaniowy) zwiększa ciśnienie hydrauliczne tylnych hamulców do poziomu, przy którym uruchamia się ABS (system antywłamaniowy).
EBA (wspomaganie hamowania awaryjnego) działa, dopóki kierowca nie zwolni pedału hamulca na tyle, aby ciśnienie hydrauliczne w HCU spadło (hydrauliczna jednostka sterująca) nie spadła poniżej poziomu progowego zapisanego w module ABS (system antywłamaniowy).
EDC
EDC zapobiega poślizgowi kół spowodowanemu przez:
- Nagły wzrost momentu obrotowego silnika po mocnym wciśnięciu pedału przyspieszenia.
- Nagłe włączenie sprzęgła po zmianie biegu na niższy w pojazdach z ręczną skrzynią biegów.
- Redukcja biegów za pomocą CommandShift™ w pojazdach z automatyczną skrzynią biegów.
Jeśli moduł ABS (system antywłamaniowy) wykryje początek poślizgu kół bez użycia hamulców, zgłasza to do ECM (Moduł sterujący silnika) szybki sygnał CAN (sieć kontrolerów) z prośbą o krótkotrwałe zwiększenie momentu obrotowego silnika.
HDC
HDC wykorzystuje układ hamulcowy pojazdu do zmiany prędkości pojazdu i przyspieszania go podczas zjeżdżania ze wzniesienia z małą prędkością oraz podczas jazdy w terenie ze słabą przyczepnością. Zasadniczo wszystkie cztery hamulce są zasilane tym samym ciśnieniem, jednak ciśnienie poszczególnych hamulców można zmieniać za pomocą funkcji ABS (system antywłamaniowy) i DSC w celu utrzymania stabilności pojazdu. Funkcję HDC wybiera się za pomocą przełącznika HDC na konsoli środkowej. HDC działa zarówno na wysokich, jak i niskich biegach przy prędkości pojazdu do 50 km/h.
W pojazdach z manualną skrzynią biegów system HDC można stosować tylko na wysokich biegach pierwszego i wstecznego oraz na wszystkich biegach niskich. Gdy pojazd zacznie się poruszać, całkowicie zwolnij pedał sprzęgła. Nie należy prowadzić pojazdu z włączonym układem HDC, gdy skrzynia biegów znajduje się w położeniu neutralnym.
W pojazdach z automatyczną skrzynią biegów system HDC może być używany na biegach D, R i wysokich CommandShift 1 oraz D, R i wszystkich niskich biegach CommandShift. W położeniu D moduł sterujący skrzyni biegów automatycznie wybiera najbardziej odpowiedni bieg. Nie należy prowadzić pojazdu z włączonym układem HDC, gdy skrzynia biegów znajduje się w położeniu neutralnym.
Funkcję HDC można wybrać przy prędkościach do 80 km/h, ale aktywuje się ona dopiero poniżej 50 km/h. Jeśli wybrano funkcję HDC:
- Przy prędkościach do 50 km/h wskaźnik statusu HDC świeci się w sposób ciągły, jeśli wybrany jest prawidłowy bieg, a w pojazdach z manualną skrzynią biegów pedał sprzęgła jest wciśnięty.
- Przy prędkościach od 50 do 80 km/h lampka kontrolna stanu systemu HDC miga, a w modelach z zaawansowanym zestawem wskaźników wyświetlacz centrum komunikatów wskazuje, że prędkość jest zbyt wysoka. Więcej informacji można znaleźć w Centrum informacji i komunikatów (413-08 Information and Message Center). Jeśli przełącznik HDC zostanie naciśnięty, gdy prędkość pojazdu przekroczy 80 km/h, lampka kontrolna stanu HDC nie zaświeci się, a funkcja HDC nie zostanie wybrana.
- Gdy prędkość osiągnie 80 km/h lub więcej, włączy się brzęczyk i funkcja HDC zostanie wyłączona. Spowoduje to wyłączenie lampki kontrolnej stanu, a w pojazdach z zestawem wskaźników wysokiego poziomu wyświetlacz w centrum komunikatów zestawu wskaźników wskaże, że funkcja HDC została wyłączona.
Gdy funkcja HDC jest włączona, moduł ABS (system antywłamaniowy) oblicza prędkość docelową i porównuje ją z rzeczywistą prędkością pojazdu. Następnie moduł ABS (system antywłamaniowy) steruje HCU (hydrauliczna jednostka sterująca) w aktywnym trybie hamowania, utrzymując ustawioną prędkość. Podczas aktywnego hamowania w wyniku działania funkcji HDC moduł ABS (system antywłamaniowy) dostarcza również zasilanie do przekaźnika HDC w celu włączenia świateł hamowania. Gdy naciskasz pedał hamulca podczas aktywnego hamowania, możesz wyczuć pulsowanie pedału, ale nie jest to usterka.
Ustawiona prędkość zmienia się od minimalnej do maksymalnej dla każdego biegu i etapu, w zależności od pedałowania kierowcy. Jeśli kierowca nie naciska pedałów, moduł ABS (system antywłamaniowy) ustawia domyślną prędkość.
Ustaw prędkość dla niskiego stopnia
wartość graniczna | Prędkość, km/godz | |||
Audycja | ||||
Automatyczna skrzynia | Ręczna skrzynia biegów | |||
1, R | D, 2 do 6 | 1, R | 2 do 6 | |
Domyślny | 3,5 (2,19) | 6 (3,75) | 3,5 (2,19) | 6 (3,75) |
Minimum | 3,5 (2,19) | 3,5 (2,19) | 3,5 (2,19) | 3,5 (2,19) |
Maksyma | 20 (12,5) | 20 (12,5) | 20 (12,5) | 20 (12,5) |
Prędkość docelowa dla wyższego stopnia
wartość graniczna | Prędkość, km/godz | ||
Audycja | |||
Automatyczna skrzynia | Ręczna skrzynia biegów | ||
1, R | D | 1, R | |
Domyślny | 6 (3,75) | 10 (6,25) | 6 (3,75) |
Minimum | 6 (3,75) | 6 (3,75) | 6 (3,75) |
Maksym m | 20 (12,5) | 20 (12,5) | 20 (12,5) |
Ustawiona prędkość waha się od wartości minimalnej do maksymalnej w zależności od tego, jak wciśnięty jest pedał przyspieszenia.
Ustawiona prędkość może być również zmieniana za pomocą przycisków "+" i "-" tempomatu (w obecności). Aby uzyskać więcej informacji, patrz Kontrola prędkości (310-03A). Aby uzyskać więcej informacji, patrz Kontrola prędkości (310-03B).
Po zmianie ustawionej prędkości moduł ABS (system antywłamaniowy) ogranicza zwalnianie i przyspieszanie odpowiednio do -0,5 m/s2 i +0,5 m/s2.
W modelach z manualną skrzynią biegów zmiana ustawionej prędkości zostaje wstrzymana podczas zmiany biegu, aby uniknąć niepożądanego hamowania po zwolnieniu pedału przyspieszenia w celu zmiany biegu. Moduł ABS (system antywłamaniowy) określa zmianę biegów na podstawie następujących danych:
- Informacja o wybranym biegu przesyłana szybką magistralą CAN (sieć kontrolerów).
- Szybkość zwalniania pedału przyspieszenia.
- Stan pedału sprzęgła.
Aby zapewnić bezpieczne przejście z aktywnego hamowania do zwolnienia hamulców, moduł ABS (system antywłamaniowy) wykorzystuje strategię łagodnego wyłączania, aby stopniowo zwalniać siłę hamowania, jeśli podczas aktywnego hamowania zostanie wykryty którykolwiek z poniższych warunków:
- Funkcja HDC jest wyłączana za pomocą przełącznika HDC.
- Awaria węzła używanego przez HDC, która nie jest krytyczna dla funkcji soft-off.
- Wciśnięcie pedału przyspieszenia, gdy skrzynia biegów jest w położeniu neutralnym.
- Przegrzanie hamulców.
Jeśli miękkie wyłączenie zostanie zainicjowane w wyniku wyłączenia funkcji lub awarii podzespołu, funkcja HDC zostanie wyłączona przez moduł ABS (system antywłamaniowy). Jeśli łagodne wyłączenie zostanie zainicjowane przez naciśnięcie pedału przyspieszenia, gdy skrzynia biegów jest w położeniu neutralnym, lub jeśli hamulce się przegrzeją, funkcja HDC pozostanie w trybie gotowości i zostanie wznowiona po zwolnieniu pedału przyspieszenia lub ochłodzeniu hamulców.
Strategia łagodnego wyłączania zwiększa ustawioną prędkość ze stałym przyspieszeniem 0,5 m/s2, aż do osiągnięcia maksymalnej ustawionej prędkości lub do momentu, gdy wymagane będzie aktywne hamowanie w ciągu 0,5 s. Jeśli pedał przyspieszenia znajduje się w zakresie mającym wpływ na ustawioną prędkość, przyspieszenie zostaje zwiększone do 1,0 m/s2.
Jeśli w wyniku awarii części zostanie zainicjowane miękkie wyłączenie, rozlegnie się sygnał ostrzegawczy, a lampka wskaźnika stanu HDC zgaśnie. Włącza się lampka kontrolna awarii HDC (dla modeli z zestawem wskaźników niskiego poziomu), lub wyświetlacz centrum komunikatów pokazuje komunikat o błędzie (dla modeli z wysokim panelem wskaźników).
Jeśli miękkie wyłączenie zostanie zainicjowane w wyniku przegrzania hamulców w pojeździe z wysokim zestawem wskaźników, zostanie wyświetlony komunikat informujący, że funkcja HDC jest czasowo niedostępna. W pojazdach z niskim poziomem tablicy rozdzielczej lampka kontrolna awarii systemu HDC miga. Po zakończeniu miękkiego zamykania lampka wskaźnika stanu HDC zacznie migać. Kierunkowskazy nadal migają i/lub komunikat pozostaje wyświetlany, gdy wybrana jest funkcja HDC, aż do ostygnięcia hamulców.
Aby kontrolować przegrzanie hamulców, moduł ABS (system antywłamaniowy) kontroluje czas trwania hamulców i na tej podstawie oblicza temperaturę każdego mechanizmu hamulcowego. Jeżeli obliczona temperatura któregoś z mechanizmów hamulcowych przekroczy ustawioną wartość, moduł ABS (system antywłamaniowy) inicjuje miękkie wyłączenie. Pod koniec cyklu miękkiego wyłączania funkcja HDC zostaje ponownie włączona, gdy moduł ABS się wyłączy (system antywłamaniowy) określa, że temperatura wszystkich mechanizmów hamulcowych nie przekracza 64% wartości granicznej.
Komentarze do tego artykułu