В комбиниран режим сензорите излъчват поредица от ултразвукови импулси и след това преминават към режим на приемане на звук, отразен от препятствие в обхвата. Получените отразени сигнали се усилват и преобразуват от аналогова в цифрова форма в самия сензор. Цифровият сигнал преминава към модула за помощ при паркиране и се сравнява с програмираните данни, намиращи се в EEPROM на модула. Контролният модул получава тези данни от сензора чрез линията за предаване на сигнала и изчислява разстоянието до препятствието въз основа на интервала от време между облъчването на препятствието и приемането на отразения сигнал. Продължителността на импулса се определя от модула, който използва сензор за управление на честотата на изходния импулс.
В режим на приемник сензорът получава импулси, излъчвани от съседни сензори. Контролният модул използва тази информация, за да определи точно позицията и разстоянието до препятствието.
Ако не бъдат открити препятствия, няма допълнителни предупредителни сигнали. Ако бъде открито препятствие, се издават повтарящи се звукови сигнали от съответните предни или задни високоговорители. Интервалът на сигнала намалява с намаляване на разстоянието между препятствието и автомобила. На разстояние приблизително 250 mm звуковият сигнал става непрекъснат.
Ако след първоначалното откриване на препятствието разстоянието между него и автомобила не намалее, звукът на предупредителния сигнал остава непроменен, ако препятствието е засечено от централния сензор, или сигналът спира да звучи след 3 секунди, ако препятствието се открива от ъгловия сензор.
Звуковите сигнали спират, когато автомобилът излезе от задна предавка. Модулът продължава да следи разстоянието и възобновява издаването на предупредителни сигнали, ако се открие намаляване на разстоянието.
Системата се отменя при натискане на превключвателя за помощ при паркиране или при изключване на запалването. Системата също се отменя, ако превозното средство се движи на повече от 50 m или скоростта на движение на автомобила надвиши 30 km/h.
Системата може да открие връзката на ремарке с превозното средство, като използва съобщение със средноскоростна CAN шина от модула на ремаркето. Когато модулът за помощ при паркиране открие, че към превозното средство е свързано ремарке, задните сензори се дезактивират, за да се предотвратят непрекъснати предупреждения поради близостта на ремарке.
Модулът за помощ при паркиране също така съдържа софтуер, който компенсира ефектите от скреж, лед или дъжд върху сензорите. Компенсация за лед се получава, ако стойността на външната температура, получена в съобщението за средноскоростна CAN шина от арматурното табло, е по-ниска от 6°C.
Изчисляване на разстояние
ЗАБЕЛЕЖКА: A = Прекъснат предупредителен звуков сигнал; B = Непрекъснат звуков сигнал
Максималният обхват на откриване за предни сензори е 800 mm за централни сензори и 600 mm за ъглови сензори.
Максималният обхват на откриване за задни сензори е 1800 mm за централни сензори и 600 mm за ъглови сензори.
Коментари към тази статия