În modul combinat, senzorii emit o serie de impulsuri ultrasonice și apoi trec la modul de recepție a sunetului reflectat de la un obstacol din rază. Semnalele reflectate recepționate sunt amplificate și convertite din formă analogică în formă digitală în senzorul însuși. Semnalul digital este transmis modulului de asistență la parcare și comparat cu datele programate în EEPROM-ul modulului. Modulul de control primește aceste date de la senzor prin linia de transmisie a semnalului și calculează distanța până la obstacol din intervalul de timp dintre expunerea obstacolului și recepția semnalului reflectat. Durata impulsului este determinată de modul, care, folosind un senzor, controlează frecvența impulsului de ieșire.
În modul receptor, senzorul primește impulsuri emise de senzorii vecini. Modulul de control folosește aceste informații pentru a determina cu precizie poziția și distanța până la obstacol.
Dacă nu sunt detectate obstacole, nu există avertismente suplimentare. Dacă este detectat un obstacol, sunt emise bipuri repetate de la difuzoarele corespunzătoare din față sau din spate. Intervalul de semnalizare scade pe măsură ce distanța dintre obstacol și vehicul scade. La o distanta de aproximativ 250 mm, semnalul sonor devine continuu.
Dacă distanța dintre acesta și vehicul nu scade după detectarea inițială a unui obstacol, tonul de avertizare rămâne neschimbat dacă obstacolul este detectat de senzorul central, sau alarma încetează să sune după 3 secunde dacă obstacolul este detectat de colț. senzor.
Claxoanele se opresc atunci când vehiculul este scos din marșarier. Modulul continuă să monitorizeze distanța și reia alertele dacă este detectată o scădere a distanței.
Funcționarea sistemului este anulată atunci când este apăsat comutatorul de asistență la parcare sau când contactul este oprit. De asemenea, sistemul este anulat dacă vehiculul parcurge mai mult de 50 m sau viteza de deplasare a vehiculului depășește 30 km/h.
Sistemul poate detecta că o remorcă este conectată la vehicul folosind un mesaj de magistrală CAN cu viteză medie de la modulul remorcii. Când modulul de asistență la parcare detectează că o remorcă este conectată la vehicul, senzorii din spate sunt dezactivați pentru a preveni avertismentele continue din cauza proximității remorcii.
Modulul de asistență la parcare conține și un software care compensează efectele înghețului, gheții sau ploii asupra senzorilor. Compensarea înghețului are loc dacă valoarea temperaturii exterioare primită în mesajul pe magistrala CAN de viteză medie de la panoul de bord este mai mică de 6°C.
Calculul distanței
NOTĂ: A = Claxon de avertizare intermitentă; B = Bip continuu
Raza maximă de detecție pentru senzorii frontali este de 800 mm pentru senzorii centrali și 600 mm pentru senzorii de colț.
Raza maximă de detecție pentru senzorii din spate este de 1800 mm pentru senzorii centrali și 600 mm pentru senzorii de colț.
Comentarii la acest articol