Zasady działania (Freelander 2)

Do obsługi systemu Terrain Response służą jednostki sterujące następujących podsystemów pojazdu:

• Układ zarządzania silnikiem – moduł sterujący silnika (ECM)
• Układ sterowania skrzynią biegów — moduł sterowania skrzynią biegów (TCM) (tylko automatyczna skrzynia biegów)
• Aktywna jednostka sterująca sprzęgłem
• Układ hamulcowy – jednostka sterująca ABS (układ przeciwblokujący (ABS)/dynamiczna kontrola stabilności (ETC)/elektroniczna kontrola trakcji (ETC)/kontrola zjazdu ze wzniesienia (HDC))

Każdy podsystem działa inaczej, w zależności od wybranego programu Terrain Response, aby zapewnić optymalną przyczepność, stabilność i kontrolę pojazdu w danych warunkach drogowych.

System zarządzania silnikiem (EMS)

EMS może zmieniać ustawienia pedału przyspieszenia, aby zmieniać moment obrotowy silnika przy tym samym skoku pedału.

Każdy program systemu Terrain Response wykorzystuje kombinację parametrów operacyjnych dla każdego podsystemu. Zmiana programu powoduje zmianę wydajności zauważalną dla kierowcy, na przykład: jeśli przytrzymasz pedał przyspieszenia i przejdziesz z programu Trawa/Żwir/Śnieg na program Piasek, kierowca zauważy wzrost momentu obrotowego i silnika prędkość. Po przejściu z programu Piasek na program Trawa/Żwir/Śnieg kierowca odczuje spadek momentu obrotowego i prędkości obrotowej silnika.

UWAGA: Zmiana momentu obrotowego i prędkości obrotowej silnika może zająć około 30 sekund, zatem działania systemu Terrain Response nie należy mylić z awarią systemu zarządzania silnikiem EMS.

Układ sterowania skrzynią biegów (tylko automatyczna skrzynia biegów)

Moduł sterujący skrzynią biegów zmienia parametry zmiany biegów zgodnie z wybranym programem Terrain Response. Powoduje to wczesną lub późną zmianę biegu na wyższy lub niższy.

Na przykład w programie Trawa/Żwir/Śnieg skrzynia biegów będzie zmieniać bieg na wyższy wcześniej, a na niższy bardzo późno. Zapewnia to najwyższą możliwą transmisję. Moduł sterujący skrzyni biegów (TCM) Funkcja wykrywania zjazdu ze wzniesienia blokuje przemiennik momentu obrotowego i, jeśli to konieczne, utrzymuje wybrany bieg aż do ograniczenia prędkości obrotowej silnika na stromych wzniesieniach. Zapewnia to maksymalne hamowanie silnikiem, zanim kierowca uruchomi hamulce.

Tryb sportowy jest dostępny tylko po wybraniu programu standardowego. Tryb sportowy nie jest dostępny, jeśli aktywny jest dowolny program specjalny Terrain Response. Tryb CommandShift™ jest dostępny w każdym programie.

Aktywne sterowanie sprzęgłem

Aktywna jednostka sterująca sprzęgłem ma dwie strategie działania: aktywną i reaktywną.

Strategia wyprzedzająca przewiduje wielkość momentu blokującego wymaganego do zminimalizowania poślizgu i poprawy stabilności. Każdy program systemu Terrain Response ma określony próg i kryteria wprowadzania aktywnej strategii. Na przykład większy moment blokujący będzie stosowany na śliskich powierzchniach.

Strategia reaktywna modyfikuje wielkość momentu obrotowego blokady w zależności od rzeczywistego poziomu poślizgu i dynamicznego zachowania pojazdu. Każdy program systemu Terrain Response ma określony próg i kryteria wprowadzania strategii reaktywnej. Strategia reaktywna poprawia przyczepność kół, zapobiegając buksowaniu kół występującemu po zastosowaniu strategii aktywnej. Opcje blokowania zależą od wybranego programu. Na przykład wysoka czułość na śliskich nawierzchniach, aby zapewnić maksymalną przyczepność i zminimalizować uszkodzenia nawierzchni.



Przy obliczaniu momentu blokującego wykorzystywane są różne sygnały z innych podukładów, takie jak moment obrotowy silnika, położenie pedału przyspieszenia, wybrany bieg, kąt skrętu, prędkość pojazdu, przyspieszenie boczne i współczynnik odchylenia.

Funkcja DSC układu ABS może regulować działanie aktywnego układu sterowania sprzęgłem i zmniejszać zastosowany moment blokujący podczas działania układu DSC.

Sterowanie systemem ABS

Jednostka sterująca ABS steruje kilkoma funkcjami i dostosowuje parametry działania tych funkcji, aby zoptymalizować wybrany program Terrain Response.

System kontroli trakcji

Kontrola trakcji wykorzystuje różne progi poślizgu/przyspieszenia, aby poprawić przyczepność i stabilność pojazdu. Na przykład, aby zmniejszyć poślizg kół podczas jazdy na śliskiej nawierzchni, zwiększa się czułość systemu. Jeśli w takich warunkach dojdzie do poślizgu, utrata przyczepności może prowadzić do różnych konsekwencji, od uszkodzenia nawierzchni (mokra trawa) po niemożność kontynuowania jazdy z powodu poślizgu kół (śnieg).

Dynamiczna kontrola stabilności

Jeśli system DSC zostanie wyłączony (za pomocą przełącznika DSC obok pokrętła Terrain Response) podczas korzystania z określonego programu Terrain Response, system DSC zostanie automatycznie włączony ponownie po kolejnym przełączeniu na inny program.

DSC wykorzystuje różne progi dla wybranego programu, aby zmniejszyć jego wpływ, eliminując potrzebę wyłączania przez kierowcę dynamicznej kontroli stabilności w celu zmniejszenia zakłóceń pracy silnika, co może być czasami wymagane w trudnych warunkach terenowych przydatne do wyłączenia dynamicznej kontroli stabilności za pomocą przełącznika DSC, oprócz włączenia programu Sand.



W błocie/koleinach DSC pozwala na wyższy próg odchylenia (obrót wokół osi pionowej). Umożliwia to zwiększenie różnicy pomiędzy rzeczywistymi i wymaganymi obrotami kół, zanim zainterweniuje dynamiczna kontrola stabilności (DSC). Dzięki temu system DSC może ignorować wpływ rozstawu kół, który objawia się drganiami amortyzatorów czy zmianami kąta skrętu przednich kół.

Terrain Response może zmienić równowagę działania silnika i hamulców. Na przykład po wybraniu programu Sand DSC ogranicza interwencję silnika i zwiększa interwencję hamulców, aby utrzymać moment obrotowy pojazdu i zapobiec ugrzęźnięciu w przypadku wykrycia poślizgu koła.

System kontrolowanego zjazdu

Tryb kontrolowanego zjazdu jest włączany i wyłączany, a ustawiona prędkość jest wybierana automatycznie w zależności od wybranego programu systemu Terrain Response. W razie potrzeby poprawia się także czas reakcji funkcji HDC.

Automatyczne działanie funkcji HDC ma za zadanie wspomagać kierowcę i sprowadza się do włączania lub wyłączania systemu wtedy, gdy jest on najbardziej potrzebny. HDC włącza się automatycznie tylko wtedy, gdy wybrany jest program Mud/Ruts. W innych programach HDC nie włącza się automatycznie.

Artykuł został skopiowany z tego zasobu: LRman.ru