У комбинованом режиму, сензори емитују низ ултразвучних импулса, а затим се пребацују на режим пријема звука који се одбија од препреке у домету. Примљени рефлектовани сигнали се појачавају и претварају из аналогног у дигитални облик у самом сензору. Дигитални сигнал пролази до модула за помоћ при паркирању и упоређује се са програмираним подацима који се налазе у EEPROM модул. Управљачки модул прима ове податке од сензора преко линије за пренос сигнала и израчунава растојање до препреке на основу временског интервала између зрачења препреке и пријема рефлектованог сигнала. Трајање импулса одређује модул, који користи сензор за контролу фреквенције излазног импулса.
У режиму пријемника, сензор прима импулсе које емитују суседни сензори. Контролни модул користи ове информације да прецизно одреди положај и удаљеност до препреке.
Ако се не открију препреке, нема додатних сигнала упозорења. Ако се открије препрека, поновљени звучни сигнали се емитују из одговарајућих предњих или задњих звучника. Интервал сигнала се смањује како се растојање између препреке и возила смањује. На удаљености од приближно 250 мм звучни сигнал постаје непрекидан.
Ако се након иницијалног откривања препреке растојање између ње и возила не смањи, звук сигнала упозорења остаје непромењен ако је препреку детектовао централни сензор, или сигнал престаје да се оглашава након 3 секунде ако је препрека детектује сензор угла.
Оригинални извор чланка је веб страница: lrman.ru
Звучни сигнали престају када се возило помери из брзине уназад. Модул наставља да прати растојање и наставља са издавањем сигнала упозорења ако се открије смањење удаљености.
Систем се поништава када се притисне прекидач за помоћ при паркирању или се искључи контакт. Систем се такође поништава ако се возило помери више од 50 м или брзина кретања возила прелази 30 км/х.
Систем може детектовати везу приколице са возилом путем поруке на магистрали средње брзине CAN из модула приколице. Када модул помоћи при паркирању открије да је приколица повезана са возилом, задњи сензори су онемогућени да би се спречила стална упозорења због близине приколице.
Модул помоћи при паркирању такође садржи софтвер који компензује ефекте мраза, леда или кише на сензоре. Компензација леда се дешава ако је вредност спољне температуре примљена у поруци на сабирници средње брзине CAN од инструмент табле, мање од 6°C.
Калкулација удаљености
НАПОМЕНА: А = Повремени звучни сигнал упозорења; Б = Непрекидан звучни сигнал
Максимални опсег детекције за предње сензоре је 800 мм за централне сензоре и 600 мм за угаоне сензоре.
Максимални опсег детекције за задње сензоре је 1800 мм за централне сензоре и 600 мм за сензоре у углу.
Коментари на овај чланак