Принципи дії (Фрілендер 2)

Блоки керування наступних підсистем автомобіля використовуються для роботи системи Terrain Response:

• Система керування двигуном - блок керування двигуном (ECM)
• Система керування коробкою передач - блок керування коробкою передач (TCM) (тільки автоматична коробка передач)
• Блок керування активною муфтою
• Гальмівна система - блок керування ABS (антиблокувальна система гальм (ABS)/ динамічна система курсової стійкості (ETC)/ електронна система регулювання тягового зусилля (ETC)/ система контрольованого спуску (HDC))

Кожна підсистема працює по-різному, залежно від обраної програми системи Terrain Response, для забезпечення оптимального зчеплення з дорогою, стабілізації та керованості автомобіля у цих дорожніх умовах.

Система керування двигуном (EMS)

EMS може змінювати параметри роботи педалі акселератора для зміни крутного моменту двигуна при тому самому ході педалі.

Кожна програма системи Terrain Response використовує комбінацію робочих параметрів кожної підсистеми. Зміна програми тягне за собою помітну для водія зміну робочих характеристик, наприклад: якщо утримувати педаль акселератора в незмінному положенні та змінити програму Grass/Gravel/Snow ("Трава/жвір/сніг") на програму Sand ("Пісок"), водій помітить збільшення крутного моменту та частоти оборотів двигуна. При переході від програми Sand ("Пісок") до програми Grass/Gravel/Snow ("Трава/гравій/сніг") водій відзначить зменшення крутного моменту та частоти обертів двигуна.

ПРИМІТКА: На зміну моменту, що обертає, і частоти обертів двигуна може знадобитися близько 30 секунд, так що роботу системи Terrain Response не слід приймати за несправність системи управління двигуном EMS.

Система керування коробкою передач (тільки автоматична коробка передач)

Блок управління коробкою передач змінює параметри перемикання передач у відповідності з вибраною програмою Terrain Response. Це призводить до раннього або пізнього перемикання на більш високу або низьку передачу.

Наприклад, у програмі Grass/Gravel/Snow ("Трава/гравій/сніг") коробка передач буде рано перемикатися на вищу передачу і дуже пізно - на нижчу. За рахунок цього забезпечується найвища можлива передача. Функція виявлення спуску в блоці управління коробкою передач (ТММ) заблокує гідротрансформатор і, у разі потреби, утримуватиме вибрану передачу до граничної частоти обертів двигуна при крутому спуску. Це забезпечує максимальне гальмування двигуном, перш ніж водій натисне на гальма.

Спортивний режим доступний лише тоді, коли вибрано стандартну програму. Спортивний режим недоступний за будь-якої включеної спеціальної програми системи Terrain Response. Режим CommandShift™ доступний за будь-якої програми.

Управління активною муфтою

Блок управління активною муфтою має дві робочі стратегії: активну та реактивну.

Стратегія попередження прогнозує значення блокуючого моменту, що крутить, необхідного для мінімізації пробуксовки і підвищення стійкості. Кожна програма системи Terrain Response має певну граничну величину та вхідні критерії активної стратегії. Наприклад, вищий крутний момент блокування буде використовуватися на слизьких поверхнях.



Реактивна стратегія змінює величину блокуючого моменту, що крутить, в залежності від фактичного рівня пробуксовки і динамічної поведінки автомобіля. Кожна програма системи Terrain Response має певну граничну величину та вхідні критерії реактивної стратегії. Реактивна стратегія покращує зчеплення коліс з дорогою за рахунок запобігання їх пробуксовування, що виникає після застосування активної стратегії. Установки блокування залежать від вибраної програми. Наприклад, висока чутливість на слизькій поверхні для забезпечення максимального тягового зусилля та мінімізації пошкодження покриття.

При розрахунку блокуючого крутного зусилля використовуються різні сигнали від інших підсистем, наприклад, момент, що крутить, двигуна, положення педалі акселератора, обрана передача, кут повороту рульового колеса, швидкість автомобіля, поперечне прискорення і величина повороту навколо вертикальної осі.

Функція DSC системи ABS може коригувати роботу системи управління активною муфтою і зменшувати момент блокування, що додається, крутний момент під час роботи системи DSC.

Управління системою ABS

Блок керування ABS керує кількома функціями та коригує робочі параметри цих функцій для оптимізації вибраної програми Terrain Response.

Система регулювання тягового зусилля

Система регулювання тягового зусилля використовує різні порогові значення пробуксування/прискорення для підвищення зчеплення коліс із дорогою та стабільності автомобіля. Наприклад, зменшення пробуксовки коліс при їзді по слизькій поверхні чутливість системи підвищується. Якщо в таких умовах допустити пробусування, втрата зчеплення може призвести до різних наслідків: від пошкодження поверхні (мокра трава) до неможливості продовжувати рух через пробуксування коліс (сніг).

Динамічна система курсової стійкості

У разі вимкнення системи DSC (перемикачем DSC поруч із регулятором системи Terrain Response, що обертається) при використанні спеціальної програми системи Terrain Response, при наступному перемиканні на іншу програму система DSC автоматично вмикається знову.

Система DSC використовує різні порогові значення для обраної програми з метою скорочення свого впливу, що позбавляє водія від необхідності вимикати динамічну систему курсової стійкості для зменшення втручання у роботу двигуна, що іноді потрібно в умовах сильного бездоріжжя При русі по глибокому піску може бути корисним відключити динамічну систему курсової стійкості за допомогою перемикача DSC, на додаток до включення програми Sand ("Пісок").

У програмі Mud/Ruts ("Бруд/колія") система DSC допускає більш високе граничне значення нишпорення (закручування навколо вертикальної осі). Це дозволяє збільшити різницю між фактичним та необхідним обертанням коліс до початку втручання системи динамічної стабілізації (DSC). Це дозволяє системі DSC ігнорувати вплив колії, що виражається в ударній трясці або зміні кута повороту передніх коліс.

Система Terrain Response може змінювати баланс втручання у роботу двигуна та гальмівної системи. Наприклад, при виборі програми Sand ("Пісок") система DSC зменшує втручання в роботу двигуна і збільшує втручання в роботу гальмівної системи для підтримки механічного моменту автомобіля та запобігання ув'язування при виявленні пробуксування колеса.

Система контрольованого спуску

Увімкнення та вимкнення режиму керованого спуску та вибір заданої швидкості здійснюється автоматично залежно від вибраної програми системи Terrain Response. За необхідності також підвищується швидкість реагування HDC.



Початкова стаття на веб-порталі [LRMAN.ru]

Автоматична робота функції HDC покликана допомогти водієві і зводиться до увімкнення або вимкнення цієї системи, коли в цьому виникає найбільша потреба. HDC автоматично вмикається лише при виборі програми Mud/Ruts ("Бруд/колія"). Інші програми HDC не включаються автоматично.