Kontroler pamięci fotela (Discovery 3)

Nazwa przedmiotu	Numer katalogowy części zamiennej	Opis
1	-	Kontroler pamięci

Kontroler pamięci, umieszczony pod fotelem kierowcy, odbiera pewną liczbę sygnałów wejściowych i generuje pewną liczbę sygnałów wyjściowych. Jak każdy inny elektroniczny moduł sterujący, kontroler pamięci musi otrzymywać informacje o aktualnym stanie silnika i powiązanych układów. Na podstawie otrzymanych danych sterownik dokonuje obliczeń, które określają charakter sygnałów wyjściowych (sterujących).

Wszystkie parametry przechowywane są w pamięci nieulotnej EEPROM. Aktualne położenie silników elektrycznych jest stale monitorowane przez sterowniki za pomocą wbudowanych czujników Halla i zapisywane w pamięci EEPROM. Jeżeli nastąpi przerwa w dostawie prądu, to po jej przywróceniu zapisane pozycje silników elektrycznych zostaną przyjęte jako pozycje aktualne. Umożliwia to przywrócenie względnych zapisanych pozycji bez konieczności ponownej kalibracji. Kontroler pamięci sprawdza integralność danych w pamięci EEPROM za każdym razem, gdy budzi się z trybu uśpienia. W przypadku uszkodzenia danych kontroler pamięci resetuje wszystkie programowalne parametry do ustawień fabrycznych. Wszystkie zapisane ustawienia zostają unieważnione, a programy działają tak, jakby żadne ustawienia nie zostały zapisane w pamięci. Funkcje oparte na danych przechowywanych w pamięci przeładują odpowiednią komórkę pamięci i pozostaną w pełni funkcjonalne.

Oznaczanie zaciętych mechanizmów

System zakłada, że silnik siedzenia, kolumny kierownicy (jeśli jest w wyposażeniu) lub lusterka wstecznego jest zablokowany, jeśli podczas pracy silnika nie nastąpi żadna zmiana w sygnale zwrotnym z odpowiedniego czujnika przez określony czas (w ciągu 200 milisekund dla siedzeniu i na 1000 ms dla lusterek i kolumny kierownicy).

W przypadku wykrycia zablokowania mechanizmu, ruch wzdłuż odpowiedniej osi zostaje anulowany, zarówno w przypadku przywołania położenia z pamięci, jak i w przypadku naciśnięcia włącznika (regulacja ręczna).

Jeżeli silnik elektryczny zatrzyma się na skutek utraty komunikacji z czujnikiem, z powodu zablokowania mechanizmu lub nieprawidłowego działania czujnika, można ponownie rozpocząć ruch wzdłuż tej osi, aby przekroczyć "punkt zablokowania". Aby to zrobić, kliknij odpowiedni przełącznik. W ten sposób możliwe jest utrzymanie kontroli nad silnikiem elektrycznym w przypadku przerwania sygnału zwrotnego z czujnika.

Jeżeli po ponownym poruszeniu nadajnika zostanie odebrany sygnał impulsowy, ruch będzie kontynuowany do momentu zwolnienia wyłącznika lub ponownego zatrzymania mechanizmu na skutek zakleszczenia. Jeśli sprzężenie zwrotne nie zostanie wznowione, silnik będzie pracował tylko przez 0,5 sekundy, a następnie zatrzyma się, aż do zwolnienia i ponownego naciśnięcia przełącznika.

Podczas dowolnego ruchu w trybie sterowania ręcznego jednostka sterująca pamięcią zapamiętuje moment, w którym nastąpiło zacięcie. Jeśli ruch będzie kontynuowany poza punkt utknięcia, zapisana pozycja zostanie usunięta z pamięci. Dzieje się tak we wszystkich przypadkach, gdy mechanizm przekracza zapamiętany punkt zablokowania. Dotyczy to zarówno regulacji ręcznej, jak i przywoływania pozycji z pamięci.

Inicjalizacja

Podczas wymiany sterownika pamięci pod siedzeniem należy go zainicjować, tj. trzeba go "przeszkolić" w skrajnych pozycjach siedzeń i kolumny kierownicy. Odbywa się to w następujący sposób:

• wykonanie wszelkich możliwych ruchów regulacyjnych siedziska z jednego skrajnego położenia do drugiego (kierunek wzdłużny, nachylenie oparcia, wysokość i położenie poduszki)
• wykonanie wszystkich możliwych ruchów regulacyjnych kolumny kierownicy z jednego skrajnego położenia do drugiego (pochylenie i odległość).

Monitorowanie baterii

Gdy napięcie akumulatora spadnie poniżej 10,5 V, moduł sterujący pamięcią ignoruje wszelkie żądania przywrócenia ustawień lusterek i foteli, w tym funkcję Lazy Entry, do czasu aż napięcie wzrośnie do 11,5 V. Jest to konieczne, aby oszczędzać energię akumulatora, aby zachować możliwość uruchomienie silnika.

Tryb gotowości

Kontroler obsługuje tryb gotowości, aby ograniczyć zużycie energii do minimum.

Oryginalny tekst można znaleźć pod adresem (www.lrman.ru)

Jednostka zarządzająca pamięcią przechodzi w tryb uśpienia po odebraniu sygnału SLEEP z centralnego bloku połączeniowego (CJB) na magistrali LIN. Dodatkowo stan czuwania następuje trzy sekundy po tym, jak magistrala LIN przestaje odbierać sygnały, pod warunkiem, że w tym czasie nie nastąpi żaden ruch silników elektrycznych i nie będzie żądania regulacji.

Jeśli wystąpi usterka w magistrali LIN, siedzenia będą mogły działać tylko w trybie małego ruchu ('inch mode').

Jeśli kontroler pamięci nie może przejść w tryb uśpienia z powodu pracy silnika, żądania resetowania lub naciśnięcia przełącznika, przejdzie w tryb uśpienia natychmiast po zakończeniu operacji.

UWAGA: Jeżeli przywołasz regulacje z pamięci, regulacje wszystkich współrzędnych zostaną zakończone zanim system przejdzie w tryb gotowości, a nie tylko tej wykonywanej przez aktualnie pracujący silnik elektryczny.

Kontroler pamięci budzi się po wznowieniu sygnalizacji na magistrali LIN. Gdy kontroler pamięci przechodzi w tryb gotowości, musi sprawdzić warunki, aby system mógł wznowić działanie (System Enable Status), aby wiedzieć, kiedy odpowiedzieć na żądanie zmiany.