U kombiniranom načinu rada senzori emitiraju niz ultrazvučnih impulsa, a zatim se prebacuju na način primanja zvuka reflektiranog od prepreke unutar dometa. Primljeni reflektirani signali se pojačavaju i pretvaraju iz analognog u digitalni oblik u samom senzoru. Digitalni signal prolazi do modula pomoći pri parkiranju i uspoređuje se s programiranim podacima koji se nalaze u EEPROM-u modula. Upravljački modul prima te podatke od senzora putem linije za prijenos signala i izračunava udaljenost do prepreke na temelju vremenskog intervala između zračenja prepreke i prijema reflektiranog signala. Trajanje impulsa određuje modul, koji koristi senzor za kontrolu frekvencije izlaznog impulsa.
U načinu rada prijemnika, senzor prima impulse koje emitiraju susjedni senzori. Upravljački modul koristi te podatke za točno određivanje položaja i udaljenosti do prepreke.
Ako se ne otkriju prepreke, nema dodatnih signala upozorenja. Ako se otkrije prepreka, iz odgovarajućih prednjih ili stražnjih zvučnika emitiraju se ponavljani zvučni signali. Interval signala se smanjuje kako se smanjuje udaljenost između prepreke i vozila. Na udaljenosti od približno 250 mm zvučni signal postaje kontinuiran.
Ako se nakon prve detekcije prepreke udaljenost između nje i vozila ne smanji, zvuk signala upozorenja ostaje nepromijenjen ako središnji senzor detektira prepreku ili se signal prestaje oglašavati nakon 3 sekunde ako je prepreka detektira kutni senzor.
Zvučni signali prestaju kada se vozilo pomakne iz brzine za vožnju unatrag. Modul nastavlja pratiti udaljenost i nastavlja izdavati signale upozorenja ako se otkrije smanjenje udaljenosti.
Sustav se poništava kada se pritisne prekidač za pomoć pri parkiranju ili se isključi paljenje. Sustav se također poništava ako se vozilo pomakne više od 50 m ili ako brzina vozila prijeđe 30 km/h.
Sustav može detektirati vezu prikolice s vozilom pomoću poruke CAN sabirnice srednje brzine iz modula prikolice. Kada modul za pomoć pri parkiranju otkrije da je prikolica povezana s vozilom, stražnji senzori su onemogućeni kako bi se spriječila kontinuirana upozorenja zbog blizine prikolice.
Modul pomoći pri parkiranju također sadrži softver koji kompenzira učinke mraza, leda ili kiše na senzore. Do kompenzacije leda dolazi ako je vrijednost vanjske temperature primljena u poruci CAN sabirnice srednje brzine s ploče s instrumentima manja od 6°C.
Izračun udaljenosti
NAPOMENA: A = Isprekidani zvučni signal upozorenja; B = Kontinuirani zvučni signal
Maksimalni raspon detekcije za prednje senzore je 800 mm za središnje senzore i 600 mm za kutne senzore.
Maksimalni raspon detekcije za stražnje senzore je 1800 mm za središnje senzore i 600 mm za kutne senzore.
Izvornik je objavljen na portalu LRMAN.RU
Komentari na ovaj članak