Прынцыпы дзеяння (Фрылендэр 2)

Блокі кіравання наступных падсістэм аўтамабіля выкарыстоўваюцца для працы сістэмы Terrain Response:

• Сістэма кіравання рухавіком - блок кіравання рухавіком (ECM)
• Сістэма кіравання каробкай перадач - блок кіравання каробкай перадач (TCM) (толькі аўтаматычная каробка перадач)
• Блок кіравання актыўнай муфтай
• Тармазная сістэма - блок кіравання ABS (антыблакіровачная сістэма тармазоў (ABS)/ дынамічная сістэма курсавой устойлівасці (ETC)/ электронная сістэма рэгулявання цягавага намаганні (ETC)/ сістэма кантраляванага спуску (HDC))

Кожная падсістэма працуе па-рознаму, у залежнасці ад абранай праграмы сістэмы Terrain Response, для забеспячэння аптымальнага счаплення з дарогай, стабілізацыі і кіравальнасці аўтамабіля ў дадзеных дарожных умовах.

Сістэма кіравання рухавіком (EMS)

EMS можа змяняць параметры працы педалі акселератара для змены крутоўнага моманту рухавіка пры адным і тым жа ходзе педалі.

Кожная праграма сістэмы Terrain Response выкарыстоўвае камбінацыю рабочых параметраў для кожнай падсістэмы. Змена праграмы цягне за сабой прыкметнае для кіроўцы змена рабочых характарыстык, напрыклад: калі ўтрымліваць педаль акселератара ў нязменным становішчы і змяніць праграму Grass/Gravel/Snow ("Трава/жвір/снег") на праграму Sand ("Пясок"), кіроўца заўважыць павелічэнне крутоўнага моманту і частоты абаротаў рухавіка. Пры пераходзе ад праграмы Sand ("Пясок") да праграме Grass/Gravel/Snow ("Трава/жвір/снег") кіроўца адзначыць памяншэнне крутоўнага моманту і частоты абаротаў рухавіка.

УВАГА: На змену крутоўнага моманту і частаты абарачэнняў рухавіка можа запатрабавацца каля 30 секунд, так што працу сістэмы Terrain Response не варта прымаць за няспраўнасць сістэмы кіравання рухавіком EMS.

Сістэма кіравання каробкай перадач (толькі аўтаматычная каробка перадач)

Блок кіравання каробкай перадач змяняе параметры пераключэння перадач у адпаведнасці з абранай праграмай Terrain Response. Гэта прыводзіць да ранняга ці позняга пераключэння на больш высокую ці нізкую перадачу.

Напрыклад, у праграме Grass/Gravel/Snow ("Трава/жвір/снег") каробка перадач будзе рана пераключацца на больш высокую перадачу і вельмі позна - на больш нізкую. За рахунак гэтага забяспечваецца самая высокая магчымая перадача. Функцыя выяўлення спуску ў блоку кіравання каробкай перадач (ТСМ) заблакуе гідратарнсфарматар і, у выпадку неабходнасці, будзе ўтрымліваць абраную перадачу да лімітавай частаты абарачэнняў рухавіка пры крутым спуску. Гэта забяспечвае максімальнае тармажэнне рухавіком да таго, як кіроўца націсне на тормазы.

Спартыўны рэжым даступны толькі, калі абрана стандартная праграма. Спартыўны рэжым недаступны пры любой уключанай спецыяльнай праграме сістэмы Terrain Response. Рэжым "CommandShift™" даступны пры любой праграме.

Кіраванне актыўнай муфтай

Блок кіравання актыўнай муфтай мае дзве працоўныя стратэгіі: актыўную і рэактыўную.

(Артыкул заснаваны на інфармацыі сайта: LRman.ru)

Стратэгія папярэджання прагназуе значэнне блакіруючага крутоўнага моманту, неабходнага для мінімізацыі прабуксоўкі і павышэння ўстойлівасці. Кожная праграма сістэмы Terrain Response мае пэўную парогавую велічыню і ўваходныя крытэрыі актыўнай стратэгіі. Напрыклад, больш высокі крутоўны момант блакавання будзе выкарыстоўвацца на слізкіх паверхнях.



Рэактыўная стратэгія змяняе велічыню блакавальнага крутоўнага моманту ў залежнасці ад фактычнага ўзроўня прабуксоўкі і дынамічных паводзін аўтамабіля. Кожная праграма сістэмы Terrain Response мае пэўную парогавую велічыню і ўваходныя крытэры рэактыўнай стратэгіі. Рэактыўная стратэгія паляпшае счапленне колаў з дарогай за кошт прадухілення іх прабуксоўкі, якая ўзнікае пасля прымянення актыўнай стратэгіі. Параметры блакавання залежаць ад абранай праграмы. Напрыклад, высокая адчувальнасць на слізкай паверхні для забеспячэння максімальнага цягавага намаганні і мінімізацыі пашкоджання пакрыцця.

Пры разліку блакавальнага крутоўнага высілка выкарыстоўваюцца розныя сігналы ад іншых падсістэм, напрыклад, крутоўны момант рухавіка, становішча педалі акселератара, абраная перадача, кут павароту рулявога кола, хуткасць аўтамабіля, папярочнае паскарэнне і велічыня павароту вакол вертыкальнай восі.

Функцыя DSC сістэмы ABS можа карэктаваць працу сістэмы кіравання актыўнай муфтай і памяншаць прыкладаемы крутоўны момант блакавання падчас працы сістэмы DSC.

Упраўленне сістэмай ABS

Блок кіравання ABS кіруе некалькімі функцыямі і карэктуе працоўныя параметры гэтых функцый для аптымізацыі абранай праграмы Terrain Response.

Сістэма рэгулявання цягавага намаганні

Сістэма рэгулявання цягавага намаганні выкарыстоўвае розныя парогавыя значэння прабуксоўкі / паскарэння для павышэння счаплення колаў з дарогай і стабільнасці аўтамабіля. Напрыклад, для памяншэння прабуксоўкі колаў пры яздзе па слізкай паверхні адчувальнасць сістэмы павялічваецца. Калі ў такіх умовах дапусціць прабусоўку, страта счаплення можа прывесці да розных наступстваў: ад пашкоджання паверхні (мокрая трава) да немагчымасці працягваць рух з-за прабуксоўкі колаў (снег).

Дынамічная сістэма курсавой устойлівасці

У выпадку выключэння сістэмы DSC (перамыкачом DSC побач з які верціцца рэгулятарам сістэмы Terrain Response) пры выкарыстанні адмысловай праграмы сістэмы Terrain Response, пры наступным пераключэнні на іншую праграму сістэма DSC аўтаматычна ўключаецца зноў.

Сістэма DSC выкарыстоўвае розныя парогавыя значэнні для абранай праграмы з мэтай скарачэння свайго ўздзеяння, што пазбаўляе кіроўцы ад неабходнасці выключаць дынамічную сістэму курсавой устойлівасці для памяншэння ўмяшання ў працу рухавіка, што часам патрабуецца ва ўмовах моцнай бездаражы. Пры руху па глыбокім пяску можа быць карысным адключыць дынамічную сістэму. курсавой устойлівасці пры дапамозе перамыкача DSC, у дадатак да ўключэння праграмы Sand ("Пясок").

У праграме Mud/Ruts ("Бруд/каляіна") сістэма DSC дапушчае больш высокае парогавае значэнне гойсання (закручванні вакол вертыкальнай восі). Гэта дазваляе павялічыць розніцу паміж фактычным і патрабаваным кручэннем колаў да пачатку ўмяшання сістэмы дынамічнай стабілізацыі (DSC). Гэта дазваляе сістэме DSC ігнараваць уплыў каляіны, якое выяўляецца ў ударнай трасяніне ці змене кута павароту перадпакояў колаў.

Сістэма Terrain Response можа змяняць баланс умяшання ў працу рухавіка і тармазной сістэмы Напрыклад, пры выбары праграмы Sand ("Пясок") сістэма DSC памяншае ўмяшанне ў працу рухавіка і павялічвае ўмяшанне ў працу тармазной сістэмы для падтрымання механічнага моманту аўтамабіля і прадухіленні ўвязання пры выяўленні прабуксоўкі колы.

Сістэма кантраляванага спуску

Уключэнне і выключэнне рэжыму кіраванага спуску і выбар зададзенай хуткасці ажыццяўляецца аўтаматычна ў залежнасці ад абранай праграмы сістэмы Terrain Response. Пры неабходнасці таксама павялічваецца шпаркасць рэагавання функцыі HDC.

Аўтаматычная праца функцыі HDC заклікана дапамагчы кіроўцу і зводзіцца да ўключэння ці выключэнню дадзенай сістэмы, калі ў гэтым узнікае найвялікая неабходнасць. HDC аўтаматычна ўключаецца толькі пры выбары праграмы Mud/Ruts ("Бруд/каляіна"). У іншых праграмах HDC не ўключаецца аўтаматычна.