У комбинованом режиму, сензори емитују низ ултразвучних импулса, а затим се пребацују на режим пријема звука који се одбија од препреке у домету. Примљени рефлектовани сигнали се појачавају и претварају из аналогног у дигитални облик у самом сензору. Дигитални сигнал се прослеђује модулу за помоћ при паркирању и упоређује са програмираним подацима у ЕЕПРОМ модулу. Контролни модул прима ове податке од сензора преко линије за пренос сигнала и израчунава растојање до препреке из временског интервала између излагања препреке и пријема рефлектованог сигнала. Трајање импулса одређује модул, који помоћу сензора контролише фреквенцију излазног импулса.
У режиму пријемника, сензор прима импулсе које емитују суседни сензори. Контролни модул користи ове информације да прецизно одреди положај и удаљеност до препреке.
Ако се не открију препреке, нема додатних упозорења. Ако се открије препрека, поновљени звучни сигнали се емитују из одговарајућих предњих или задњих звучника. Интервал сигнализације се смањује како се удаљеност између препреке и возила смањује. На удаљености од приближно 250 мм, звучни сигнал постаје непрекидан.
Ако се растојање између њега и возила не смањи након иницијалног откривања препреке, тон упозорења остаје непромењен ако је препреку детектовао централни сензор, или аларм престаје да се оглашава након 3 секунде ако је препреку детектовао угао сензор.
Сирена се зауставља када се возило помери из брзине уназад. Модул наставља да прати растојање и наставља са упозорењем ако се открије смањење удаљености.
Рад система се поништава када се притисне прекидач за помоћ при паркирању или се искључи контакт. Систем се такође поништава ако возило пређе више од 50 м или брзина кретања возила прелази 30 км/х.
Систем може открити да је приколица повезана са возилом помоћу поруке ЦАН магистрале средње брзине из модула приколице. Када модул помоћи при паркирању открије да је приколица повезана са возилом, задњи сензори су онемогућени да би се спречила стална упозорења због близине приколице.
Модул помоћи при паркирању такође садржи софтвер који компензује ефекте мраза, леда или кише на сензоре. Компензација залеђивања се дешава ако је вредност спољне температуре примљена у поруци на ЦАН магистрали средње брзине са инструмент табле мања од 6°Ц.
Калкулација удаљености
НАПОМЕНА: А = Сирена упозорења са прекидима; Б = Непрекидан звучни сигнал
Максимални опсег детекције за предње сензоре је 800 мм за централне сензоре и 600 мм за угаоне сензоре.
Максимални опсег детекције за задње сензоре је 1800 мм за централне сензоре и 600 мм за угаоне сензоре.
Коментари на овај чланак