V kombinovanom režime snímače vydávajú sériu ultrazvukových impulzov a následne sa prepnú do režimu príjmu zvuku odrazeného od prekážky v dosahu. Prijaté odrazené signály sú zosilnené a prevedené z analógovej do digitálnej formy v samotnom senzore. Digitálny signál prechádza do modulu parkovacieho asistenta a porovnáva sa s naprogramovanými údajmi umiestnenými v EEPROM modulu. Riadiaci modul prijíma tieto údaje zo snímača cez signálovú prenosovú linku a na základe časového intervalu medzi ožiarením prekážky a príjmom odrazeného signálu vypočíta vzdialenosť od prekážky. Trvanie impulzu je určené modulom, ktorý pomocou snímača riadi frekvenciu výstupného impulzu.
V režime prijímača snímač prijíma impulzy vysielané susednými snímačmi. Riadiaci modul používa tieto informácie na presné určenie polohy a vzdialenosti od prekážky.
Ak nie sú rozpoznané žiadne prekážky, neexistujú žiadne ďalšie varovné signály. Ak sa zistí prekážka, z príslušných predných alebo zadných reproduktorov sa ozve opakované pípnutie. Interval signálu sa znižuje so zmenšujúcou sa vzdialenosťou medzi prekážkou a vozidlom. Vo vzdialenosti približne 250 mm sa zvukový signál stáva nepretržitým.
Ak sa po prvotnom rozpoznaní prekážky nezmenší vzdialenosť medzi ňou a vozidlom, zvuk varovného signálu zostane nezmenený, ak prekážku zaznamená centrálny snímač, alebo signál prestane znieť po 3 sekundách, ak prekážka je detekovaný rohovým snímačom.
Zvukové signály ustanú, keď vozidlo vyradí z spiatočky. Modul pokračuje v monitorovaní vzdialenosti a pokračuje vo vydávaní varovných signálov, ak sa zistí zníženie vzdialenosti.
Systém sa zruší stlačením spínača parkovacieho asistenta alebo vypnutím zapaľovania. Systém sa tiež zruší, ak sa vozidlo pohne o viac ako 50 m alebo rýchlosť vozidla vpred prekročí 30 km/h.
Systém dokáže zistiť pripojenie prívesu k vozidlu pomocou správy CAN zbernice strednej rýchlosti z modulu prívesu. Keď modul parkovacieho asistenta zistí, že je k vozidlu pripojený príves, zadné senzory sa deaktivujú, aby sa zabránilo nepretržitým varovaniam v dôsledku blízkosti prívesu.
Modul parkovacieho asistenta obsahuje aj softvér, ktorý kompenzuje vplyvy mrazu, ľadu alebo dažďa na senzory. Kompenzácia námrazy nastane, ak je hodnota vonkajšej teploty prijatá v správe CAN zbernice strednej rýchlosti z prístrojovej dosky nižšia ako 6°C.
Výpočet vzdialenosti
POZNÁMKA: A = Prerušované varovné pípanie; B = Nepretržité pípanie
Maximálny rozsah detekcie pre predné snímače je 800 mm pre stredové snímače a 600 mm pre rohové snímače.
Maximálny rozsah detekcie pre zadné snímače je 1800 mm pre stredové snímače a 600 mm pre rohové snímače.
Komentáre k tomuto článku