У камбінаваным рэжыме датчыкі выдаюць серыю ўльтрагукавых імпульсаў і пасля гэтага пераходзяць у рэжым прыёму адлюстраванага ад перашкоды гуку ў межах радыусу дзеяння. Прынятыя адлюстраваныя сігналы ўзмацняюцца і ў самім датчыку пераўтворацца з аналагавай формы ў лічбавую. Лічбавы сігнал праходзіць да модуля сістэмы дапамогі пры паркоўцы і параўноўваецца з запраграмаванымі дадзенымі, змешчанымі ў EEPROM модуля. Модуль кіравання атрымлівае гэтыя дадзеныя ад датчыка па лініі перадачы сігналу і вылічае адлегласць да перашкоды па прамежку часу паміж апрамяненнем перашкоды і прыёмам адлюстраванага сігналу. Працягласць імпульсу вызначаецца модулем, які з дапамогай датчыка кантралюе частату выходнага імпульсу.
У рэжыме прымача датчык прымае імпульсы, якія выпраменьваюцца суседнімі датчыкамі. Модуль кіравання выкарыстоўвае гэтую інфармацыю для дакладнага вызначэння становішча і адлегласці да перашкоды.
Калі ніякія перашкоды не выяўлены, дадатковыя сігналы папярэджання адсутнічаюць. Калі выяўлена перашкода, з адпаведных пярэдніх ці задніх дынамікаў зыходзяць паўторныя гукавыя сігналы. Інтэрвал падачы сігналаў памяншаецца па меры памяншэння адлегласці паміж перашкодай і аўтамабілем. На адлегласці прыблізна 250 мм гукавы сігнал становіцца бесперапынным.
Калі пасля першаснага выяўлення перашкоды адлегласць паміж ім і аўтамабілем не памяншаецца, характар гучання папераджальнага сігналу застаецца нязменным, калі перашкода выяўлена цэнтральным датчыкам, ці сігнал спыняе гучанне праз 3 секунды, калі перашкода выяўляецца кутнім датчыкам.
Гукавыя сігналы спыняюцца, калі аўтамабіль выводзіцца са становішча перадачы задняга ходу. Модуль працягвае кантраляваць адлегласць і аднаўляе падачу папераджальных сігналаў, калі выяўляецца памяншэнне адлегласці.
Праца сістэмы адмяняецца, калі націскаецца выключальнік сістэмы дапамогі пры паркоўцы націснуты або выключаецца запальванне. Праца сістэмы таксама адмяняецца, калі аўтамабіль перамяшчаецца больш за на 50 м або хуткасць руху аўтамабіля наперад перавышае 30 км/ч.
Сістэма можа выявіць падлучэнне прычэпа да аўтамабіля з дапамогай паведамлення па сярэднехуткаснай шыне CAN ад модуля прычэпа. Калі модуль сістэмы дапамогі пры паркоўцы выяўляе падлучэнне прычэпа да аўтамабіля, заднія датчыкі адключаюцца, каб прадухіліць сталую выдачу папярэджанняў з прычыны блізкасці прычэпа.
Модуль сістэмы дапамогі пры паркоўцы таксама змяшчае праграмнае забеспячэнне, якое кампенсуе ўплыў марозу, абледзянення або дажджу на датчыкі. Кампенсацыя абледзяненне адбываецца, калі значэнне вонкавай тэмпературы, атрыманае ў паведамленні па среднескоростной шыне CAN ад шчытка прыбораў, менш 6°C.
Разлік адлегласці
ЗАЎВАГА: A = Перарывісты папераджальны гукавы сігнал; B = Бесперапынны гукавы сігнал
Максімальная далёкасць выяўлення для пярэдніх датчыкаў – 800 мм для цэнтральных датчыкаў і 600 мм для кутніх датчыкаў.
Максімальная далёкасць выяўлення для задніх датчыкаў – 1800 мм для цэнтральных датчыкаў і 600 мм для кутніх датчыкаў.
Каментары да гэтага артыкула