Кантролер памяці сядзенняў (Дыскаверы 3)

Найменне пункта	Каталожны нумар запасной часткі	Апісанне
1	-	Кантролер памяці

Кантролер памяці, размешчаны пад сядзеннем кіроўцы, атрымлівае шэраг уваходных сігналаў і фармуе шэраг выходных сігналаў. Як і любы іншы электронны модуль кіравання, кантралёр памяці павінен атрымліваць звесткі аб бягучым стане рухавіка і злучаных з ім сістэм. На падставе атрыманых дадзеных кантролер вырабляе вылічэнні, якія вызначаюць характар выходных (кіравальных) сігналаў.

Усе параметры захоўваюцца ў энерганезалежнай памяці, ЭСППЗУ. Бягучыя становішчы электрарухавікоў увесь час адсочваюцца кантролерамі з дапамогай убудаваных датчыкаў Хола і запісваюцца ў памяць ЭСППЗУ. Калі адбудзецца спыненне падачы электраэнергіі, то пасля яе ўзнаўлення захаваныя становішчы электрарухавікоў прымаюцца ў якасці бягучых палажэнняў. Гэта дазваляе аднавіць адносныя захаваныя ў памяці становішчы без паўторнай каліброўкі. Кантролер памяці правярае цэласнасць дадзеных у памяці ЭСППЗУ пры кожным выхадзе з рэжыму чакання. У выпадку пашкоджання дадзеных кантролер памяці ўсталёўвае завадскія налады для ўсіх праграмуемых параметраў. Усе запомненыя рэгуляванні прызнаюцца несапраўднымі, а праграмы працуюць так, як быццам бы ў памяць не запісваліся ніякія наладкі. Функцыі, заснаваныя на захаваных у памяці дадзеных, перазагрузяць якое адпавядае вочка памяці і застануцца цалкам працаздольнымі.

Вызначэнне паядання механізмаў

Сістэма лічыць, што электрарухавік перасоўвання сядзення, рулявой калонкі (пры наяўнасці) або люстэркаў задняга выгляду застопарыўся, калі пры працавальным электрарухавіку на працягу вызначанага часу адсутнічае змена ўваходнага сігналу, які паступае па лініі зваротнай сувязі ад які адпавядае датчыка (на працягу 200 мілісекунд для сядзення і ў працягу 1000 мс для люстэркаў і рулявой калонкі).

Калі вызначана заяданне механізму, перасоўванне па якая адпавядае восі адмяняецца, як для выпадку выкліку становішча з памяці, так і пры націску на перамыкач (рэгулёўка ўручную).

Дадзеныя ўзяты з вэб-сайта: www.LRman.ru

Калі электрарухавік спыніцца з-за абрыву сувязі з датчыкам, з-за заядання механізму ці няспраўнасці датчыка, рух па дадзенай восі можна пачаць нанова, каб мінуць "кропку заядання" Для гэтага націсніце на які адпавядае перамыкач. сігналу зваротнай сувязі ад датчыка.

Калі пасля аднаўлення перамяшчэння здатчыка паступіць імпульсны сігнал, рух працягнецца, пакуль не будзе адпушчаны перамыкач або пакуль зноў не адбудзецца прыпынак з-за заядання меанізму. Калі ж зваротная сувязь не адновіцца, то электрарухавік будзе працаваць толькі 0,5 секунды, а затым спыніцца датуль, пакуль перамыкач не будзе адпушчаны і зноў націснуты.

Пры любых перасоўваннях у рэжыме ручнога кіравання блок кіравання памяццю памяці запамінае кропку, у якой адбываецца заяданне. Калі перасоўванне працягваецца за кропку заедания, тое запомненае становішча выдаляецца з памяці. Так адбываецца ва ўсіх выпадках, калі механізм ссоўваецца за запомнены пункт заядання. Гэта справядліва і для ручнога рэгулявання, і для выкліку становішча з памяці.

Ініцыялізацыя

Пры замене ўсталяванага пад сядзеннем блока кіравання памяццю яго варта ініцыялізаваць, г.зн. яго трэба навучыць крайнім становішчам сядзенняў і рулявой калонкі. Гэта выконваецца наступным чынам:

• выкананнем усіх магчымых рэгулявальных перасоўванняў сядзення з аднаго крайняга становішча ў іншае (падоўжны кірунак, нахіл спінкі, вышыня і становішча падушкі)
• выкананнем усіх магчымых рэгулявальных перасоўванняў рулявой калонкі ад аднаго крайняга становішча да іншага (нахіл і адлегласць).

Маніторынг акумулятарнай батарэі

Пры падзенні напругі акумулятарнай батарэі ніжэй 10,5 У блок кіравання памяццю ігнаруе ўсе запыты на аднаўленне налад люстэркаў і сядзенняў, уключаючы функцыю "Lazy Entry", пакуль напруга не падвысіцца да 11,5 У. Гэта неабходна для эканоміі зарада акумулятарнай батарэі, каб захаваць магчымасць запуску рухавіка.

Рэжым чакання

Кантролер падтрымлівае рэжым чакання для звядзення энергаспажывання да мінімуму.

Блок кіравання памяццю ўваходзіць у рэжым чакання пасля атрымання па шыне LIN сігналу SLEEP (Спаць) ад цэнтральнага камутацыйнага блока (CJB). Акрамя таго, рэжым чакання надыходзіць па заканчэнні трох секунд пасля спынення паступлення сігналаў па шыне LIN пры ўмове, што тым часам не адбываецца ніякіх перасоўванняў электрарухавікоў, і няма запыту на рэгуляванне.

Пры ўзнікненні няспраўнасці шыны LIN праца сядзенняў будзе магчымая толькі ў рэжыме малых перасоўванняў ('inch mode').

Калі кантролер памяці не можа перайсці ў рэжым чакання з-за працы электрарухавіка, запыту на аднаўленне налад ці націску на перамыкач, то ён пяройдзе ў дадзены рэжым неадкладна пасля канчатка выкананай аперацыі.

УВАГА: У выпадку выкліку рэгуляванняў з памяці, перад пераводам сістэмы ў рэжым чакання будуць завершаны рэгуляванні па ўсіх каардынатах, а не толькі па той, якая выконваецца які працуе ў дадзены момант электрарухавіком.

Кантролер памяці выходзіць з рэжыму чакання пры аднаўленні перадачы сігналаў па шыне LIN. Калі кантролер памяці ўваходзіць у рэжым чакання, ён павінен праверыць умовы аднаўлення працы сістэмы (System Enable Status), Каб ведаць, калі рэагаваць на запыт выключальніка.