Kombinált üzemmódban az érzékelők ultrahang impulzusok sorozatát adják ki, majd átváltanak a hatótávolságon belüli akadályról visszaverődő hang vételének módjára. A vett visszavert jeleket felerősítik és analógból digitális formába alakítják át magában az érzékelőben. A digitális jel átmegy a parkolássegítő modulhoz, és összehasonlításra kerül a modul EEPROM-jában található programozott adatokkal. A vezérlőmodul ezeket az adatokat a jelátviteli vonalon keresztül kapja az érzékelőtől, és az akadály besugárzása és a visszavert jel vétele közötti időintervallum alapján kiszámítja az akadály távolságát. Az impulzus időtartamát a modul határozza meg, amely egy érzékelő segítségével szabályozza a kimeneti impulzus frekvenciáját.
Vevő üzemmódban az érzékelő a szomszédos érzékelők által kibocsátott impulzusokat veszi. A vezérlőmodul ezeket az információkat használja fel az akadály helyzetének és távolságának pontos meghatározására.
Ha nem észlel akadályt, nincs további figyelmeztető jelzés. Ha akadályt észlel, a megfelelő első vagy hátsó hangsugárzók ismételt sípoló hangokat adnak ki. A jelzési intervallum csökken, ahogy az akadály és a jármű közötti távolság csökken. Körülbelül 250 mm távolságban a hangjelzés folyamatos lesz.
Ha az akadály első észlelése után a távolság a jármű és az akadály között nem csökken, a figyelmeztető jelzés hangja változatlan marad, ha az akadályt a központi érzékelő észleli, vagy a jelzés 3 másodperc múlva megszűnik, ha az akadály a sarokérzékelő érzékeli.
A hangjelzések megszűnnek, ha a járművet hátrameneti fokozatból kiállítják. A modul továbbra is figyeli a távolságot, és ismét figyelmeztető jelzéseket ad ki, ha a távolság csökkenését észleli.
A rendszer kikapcsol, ha megnyomják a parkolássegítő kapcsolóját vagy kikapcsolják a gyújtást. A rendszer akkor is törlődik, ha a jármű 50 m-nél többet mozog, vagy a jármű haladási sebessége meghaladja a 30 km/h-t.
A rendszer az utánfutó modultól érkező közepes sebességű CAN-busz üzenettel érzékeli a pótkocsi csatlakoztatását a járműhöz. Amikor a parkolóasszisztens modul azt észleli, hogy pótkocsi csatlakozik a járműhöz, a hátsó érzékelők le vannak tiltva, hogy megakadályozzák az utánfutó közelsége miatti folyamatos figyelmeztetéseket.
A parkolássegítő modul szoftvert is tartalmaz, amely kompenzálja a fagy, jég vagy eső érzékelőkre gyakorolt hatását. A jégkompenzáció akkor történik meg, ha a műszerfalról a közepes sebességű CAN-busz üzenetben kapott külső hőmérsékleti érték 6°C-nál kisebb.
Távolság számítás
MEGJEGYZÉS: A = Szakaszos figyelmeztető hangjelzés; B = Folyamatos hangjelzés
Az elülső érzékelők maximális érzékelési tartománya 800 mm a középső érzékelők és 600 mm a sarokérzékelők esetében.
A hátsó érzékelők maximális érzékelési tartománya 1800 mm a középső érzékelők és 600 mm a sarokérzékelők esetében.
Megjegyzések ehhez a cikkhez