Контролер за памет на седалката (Discovery 3)

Име на артикул	Каталожен номер на резервната част	Описание
1	-	Контролер на паметта

Контролерът на паметта, разположен под седалката на водача, получава редица входни сигнали и генерира редица изходни сигнали. Както всеки друг електронен контролен модул, контролерът на паметта трябва да получава информация за текущото състояние на двигателя и свързаните с него системи. Въз основа на получените данни контролерът прави изчисления, които определят характера на изходните (управляващи) сигнали.

Всички параметри се съхраняват в енергонезависима памет, EEPROM. Текущите позиции на електродвигателите се следят постоянно от контролерите с помощта на вградени сензори на Хол и се записват в EEPROM паметта. Ако има прекъсване на електрозахранването, след възстановяването му, записаните позиции на електродвигателите се приемат за текущи позиции. Това позволява относителните съхранени позиции да бъдат възстановени без повторно калибриране. Контролерът на паметта проверява целостта на данните в EEPROM паметта всеки път, когато се събужда от режим на заспиване. В случай на повреда на данните, контролерът на паметта нулира всички програмируеми параметри до фабричните настройки. Всички запаметени настройки се анулират и програмите работят така, сякаш не са записани настройки в паметта. Функциите, базирани на данни, съхранени в паметта, ще презаредят съответното място в паметта и ще останат напълно функционални.

Определяне на блокирали механизми

Системата приема, че седалката, кормилната колона (ако е оборудвана) или двигателят на огледалото за обратно виждане са блокирали, ако докато двигателят работи, няма промяна в сигнала за обратна връзка от съответния сензор за определено време (в рамките на 200 милисекунди за седалката и вътре за 1000 ms за огледала и кормилна колона).

Ако се открие блокиране на механизъм, движението по съответната ос се отменя както при извикване на позицията от паметта, така и при натискане на превключвателя (ръчно регулиране).

Ако електродвигателят спре поради загуба на комуникация със сензора, поради блокиран механизъм или неизправност на сензора, движението по тази ос може да се започне отново, за да се премине "точката на блокиране". За да направите това, щракнете върху съответния превключвател. По този начин е възможно да се поддържа контрол върху електродвигателя, когато обратният сигнал от сензора е прекъснат.

Ако се получи импулсен сигнал, след като предавателят се движи отново, движението ще продължи, докато превключвателят бъде освободен или докато механизмът спре отново поради залепване. Ако обратната връзка не се възобнови, моторът ще работи само за 0,5 секунди и след това ще спре, докато превключвателят бъде освободен и натиснат отново.

По време на всяко движение в режим на ръчно управление, блокът за управление на паметта запаметява точката, в която се случва засядането. Ако движението продължи след точката на залепване, съхранената позиция се изтрива от паметта. Това се случва във всички случаи, когато механизмът излезе извън запаметената точка на блокиране. Това важи както за ръчна настройка, така и за извикване на позиция от паметта.



[Данните са взети от уебсайта: www.LRman.ru]

Инициализация

При смяна на блока за управление на паметта под седалката, той трябва да се инициализира, т.е. той трябва да бъде "обучен" в крайните позиции на седалките и кормилната колона. Това се прави по следния начин:

• извършване на всички възможни регулиращи движения на седалката от едно крайно положение до друго (надлъжна посока, наклон на облегалката, височина и позиция на възглавницата)
• извършване на всички възможни регулиращи движения на кормилната колона от едно крайно положение до друго (наклон и разстояние).

Мониторинг на батерията

Когато напрежението на батерията падне под 10,5 V, блокът за управление на паметта игнорира всички искания за възстановяване на настройките на огледалото и седалката, включително функцията Lazy Entry, докато напрежението се повиши до 11,5 V. Това е необходимо, за да се запази енергията на батерията, за да се поддържа възможността за стартиране на двигателя.

Режим на готовност

Контролерът поддържа режим на готовност, за да поддържа консумацията на енергия до минимум.

Блокът за управление на паметта влиза в режим на заспиване след получаване на SLEEP сигнал от централния съединителен блок (CJB) на LIN шината. В допълнение, режимът на готовност настъпва три секунди след като LIN шината спре да получава сигнали, при условие че през това време не се извършва движение на електродвигателите и няма искане за настройка.

Ако възникне повреда в LIN шината, седалките ще могат да работят само в режим на малко движение ('inch mode').



Ако контролерът на паметта не може да влезе в режим на заспиване поради работещ двигател, заявка за нулиране или натискане на превключвател, той ще влезе в режим на заспиване веднага след приключване на операцията.

ЗАБЕЛЕЖКА: Ако извикате корекциите от паметта, корекциите на всички координати ще бъдат завършени преди системата да премине в режим на готовност, а не само тази, извършена от работещия в момента електрически мотор.

Контролерът на паметта се събужда, когато сигнализирането по LIN шината се възобнови. Когато контролерът на паметта влезе в режим на готовност, той трябва да провери условията за възстановяване на работата на системата (System Enable Status), за да знаете кога да отговорите на заявка за превключване.