Ovládač pamäte sedadla (Discovery 3)

Názov položky	Katalógové číslo náhradného dielu	Popis
1	-	Pamäťový ovládač

Pamäťový ovládač umiestnený pod sedadlom vodiča prijíma množstvo vstupných signálov a generuje množstvo výstupných signálov. Ako každý iný elektronický riadiaci modul, aj pamäťový radič musí dostávať informácie o aktuálnom stave motora a súvisiacich systémov. Na základe prijatých údajov regulátor robí výpočty, ktoré určujú charakter výstupných (riadiacich) signálov.

Všetky parametre sú uložené v energeticky nezávislej pamäti EEPROM. Aktuálne polohy elektromotorov sú neustále monitorované regulátormi pomocou vstavaných Hallových snímačov a zaznamenávané do pamäte EEPROM. Ak dôjde k výpadku prúdu, po jeho obnovení sú uložené polohy elektromotorov akceptované ako aktuálne polohy. To umožňuje obnoviť relatívne uložené polohy bez rekalibrácie. Pamäťový radič kontroluje integritu dát v pamäti EEPROM pri každom prebudení z režimu spánku. V prípade poškodenia údajov radič pamäte resetuje všetky programovateľné parametre na predvolené výrobné nastavenia. Všetky uložené nastavenia sú neplatné a programy fungujú, ako keby do pamäte neboli zapísané žiadne nastavenia. Funkcie založené na údajoch uložených v pamäti obnovia príslušné miesto v pamäti a zostanú plne funkčné.

Stanovenie zaseknutých mechanizmov

Systém sa domnieva, že elektromotor pre pohyblivé sedadlo, riadiaca stĺpec (ak existuje), alebo spätné zrkadlá sa zastavil, ak vstupný signál sa prostredníctvom spätnej väzby, line z príslušného snímača nemení na určitý čas (do 200 milisekúnd pre sedadlo a do 1000 ms pre zrkadiel a volantu stĺpec).

Ak sa zistí, že mechanizmus je zaseknutý, pohyb pozdĺž zodpovedajúcej osi sa zruší, a to tak pri vyvolaní polohy z pamäte, ako aj pri stlačení spínača (manuálne nastavenie).

Ak sa elektromotor zastaví v dôsledku straty komunikácie so snímačom, v dôsledku zaseknutého mechanizmu alebo poruchy snímača, pohyb pozdĺž tejto osi sa môže znova spustiť, aby sa prekonal "zaseknutý bod". Ak to chcete urobiť, kliknite na príslušný prepínač. Týmto spôsobom je možné zachovať riadenie elektromotora pri prerušení spätnoväzbového signálu zo snímača.

Ak sa po opätovnom pohybe vysielača prijme impulzný signál, pohyb bude pokračovať, kým sa spínač neuvoľní alebo kým sa mechanizmus opäť nezastaví z dôvodu zaseknutia. Ak sa spätná väzba neobnoví, motor bude bežať iba 0,5 sekundy a potom sa zastaví, kým sa spínač neuvoľní a znova nestlačí.

Pri akomkoľvek pohybe v režime manuálneho ovládania si pamäťová riadiaca jednotka zapamätá bod, v ktorom dôjde k zaseknutiu. Ak pohyb pokračuje za bod zaseknutia, uložená poloha sa vymaže z pamäte. Stáva sa to vo všetkých prípadoch, keď sa mechanizmus presunie za zapamätaný bod rušenia. To platí ako pre manuálne nastavenie, tak aj pre vyvolanie polohy z pamäte.

Inicializácia

Pri výmene riadiacej jednotky podsedadlovej pamäte je potrebné ju inicializovať, t.j. treba ho "vytrénovať" v krajných polohách sedadiel a stĺpika riadenia. Toto sa robí nasledovne:

(Pôvodný text nájdete na adrese LRman.ru)

• vykonávanie všetkých možných nastavovacích pohybov sedadla z jednej krajnej polohy do druhej (pozdĺžny smer, sklon operadla, výška a poloha vankúša)
• vykonávanie všetkých možných nastavovacích pohybov stĺpika riadenia z jednej krajnej polohy do druhej (náklon a vzdialenosť).

Monitorovanie batérie

Keď napätie batérie klesne pod 10,5 V, pamäťová riadiaca jednotka ignoruje všetky požiadavky na obnovenie nastavení zrkadla a sedadla, vrátane funkcie Lazy Entry, až kým napätie nestúpne na 11,5 V. Je to potrebné na šetrenie energie batérie, aby sa zachovala možnosť štartovanie motora.

Pohotovostný režim

Ovládač podporuje pohotovostný režim, aby spotreba energie bola minimálna.

Jednotka správy pamäte prejde do režimu spánku po prijatí signálu SLEEP z centrálneho spojovacieho bloku (CJB) na zbernici LIN. Okrem toho pohotovostný režim nastane tri sekundy po tom, čo zbernica LIN prestane prijímať signály, za predpokladu, že počas tejto doby nedôjde k žiadnemu pohybu elektromotorov a nevznikne požiadavka na nastavenie.

Ak dôjde k poruche v zbernici LIN, sedadlá budú môcť fungovať iba v režime malého pohybu ('inch mode').

Ak pamäťový radič nemôže prejsť do režimu spánku kvôli bežiacemu motoru, požiadavke na reset alebo stlačeniu spínača, okamžite po dokončení operácie prejde do režimu spánku.

POZNÁMKA: Ak vyvoláte nastavenia z pamäte, úpravy na všetkých súradniciach sa dokončia skôr, ako systém prejde do pohotovostného režimu, nielen toho, ktorý vykonáva práve bežiaci elektromotor.

Pamäťový radič sa prebudí, keď sa obnoví signalizácia na zbernici LIN. Keď pamäťový radič prejde do pohotovostného režimu, musí skontrolovať podmienky pre obnovenie prevádzky systému (System Enable Status), vedieť, kedy odpovedať na žiadosť o prepnutie.