Opis i princip rada elektroničkog upravljanja (Defender 2007+)

Raspored elemenata, list 1

Poz.	Rezervni dio br	Ime
1	-	upravljački modul motora (ECM)
2	-	Senzor pritiska goriva
3	-	Ventil za smanjenje tlaka
4	-	Injektori
5	-	Senzor položaja bregastog vratila (CMP)
6	-	Žarilice
7	-	Ventil povrata ispušnih plinova (EGR)
8	-	Senzor apsolutnog tlaka u razvodniku (MAP)
9	-	Prekidač pritiska ulja
10	-	Pumpa za gorivo
11	-	Senzor masenog protoka zraka (MAF)/temperature usisnog zraka (IAT)
12	-	Senzor položaja radilice (CKP)
13	-	Senzor temperature glave (CHT)

Raspored elemenata, list 2

Poz.	Rezervni dio br	Ime
1	-	Senzor pedale kočnice
2	-	Senzor položaja papučice gasa (APP)
3	-	razvodna kutija za baterije (BJB)
4	-	središnja kutija s osiguračima (CJB)
5	-	Senzor položaja papučice kvačila

Pregled

Sustavom za upravljanje motorom upravlja ECM i on može nadzirati, podešavati i fino podešavati ubrizgavanje goriva. ECM koristi ulazne signale iz raznih senzora i precizno kontrolira aktuatore kako bi pružio optimalne dinamičke performanse u svim uvjetima vožnje.

ECM kontrolira isporuku goriva u sva 4 cilindra putem sustava za ubrizgavanje goriva iz baterije (Common Rail). Common rail sustav sastoji se od razvodnika goriva koji sadrži gorivo pod vrlo visokim tlakom i četiri elektronički kontrolirane mlaznice. Razvodnik goriva nalazi se u neposrednoj blizini mlaznica tako da se u svakom trenutku na svakoj od mlaznica razvija tlak zadan u sustavu.

ECM koristi princip fly-by-wire za kontrolu ubrzanja. Ne postoji fizička veza između motora i papučice gasa. Željena promjena snage šalje se u ECM pomoću dva potenciometra u APP osjetniku. Za određivanje položaja papučice, brzine njezina kretanja i smjera kretanja ECM-a potrebna su dva signala. ECM tada koristi te podatke, zajedno s ostalim informacijama o motoru iz drugih senzora, kako bi osigurao optimalan odziv motora.

ECM obrađuje informacije iz sljedećih izvora:

• CKP senzor
• Senzor (CMP)
• Temperatura i tlak zraka u usisnoj grani
• Temperatura glave cilindra
• Tlak ulja
• Protok i temperatura ulaznog zraka
• Temperatura goriva

ECM daje izlazne signale za upravljanje sljedećim senzorima i aktuatorima:

• Injektori
• Elektromagnet viskozne spojke ventilatora
• Turbopunjač s elektroničkom kontrolom
• Kontrolni ventil tlaka goriva (regulator)
• Ventil za kontrolu količine goriva
• Elektronički sustav recirkulacije ispušnih plinova EGR
• Žarilice

Upravljačka jedinica motora

Poz.	Rezervni dio br	Ime
C1	-	Priključak 1
C2	-	Priključak 2
C3	-	Priključak 3

ECM je povezan s mrežom na vozilu preko tri konektora. ECM uključuje procesore dizajnirane za obradu podataka i memorijske čipove. Izlazni signali koje generira konačno pojačalo ECM-a šalju se aktuatorima kroz kontrolirani vod za uzemljenje. Krugovi sklopke tranzistora ECM, tijekom normalnog rada, stvara toplinu koju raspršuje kućište. Neki senzori primaju napon koji regulira ECM. Ovom mjerom izbjegava se izobličenje signala uzrokovano padom napona kada se motor pokreće pomoću startera.

ECM izvodi postupke samodijagnostike i pohranjuje kodove grešaka u svoju memoriju. Ovim kodovima grešaka i dijagnostičkom načinu rada može se pristupiti pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio Land Rover. Ako se ECM treba zamijeniti, novi ECM se isporučuje "čist" i mora se konfigurirati tako da odgovara vozilu korištenjem Land Rover odobrenog dijagnostičkog sustava. Električno izbrisiv programabilni ROM (EEPROM) omogućuje rekonfiguraciju ECM-a kako bi zadovoljio promjenjive zahtjeve rada i podešavanja do 14 puta korištenjem preporučenih dijagnostičkih alata. Ako je potrebno reprogramirati 15. put, ECM se mora zamijeniti. Trenutačnim podacima o trimu motora može se pristupiti korištenjem dijagnostičkog sustava koji je odobrio Land Rover.



Prilikom ugradnje novog ECM-a, on također mora biti sinkroniziran s protuprovalnim kontrolnim modulom pomoću dijagnostičkog sustava koji je odobrio Land Rover. ECM se ne mogu prenositi s vozila na vozilo.

ECM je spojen na senzore koji prate rad motora. Obradom signala senzora, ECM donosi odluke o radnjama potrebnim za održavanje optimalnih radnih uvjeta motora u smislu parametara vožnje, potrošnje goriva i emisije ispušnih plinova. Tijekom programiranja, upute s algoritmom upravljanja motorom, koji se naziva strategija upravljanja, unose se u memoriju ECM-a. ECM također sadrži višeparametarske karakteristike ("mape") koje se koriste kao osnova za kontrolu opskrbe gorivom i sustava kontrole emisije. Uspoređujući informacije primljene od senzora s podacima "mape", ECM može generirati upravljačke signale. ECM implementira prilagodljivu strategiju koja ažurira sustav kada se njegovi elementi promijene zbog tehnoloških tolerancija ili starenja.

ECM prima signal brzine vozila. Signal brzine vožnje igra važnu ulogu u upravljačkoj strategiji ECM-a. Učestalost ovih signala ovisi o brzini kretanja.

Senzor položaja radilice (CKP)

CKP senzor je ugrađen u lijevom stražnjem dijelu bloka cilindra. Vrh senzora nalazi se u ravnini rotacije magnetskog diska postavljenog na radilicu. Pogonski disk je pritisnut na kraj koljenastog vratila. Da biste dobili ispravan fazni signal, pogonski kotač mora biti ispravno poravnat u odnosu na radilicu. Izlaz senzora proizvodi pravokutni signal s frekvencijom proporcionalnom brzini radilice.



ECM nadzire signal CKP osjetnika i otkriva prekoračenje brzine radilice. ECM se suprotstavlja prekoračenju brzine postupnim zaustavljanjem funkcija povezanih s rotacijom vratila. CKP senzor je Hallov senzor. Senzor reagira na promjene u magnetskom polju koje se javljaju kada se magnetizirani pogonski kotač okreće.

Impulsni kotač ima dva zuba koja nedostaju što odgovara 12° okretaja koljenastog vratila. Razmak od dva zuba koji nedostaju služi za određivanje kutnog položaja koljenastog vratila.

Signal generiran kada razmak u pogonskom kotaču prođe senzor koristi ECM za određivanje položaja koljenastog vratila. Za ispravno generiranje signala senzora koji se dostavljaju ECM-u, veličina zračnog raspora između njegovog kraja i ruba nazubljenog diska je od velike važnosti. Preporučeni zračni razmak između CKP senzora i pogonskog kotača je 0,4 mm - 1,5 mm.

ECM koristi signal CKP osjetnika za provedbu sljedećih funkcija:

• Sinkronizacija.
• Određivanje trenutka početka dovoda goriva.
• Uključivanje kruga releja pumpe za gorivo (nakon prethodnog crpljenja).
• Generiranje signala brzine radilice i njihov prijenos preko CAN sabirnice protokola za prijenos podataka (CAN) za korištenje u drugim sustavima.

CMP

CMP senzor nalazi se na lijevoj strani glave cilindra prema stražnjoj strani. Vrh senzora prolazi kroz zid i očitava prolaz glavnog rotora koji se nalazi iza remenice bregastog vratila.



Senzor položaja bregastog vratila s Hallovim efektom koristi ECM kada se motor pokrene za sinkronizaciju ECM-a sa signalom CKP osjetnika. ECM koristi CMP senzor položaja bregastog vratila za identifikaciju cilindra 1 za uspostavljanje ispravnog redoslijeda isporuke goriva. Nakon što ECM uspostavi redoslijed goriva, signal CMP osjetnika se više ne koristi.

Od bloka ECM na senzor CMP dovodi napon od 5 V. Preostala dva spajanje na ECM pružaju uzemljenje i izlaz alarma.

Ako senzor pokvari, šifra greške pohranjuje se u ECM. Postoje dvije vrste kvarova: frekvencija signala je previsoka ili signala uopće nema. Neispravnost koju otkrije ECM također može biti povezana s potpunim nedostatkom signala položaja radilice ili s izobličenjem oblika ovog signala. Kako bi se utvrdio uzrok kvara, moraju se provjeriti obje mogućnosti.

Ako CMP osjetnik otkaže dok motor radi, rad motora će se nastaviti, međutim ECM će onemogućiti sustav kontrole tlaka prednabijanja. Nakon što zaustavite motor, ponovno ga pokrenite (iako starter okreće motor) neće biti moguće sve dok je šifra greške u memoriji.

Žarilice

Četiri žarnice ugrađene su u glavu cilindra na usisnoj strani. Žarilice i relej koji ih kontrolira od iznimne su važnosti za osiguravanje željene kvalitete pokretanja motora. Prilikom pokretanja hladnog motora, svjećice zagrijavaju zrak u komori za izgaranje, pomažući pri paljenju goriva. Korištenje žarnih svjećica omogućuje vam smanjenje početne opskrbe gorivom i, sukladno tome, smanjenje količine crnog dima. Osim toga, korištenje svjećica omogućuje smanjenje početnog kuta napredovanja ubrizgavanja, što smanjuje oštrinu motora, posebno kada je hladan i radi u leru.



Rad žarnica podijeljen je u tri faze:

• Predgrijavanje
• Radite prilikom pokretanja radilice
• Naknadno zagrijavanje

Glavni dio svjećice je cjevasti grijaći element koji strši u komoru za izgaranje. Grijaći element sadrži zavojnicu sa žarnom niti u prahu magnezijevog oksida. Na vrhu cjevastog grijaćeg elementa nalazi se zavojnica grijača. Iza svitka grijača nalazi se serijski spojen upravljački svitak. Balastna zavojnica ograničava zagrijavanje zavojnice za grijanje, sprječavajući njeno pregrijavanje.

Predgrijavanje je vremenski period u kojem svjećice rade prije nego što se starter uključi. Duljinom razdoblja predgrijavanja upravlja ECM na temelju temperature rashladnog sredstva motora (ECT) i napona akumulatora. Ako ECT osjetnik ne radi, ECM postavlja zadane vrijednosti primljene od IAT osjetnika, trajanje predgrijavanja se povećava kada je temperatura rashladne tekućine niska, a baterija djelomično ispražnjena.

Naknadno zagrijavanje je vremenski period u kojem svjećice rade nakon što se motor pokrene. Trajanje naknadnog zagrijavanja kontrolira ECM na temelju podataka s ECT osjetnika. Naknadno zagrijavanje smanjuje buku motora ("omekšava" radni proces), povećava ujednačenost praznog hoda i smanjuje emisiju ugljikovodika.

Kad se ključ za paljenje okrene u položaj II, na ploči s instrumentima svijetli indikatorska žaruljica žarnice. Svjetlo upozorenja žarnice radi neovisno o žarnicama, tako da se ne pali kada se koljenasto vratilo okrene ili nakon pokretanja motora. Kada je indikator žarnice isključen, same žarnice mogu nastaviti raditi tijekom zadnje dvije faze.



Ako grijalice zakažu, otežano je pokretanje motora i pojačan dim nakon pokretanja motora.

Svjetlo upozorenja žarnice također se koristi za drugu funkciju u EDC sustavu. Ako postoji ozbiljna greška u EDC sustavu, žaruljica upozorenja žarnice ostat će upaljena dok se greška ne otkloni. Vozač bi trebao što je prije moguće dati provjeriti sustav upravljanja motorom kod Land Rover zastupnika.

Injektori

4 elektronički kontrolirane brizgaljke (prema broju cilindara motora) smješten duž okomite osi cilindara, između četiri ventila. ECM dijeli mlaznice u 2 reda po 4 cilindra.

Gorivo se pod visokim tlakom dovodi do mlaznica iz razvodnika goriva i raspršuje u komore za izgaranje u finom obliku. ECM kontrolira rad svake mlaznice zasebno, koristeći impulse modulacije širine impulsa (PWM) za određivanje redoslijeda njihovog rada i veličine cikličkog napajanja. Svaka mlaznica dobiva napajanje od 12 V od upravljačke jedinice motora, na temelju snimljenih kontrolnih karakteristika i signala senzora, izračunava točno vrijeme preliminarne i glavne faze napajanja za svaki cilindar. Ako napon akumulatora padne na 6-9 V, rad injektora je ograničen, što pogoršava parametre okoline i performanse motora u praznom hodu, a također utječe na raspon broja okretaja motora. Kvar injektora može biti popraćen sljedećim simptomima:

• Zatajenje paljenja
• Gruba brzina praznog hoda
• Pogoršanje energetske učinkovitosti motora
• Povećana potrošnja goriva
• Poteškoće s pokretanjem
• Povećani ispušni dim

ECM nadzire strujni krug svake mlaznice na kratke spojeve ili prekide, namotaj solenoida svake mlaznice i obrazac prijelazne struje unutar samog ECM-a. Ako se otkrije kvar, ECM bilježi pogrešku za mlaznicu koja se ispituje.

CHT senzor

CHT senzor nalazi se u gornjem crijevu na izlazu iz razvodnika rashladnog sustava. ECT osjetnik daje informacije o temperaturi rashladnog sredstva motora ECM-u i ploči s instrumentima.

ECM koristi signal temperature za izvođenje sljedećih upravljačkih funkcija:

• Izračun ciklusa goriva
• Ograničenje snage motora kada je temperatura rashladnog sredstva previsoka
• Podešavanje rada ventilatora za hlađenje
• Reguliranje trajanja žarnica.

Ploča s instrumentima koristi podatke o temperaturi za upravljanje mjeračem temperature. CHT signal također prenosi instrument ploča preko CAN sabirnice za korištenje od strane drugih sustava.

Krug osjetnika ECM CHT sastoji se od unutarnjeg kruga razdjelnika napona s termistorom negativnog temperaturnog koeficijenta (NTC). Kako se CHT povećava, otpor senzora se smanjuje i obrnuto. Izlazni signal senzora je promjena napona, koja se javlja zbog povećanja struje koja prolazi u zemlju s promjenom temperature.

ECM uspoređuje napon signala s podacima "mape" i prilagođava cikličko napajanje, osiguravajući optimalnu vožnju u svim uvjetima. Zbog kondenzacije goriva na hladnim stijenkama komore za izgaranje, motor zahtijeva povećani dovod rashladne tekućine pri niskim temperaturama.

Kako bi obogatio smjesu zrak-gorivo, ECM povećava trajanje otvorenog stanja mlaznice. Kako se motor zagrijava, smjesa postaje siromašnija.

ECM razdjelnik napona daje referentni napon od 5 V senzoru. Masa senzora je također spojena na ECM, koji na temelju izmjerene struje određuje otpor senzora koji odgovara temperaturi rashladnog sredstva.

Tablica sažima CHT vrijednosti i odgovarajuće vrijednosti otpora i napona.

Karakteristike senzora temperature rashladnog sredstva

Temperatura, stupnjevi Celzijusa	Otpor, kOhm	Napon, V
-40	925	4,54
-30	496	4,46
-20	277	4,34
-10	160	4,15
0	96	3,88
10	59	3,52
20	37	3,09
30	24	2,62
40	16	2,15
50	11	1,72
60	7,5	1,34
70	5,6	1,04
80	3,8	0,79
90	2,9	0,64
100	2,08	0,49
110	1,56	0,38
120	1,19	0,29
130	0,918	0,22
140	0,673	0,17
150	0,563	0,14

Sljedeći simptomi mogu pratiti kvar CHT senzora:

• Poteškoće pri pokretanju od hladnoće.
• Poteškoće s pokretanjem vrućeg motora.
• Pogoršanje performansi motora.
• Indikator temperature ne radi ili radi s velikom greškom.

Ako CHT osjetnik ne radi, ECM postavlja zadanu temperaturu tekućine od 80°C za reguliranje isporuke goriva. Kako bi zaštitio motor od pregrijavanja, ECM će neprestano uključivati ventilator za hlađenje kad god se uključi paljenje.

Prekidač pritiska ulja

Prekidač tlaka ulja, smješten u sklopu hladnjaka ulja, daje uzemljeni ulazni signal na ploču s instrumentima ako je prisutan tlak ulja. Senzor radi pri tlaku između 0,15 i 0,41 bara.

Senzor tlaka u razvodniku goriva

Poz.	Rezervni dio br	Ime
1	-	Senzor pritiska goriva
2	-	Ventil za smanjenje tlaka
3	-	Razdjelnik goriva

Senzor tlaka u razvodniku goriva nalazi se na prednjem dijelu razvodnika. Senzor mjeri tlak goriva u razvodniku goriva. Signal osjetnika koristi ECM za regulaciju količine goriva koja se dovodi u razvodnik goriva.

Sigurnosni ventil razvodnika goriva

Sigurnosni ventil razvodnika goriva nalazi se na krajnjem kraju razvodnika. Kako bi se spriječilo oštećenje visokotlačnog sustava goriva, ovaj se ventil otvara kada tlak goriva u razvodniku dosegne približno 2000 bara. ECM detektira da se ventil otvorio i šalje MIL zahtjev ploči instrumenata.

Nakon otvaranja ventil je potrebno zamijeniti.

Senzor temperature goriva

Senzor temperature goriva nalazi se u pumpi za ubrizgavanje.

Ovaj senzor je senzor tipa NTC i spojen je na ECM s dvije žice. ECM krug osjetnika temperature goriva uključuje unutarnji razdjelnik napona koji sadrži NTC termistor s negativnim temperaturnim koeficijentom. Kako se temperatura povećava, otpor senzora se smanjuje. Izlazni signal senzora je promjena napona, koja se javlja zbog povećanja struje koja prolazi u zemlju s promjenom temperature.

ECM kontinuirano prati temperaturu goriva. Ako temperatura goriva prijeđe 85°C, ECM pokreće strategiju deforsiranja motora. Količina goriva koja se dovodi u mlaznice se smanjuje, a gorivo se ima priliku ohladiti. Prilikom prelaska na ovaj način rada vozač može primijetiti smanjenje snage.

Daljnje hlađenje goriva osigurava se u izmjenjivaču topline, gdje se gorivo, nakon postizanja određene temperature, usmjerava bimetalnim ventilom. Na vozilima namijenjenim za dostavu u zemlje s vrućom klimom, izmjenjivač topline puše električni ventilator. Ventilator se uključuje i isključuje toplinskim relejem kada gorivo postigne zadanu temperaturu.

ECM također nadzire krug između sebe i osjetnika radi kratkog spoja ili prekida. ECM također nadzire napajanje od 5 V, ako se pojavi greška, kod se pohranjuje u ECM i kontrola se prebacuje u rezervni način rada u kojem ECM koristi pohranjenu vrijednost tlaka.

Ako ECM otkrije da odstupanje između signala osjetnika tlaka i vrijednosti pohranjene u memoriji premašuje prethodno postavljenu vrijednost, šifra greške pohranjuje se u memoriju ECM-a. Ovisno o veličini neusklađenosti, ECM će ili ograničiti cikličko napajanje, ili odmah zaustaviti motor, ili neće dopustiti sljedeće pokretanje.

MAF senzor

Dva MAF senzora nalaze se na kanalu za usisni zrak odmah iza zračnog filtra. Senzor je smješten u plastičnom kućištu koje se postavlja između usisne grane i cijevi za dovod zraka.

MAF senzor masenog protoka zraka radi na principu filmskog anemometra s vrućom žicom. Tiskani krug sadrži dva elementa osjetljiva na film. Temperatura jednog elementa održava se na temperaturi ulaznog zraka, npr. 25°C. Drugi element se zagrijava 200°C iznad temperature ulaznog zraka, odnosno do 225°C. Zrak koji ulazi motor prolazi kroz MAF senzor i hladi film. ECM mjeri struju potrebnu za održavanje ciljne temperaturne razlike od 200°C i koristi te informacije za generiranje visokopreciznog, nelinearnog frekvencijskog signala koji odgovara masenom protoku zraka.

Izlaz MAF senzora generira digitalni signal proporcionalan masenom protoku zraka. ECM koristi ove informacije, zajedno sa signalima drugih senzora i informacijama iz pohranjenih mapa goriva, kako bi točno izračunao količinu goriva isporučenu u cilindre. Ovaj signal se također koristi kao povratni signal za EGR sustav.

Na MAF dovodi napon napajanja 12 od BJB, pri tome vezu sa masom se provodi kroz blok ECM. Preostala dva kontakta s upravljačkim ECM daju izlazni signal senzora protoka zraka MAF i temperature zraka na ulazu u IAT.

ECM provjerava maseni protok zraka izračunavajući ga kao funkciju brzine motora. Ako izračunata vrijednost protoka zraka nije vjerojatna, ECM se prebacuje na povratne vrijednosti iz snimljene "karte" prosječnog protoka zraka u odnosu na brzinu motora. Vrijednost masenog protoka zatim se prilagođava kako bi se u obzir uzeli tlak prednabijanja, atmosferski tlak i temperatura zraka.

Ako se dogodi neuspjeh senzora protoka MAF, zatim upravljačka jedinica motora ECM prelazi na rezervnu upravljanja temelji se na broju okretaja radilice. U slučaju nestanka signala MAF može se promatrati bilo koji od sljedećih simptoma:

• Poteškoće s pokretanjem
• Motor se gasi nakon pokretanja
• Motor sporo reagira na papučicu gasa
• Sustav kontrole emisije ne radi
• Funkcija kontrole brzine motora ne radi u stanju mirovanja
• Pogoršanje dinamičkih karakteristika motora.

Senzor apsolutnog tlaka i temperature u razvodniku (MAPT)

MAPT senzor nalazi se na izlazu iz turbopunjača nakon električnih prigušnih ventila. Osjetnik generira signal napona za ECM koji ovisi o tlaku u usisnom razvodniku. MAPT osjetnik ima tropinski konektor koji ga povezuje s ECM. Konektor se koristi za napajanje referentnog napona od 5 V od ECM-a do osjetnika, prijenos signala do ECM-a i spajanje osjetnika na masu.

MAPT senzori koriste membranski pretvarač za mjerenje tlaka. ECM koristi signal senzora za izvođenje sljedećih funkcija:

• Održava tlak prednabijanja u usisnoj grani.
• Smanjenje dima u ispušnim plinovima tijekom vožnje na velikim nadmorskim visinama.
• Kontrola EGR sustava recirkulacije ispušnih plinova.
• Upravljanje modulom upravljanja vakuumom.

Ako se dogodi neuspjeh senzor apsolutnog tlaka i temperature u usisnoj MAPT, blok ECM koristi zadanu vrijednost tlaka od 1013 mbar. U slučaju kvara senzora MAPT mogu se pojaviti sljedeći simptomi:

• Korektor nadmorske visine ne radi (crni dim na auspuhu)
• Kontrola tlaka prednabijanja ne radi.

Tlak prednabijanja kontrolira izravni električni pogon aparata turbinske mlaznice. Upravljački pogon nalazi se na bočnoj strani turbopunjača i spojen je šipkama na lopatice vodećih lopatica. Elektromotor visokog momenta ima ugrađeni regulator.

Električni pogon može rotirati oštrice pod kutom od 60 stupnjeva i može zapamtiti krajnje položaje. Radom pogona upravlja PWM modulacija širine impulsa iz ECM-a.

EGR sustav

Poz.	Rezervni dio br	Ime
1	-	MAPT senzor
2	-	EGR blok
3	-	EGR izmjenjivač topline
4	-	Spojni cjevovod

EGR sustav uključuje sljedeće komponente:

• EGR modulator, 2 kom.
• EGR izmjenjivač topline, 2 kom.
• Odgovarajuće spojne cijevi.

EGR modulator i hladnjak spojeni su u jednu jedinicu.

Svaka grupa cilindara ima vlastiti sklop EGR modulatora s izmjenjivačem topline koji se nalazi između usisne grane i glave cilindra. EGR izmjenjivač topline spojen je crijevima na sustav hlađenja motora. Ulazni dio modula spojen je izravno na njegovu ispušnu granu. Ispušni plinovi prolaze kroz hladnjak, a zatim kroz aktuator i metalnu cijev u tijelo leptira za gas. EGR modulator je solenoidni ventil kojim upravlja ECM. ECM koristi EGR modulator za regulaciju količine ispušnog plina poslanog u usis radi smanjenja dušikovih oksida i buke pri radu. EGR sustav se aktivira samo kada motor postigne radnu temperaturu i kada se vozi u stabilnom stanju.

EGR modulator se napaja naponom od 12 V iz ECM-a upravlja se pomoću PWM signala. PWM signal se generira odvajanjem/spajanjem mase solenoidnog ventila i postavlja točnu količinu ispušnih plinova koji se dovode u cilindre.

Svaki put kad se motor pokrene, EGR modulatori rade kroz svoj puni radni ciklus kako bi očistili naslage čađe i ugljika.

Ako EGR modulator ne radi, EGR sustav prestaje raditi. ECM nadzire solenoid EGR modulatora na kratki spoj i bilježi DTC ako dođe do kvara. Za provjeru funkcionalnosti modulatora, modulator se može aktivirati pomoću dijagnostičkog alata koji preporučuje Land Rover.

Regulator kapaciteta pumpe (VCV)

Kontrola protoka u razvodniku goriva ugrađena je u visokotlačnu pumpu za gorivo. VCV ventil ispušta višak goriva natrag u spremnik goriva (ili u krug niskog tlaka), ili usmjerava na PCV. Ispuštanjem viška goriva izbjegava se rasipanje snage visokotlačne pumpe na nepotrebnu kompresiju goriva u razvodniku i popratno zagrijavanje goriva.

Prekidači svjetla kočenja

Prekidač svjetla kočnice nalazi se na montažnom bloku papučice i aktivira se njegovim pomicanjem. Prekidač je Hallov senzor koji detektira položaj papučice kočnice i na temelju toga utvrđuje kada je vozač pritisnuo kočnicu. Prekidač je spojen izravno na ECM.

Prekidač svjetla kočnice sastoji se od unutarnjeg senzora i vanjske montažne čahure. Kako bi se osigurala ispravna orijentacija, senzor je pričvršćen za montažnu čahuru, a montažna čahura je pričvršćena za potporni nosač pedale. Nazubljeni spoj drži senzor na mjestu u montažnoj čahuri. Kada papučica kočnice nije pritisnuta, izbočina na papučici kočnice naliježe na vrh senzora. Kada je papučica kočnice pritisnuta, izbočina se pomiče od senzora i uzrokuje promjenu izlaznog napona senzora. ECM detektira ovu promjenu i utvrđuje da je papučica kočnice bila pritisnuta. ECM koristi signal papučice kočnice za provedbu sljedećih upravljačkih funkcija:

• Za ograničavanje dovoda goriva pri kočenju
• Za ograničavanje ili otkazivanje tempomata tijekom kočenja.

Kvar prekidača može biti popraćen sljedećim simptomima:

• Tempomat ne radi
• Povećana potrošnja goriva.

Senzor položaja papučice kvačila

Senzor položaja papučice kvačila nalazi se na glavnom cilindru kvačila. Senzor položaja papučice kvačila je senzor za mjerenje tlaka. Kada pritisnete papučicu spojke, senzor položaja papučice spojke šalje signal ECM-u, što smanjuje okretni moment motora.

Generator

Generator ima multifunkcionalni regulator napona punjenja (14 V) sa 6-12 zener diodnih mostnih ispravljača.

ECM nadzire opterećenje električne opreme putem PWM signala i prilagođava izlaz generatora prema zahtjevu kupca. ECM također prati temperaturu baterije kako bi odredio kontrolnu zadanu vrijednost punjenja baterije. Ovaj je parametar potreban za zaštitu baterije od oštećenja. Pri niskim temperaturama baterija, njezina sposobnost prihvaćanja punjenja je izuzetno niska, a kako bi se kompenzirala ta okolnost, napon punjenja mora se povećati što je više moguće; međutim, pri visokim temperaturama, napon punjenja mora se smanjiti kako bi se spriječilo prekomjerno stvaranje plina i, kao rezultat, gubitak vode iz elektrolita.

Strujni krug generatora sadrži inteligentne upravljačke elemente koji smanjuju opterećenje generatora ako postoji potreba za maksimiziranjem korištenja momenta motora u druge svrhe. Za takvu kontrolu koriste se tri signala koja dolaze u ECM:

• Senzor generatora (senzor A) mjeri napon na CJB.
• Senzor statusa alternatora (Alt Com) prenosi željenu vrijednost izlaznog napona alternatora od ECM-a do alternatora.
• Senzor statusa generatora (Alt Mon) prenosi količinu struje u krugu opterećenja generatora na ECM. Ovaj signal obavještava ECM o kvaru, koji zatim šalje poruku ploči s instrumentima putem CAN sabirnice da uključi žaruljicu upozorenja punjenja.

Upravljački krug

NAPOMENA: A = Ožičeno; D = CAN sabirnica velike brzine

Poz.	Rezervni dio br	Ime
1	-	CKP
2	-	Kontrolna jedinica sustava protiv blokiranja kotača (ABS)
3	-	Kompresor klima uređaja
4	-	EGR ventil povrata ispušnih plinova
5	-	brizgalice
6	-	Turbopunjač (turbo punjenje)
7	-	Senzor položaja papučice kvačila
8	-	Žarilice
9	-	Relej žarnice
10	-	Baterija
11	-	Senzor tlaka goriva u razvodniku goriva
12	-	Pumpa za gorivo
13	-	Prekidač paljenja
14	-	BJB
15	-	CJB
16	-	Relej žarnice
17	-	Senzor pedale kočnice
18	-	APP
19	-	MAF/IAT senzor
20	-	MAP senzor
21	-	Električni relej ventilatora
22	-	Upravljačka jedinica motora
23	-	Ventilator za hlađenje motora
24	-	CMP senzor