Principi rada (Freelander 2)

Upravljačke jedinice sljedećih podsustava vozila koriste se za upravljanje sustavom Terrain Response:

• Sustav upravljanja motorom - upravljački modul motora (ECM)
• Sustav upravljanja mjenjačem - upravljački modul mjenjača (TCM) (samo automatski mjenjač)
• Aktivna upravljačka jedinica spojke
• Kočioni sustav - upravljačka jedinica ABS (sustav protiv blokiranja kotača (ABS) / dinamička kontrola stabilnosti (ETC) / elektronička kontrola proklizavanja (ETC) / kontrola nizbrdice (HDC))

Svaki podsustav radi drugačije, ovisno o odabranom programu Terrain Response, kako bi pružio optimalnu trakciju, stabilnost i kontrolu vozila u danim uvjetima na cesti.

Sustav upravljanja motorom (EMS)

EMS može promijeniti postavke papučice gasa kako bi mijenjao okretni moment motora za isti hod papučice.

Svaki program sustava Terrain Response koristi kombinaciju radnih parametara za svaki podsustav. Promjena programa rezultira promjenom performansi koja je vidljiva vozaču, na primjer: ako držite papučicu gasa mirno i promijenite s programa Trava/Šljunak/Snijeg na program Pjesak, vozač će primijetiti povećanje okretnog momenta i motora ubrzati. Prilikom prelaska s programa Pjesak na program Trava/Šljunak/Snijeg, vozač će primijetiti smanjenje okretnog momenta i brzine motora.

NAPOMENA: Za promjenu okretnog momenta i brzine motora može biti potrebno otprilike 30 sekundi, tako da rad sustava Terrain Response ne treba zamijeniti s kvarom EMS sustava za upravljanje motorom.

Sustav upravljanja mjenjačem (samo automatski mjenjač)

Upravljački modul mjenjača mijenja parametre mjenjača prema odabranom programu Terrain Response. To rezultira ranim ili kasnim prebacivanjem u viši ili niži stupanj prijenosa.

Na primjer, u programu Trava/Šljunak/Snijeg, mjenjač će prebaciti u viši stupanj prijenosa rano, a u niži stupanj prijenosa vrlo kasno. To osigurava najveći mogući prijenos. Značajka detekcije nizbrdice upravljačkog modula mjenjača (TCM) zaključat će pretvarač zakretnog momenta i, ako je potrebno, zadržati odabrani stupanj prijenosa do ograničenja brzine motora na strmim usponima. To omogućuje maksimalno kočenje motorom prije nego što vozač pritisne kočnice.

Sport način je dostupan samo kada je odabran standardni program. Sport način nije dostupan kada je uključen bilo koji poseban program Terrain Response. Način rada CommandShift™ dostupan je u svakom programu.

Aktivna kontrola spojke

Upravljačka jedinica aktivne spojke ima dvije radne strategije: aktivnu i reaktivnu.

Feedforward strategija predviđa količinu okretnog momenta zaključavanja potrebnog za smanjenje klizanja i poboljšanje stabilnosti. Svaki program sustava Terrain Response ima određeni prag i kriterije unosa aktivne strategije. Na primjer, veći zakretni moment koristit će se na skliskim površinama.

Reaktivna strategija mijenja količinu momenta blokiranja ovisno o stvarnoj razini klizanja i dinamičkom ponašanju vozila. Svaki program sustava Terrain Response ima određeni prag i kriterije unosa reaktivne strategije. Reaktivna strategija poboljšava trakciju kotača sprječavanjem proklizavanja kotača do kojeg dolazi nakon primjene aktivne strategije. Mogućnosti blokiranja ovise o odabranom programu. Na primjer, visoka osjetljivost na skliskim površinama kako bi se osigurala maksimalna trakcija i minimaliziralo oštećenje površine.



Pri izračunavanju momenta blokiranja koriste se različiti signali iz drugih podsustava, kao što su moment motora, položaj papučice gasa, odabrani stupanj prijenosa, kut upravljanja, brzina vozila, bočno ubrzanje i brzina skretanja.

DSC funkcija ABS sustava može prilagoditi rad aktivnog sustava upravljanja spojkom i smanjiti primijenjeni moment zaključavanja dok DSC sustav radi.

Kontrola ABS sustava

Upravljačka jedinica ABS-a kontrolira nekoliko funkcija i prilagođava radne parametre tih funkcija kako bi optimizirao odabrani program Terrain Response.

Sustav kontrole proklizavanja

Kontrola proklizavanja koristi različite pragove proklizavanja/ubrzanja za poboljšanje prianjanja i stabilnosti vozila. Na primjer, kako bi se smanjilo proklizavanje kotača pri vožnji na skliskim površinama, povećana je osjetljivost sustava. Ako se u takvim uvjetima dopusti proklizavanje, gubitak trakcije može dovesti do raznih posljedica, od oštećenja površine (mokra trava) do nemogućnosti nastavka vožnje zbog proklizavanja kotača (snijeg).

Dinamička kontrola stabilnosti

Ako se DSC sustav isključi (upotrebom DSC prekidača pored okretne kontrole Terrain Response) tijekom korištenja određenog programa Terrain Response, DSC sustav se automatski ponovno uključuje kada naknadno prijeđete na drugi program.

DSC koristi različite pragove za odabrani program kako bi smanjio njegov utjecaj, eliminirajući potrebu da vozač isključi dinamičku kontrolu stabilnosti kako bi smanjio smetnje motora, što je ponekad potrebno u teškim uvjetima izvan ceste, kada se vozi po dubokom pijesku korisno isključiti dinamičku kontrolu stabilnosti pomoću DSC prekidača, uz uključivanje programa Sand.



U blatu/kolotrazima, DSC dopušta viši prag za skretanje (rotacija oko vertikalne osi). To omogućuje povećanje razlike između stvarne i potrebne rotacije kotača prije nego što intervenira dinamička kontrola stabilnosti (DSC). To omogućuje DSC sustavu da zanemari utjecaj staze, što se odražava u podrhtavanju udarca ili promjenama u kutu upravljanja prednjih kotača.

Terrain Response može promijeniti ravnotežu rada motora i kočnica. Na primjer, kada je odabran program za pijesak, DSC smanjuje intervenciju motora i povećava intervenciju kočnica kako bi se održao okretni moment vozila i spriječilo zaglavljivanje kada se otkrije proklizavanje kotača.

Sustav kontroliranog spuštanja

Način kontroliranog spuštanja uključuje se i isključuje, a postavljena brzina se odabire automatski ovisno o odabranom programu sustava Terrain Response. Odaziv HDC funkcije također se poboljšava kada je to potrebno.

Automatski rad HDC funkcije osmišljen je kao pomoć vozaču i svodi se na uključivanje ili isključivanje sustava kada je to najpotrebnije. HDC se automatski uključuje samo kada je odabran program Mud/Ruts. U drugim programima HDC se ne uključuje automatski.