Kontroler memorije sjedala (Discovery 3)

Naziv artikla	Kataloški broj rezervnog dijela	Opis
1	-	Kontroler memorije

Memorijski kontroler, smješten ispod vozačevog sjedala, prima brojne ulazne signale i generira brojne izlazne signale. Kao i svaki drugi elektronički upravljački modul, memorijski kontroler mora primati informacije o trenutnom stanju motora i povezanih sustava. Na temelju primljenih podataka regulator vrši izračune koji određuju prirodu izlaznih (upravljačkih) signala.

Svi parametri pohranjeni su u trajnoj memoriji, EEPROM. Trenutačne položaje elektromotora stalno nadziru upravljači pomoću ugrađenih Hallovih senzora i zapisuju u EEPROM memoriju. Ako dođe do nestanka struje, nakon ponovnog uspostavljanja, spremljene pozicije elektromotora prihvaćaju se kao trenutne pozicije. To omogućuje vraćanje relativnih pohranjenih položaja bez ponovne kalibracije. Kontroler memorije provjerava cjelovitost podataka u EEPROM memoriji svaki put kada se probudi iz stanja mirovanja. U slučaju oštećenja podataka, memorijski kontroler vraća sve programabilne parametre na tvorničke postavke. Sva spremljena podešavanja poništavaju se, a programi rade kao da postavke nisu zapisane u memoriju. Funkcije temeljene na podacima pohranjenim u memoriji ponovno će učitati odgovarajuću memorijsku lokaciju i ostati potpuno funkcionalne.

Utvrđivanje zaglavljenih mehanizama

Sustav pretpostavlja da su sjedalo, stup upravljača (ako postoji) ili motor retrovizora zaglavljeni ako, dok motor radi, nema promjene u povratnom signalu odgovarajućeg senzora određeno vrijeme (unutar 200 milisekundi za sjedalo i unutra za 1000 ms za retrovizore i stup upravljača).

Ako se otkrije da je mehanizam zaglavljen, pomicanje duž odgovarajuće osi se poništava, i kada se pozicija pozove iz memorije i kada se pritisne prekidač (ručno podešavanje).

Ako elektromotor stane zbog gubitka komunikacije sa senzorom, zbog zaglavljenog mehanizma ili kvara senzora, kretanje duž ove osi može se ponovno pokrenuti da bi se prošla "točka zaglavljenja". Da biste to učinili, kliknite na odgovarajući prekidač. Na taj način je moguće održati kontrolu elektromotora kada je povratni signal sa senzora prekinut.

Ako se primi signal pulsa nakon ponovnog pomicanja odašiljača, kretanje će se nastaviti sve dok se prekidač ne otpusti ili dok se mehanizam ponovno ne zaustavi zbog zaglavljivanja. Ako se povratna informacija ne nastavi, motor će raditi samo 0,5 sekunde i zatim će se zaustaviti dok se prekidač ne otpusti i ponovno pritisne.

Tijekom bilo kakvog pomicanja u načinu ručnog upravljanja, upravljačka jedinica memorije pamti točku na kojoj je došlo do zastoja. Ako se pomicanje nastavi izvan točke zapinjanja, pohranjeni položaj se briše iz memorije. To se događa u svim slučajevima kada se mehanizam pomakne izvan memorirane točke ometanja. Ovo vrijedi i za ručno podešavanje i za pozivanje položaja iz memorije.

Inicijalizacija

Prilikom zamjene upravljačke jedinice memorije ispod sjedala, mora se inicijalizirati, tj. treba ga "istrenirati" u krajnjim položajima sjedala i stupa upravljača. To se radi na sljedeći način:

• izvođenje svih mogućih pomaka podešavanja sjedala iz jednog u drugi krajnji položaj (uzdužni smjer, nagib naslona, visina i položaj jastuka)
• izvodeći sve moguće pokrete podešavanja stupa upravljača iz jednog krajnjeg položaja u drugi (nagib i udaljenost).

Praćenje baterije

Kada napon baterije padne ispod 10,5 V, upravljačka jedinica memorije ignorira sve zahtjeve za vraćanje postavki retrovizora i sjedala, uključujući funkciju Lazy Entry, sve dok napon ne poraste na 11,5 V. To je neophodno za očuvanje snage baterije kako bi se održala mogućnost pokretanje motora.

Način pripravnosti

Kontroler podržava stanje pripravnosti kako bi potrošnja energije bila minimalna.

Jedinica za upravljanje memorijom ulazi u stanje mirovanja nakon što primi signal SLEEP od središnjeg spojnog bloka (CJB) na LIN sabirnici. Dodatno, stanje pripravnosti nastupa tri sekunde nakon što LIN sabirnica prestane primati signale, pod uvjetom da se tijekom tog vremena ne pomiču električni motori i da nema zahtjeva za podešavanjem.

Ako dođe do kvara u LIN sabirnici, sjedala će moći raditi samo u načinu malog pomicanja ('inch mode').

Ako memorijski kontroler ne može ući u stanje mirovanja zbog rada motora, zahtjeva za resetiranje ili pritiskanja prekidača, ući će u stanje mirovanja odmah nakon dovršetka operacije.

NAPOMENA: Ako pozovete prilagodbe iz memorije, prilagodbe na svim koordinatama bit će dovršene prije nego što sustav prijeđe u stanje mirovanja, a ne samo one koje izvodi električni motor koji trenutno radi.

Memorijski kontroler se budi kada se signalizacija na LIN sabirnici nastavi. Kada memorijski kontroler uđe u stanje mirovanja, mora provjeriti uvjete za nastavak rada sustava (System Enable Status), kako bi znali kada odgovoriti na zahtjev za prebacivanje.